欧陆ER直流调速器和PLC S7-300的Profibus通讯实例 一、必备条件 1、STEP7编程软件 2、带Profibus-DP通讯口的PLC(本案中使用CPU313C-2DP) 3、Profibus通讯电缆 4、Profibus总线连接器 5、ER直流调速器 6、Profibus通讯卡 二、硬件安装及设置 1、硬件安装 将Profibus通讯卡安装到ER直流调速器上,2、设置硬件Profibus地址 通过Profibus通讯卡上的两个旋转开关设置Profibus地址(本案中Profibus地址为3)3、设置硬件终端开关 如果Profibus通讯卡作为网络中的第一个或者最后一个通讯卡,终端开关必须设置为“ON”;相反,如果通讯卡处于网络的中间,终端开关设置为“OFF” 4、通讯卡LED状态指示 具体LED指示说明见ER串行通讯手册7.1节。 三、软件组态 1、 PLC硬件组态 ⑴ 打开SIMATIC Manager,通过File菜单选择New,新建一个项目,然后硬件组态。PLC硬件组态完毕后,点击选项,安装通讯卡GSD文件。⑵ 通讯卡GSD文件安装完毕后,将 Anybus-S PDP ( FW 2.x ) 加入硬件组态,并且将Profibus地址设置为3(必须与通讯卡的硬件地址一致,即通讯卡的两个旋转开关)。 2、 选择数据格式 ⑴ Anybus-S PDP ( FW 2.x )中可选择的IN/OUT类型(本案中使用2AI和2AO),四、程序举例 启动、运行通过ER直流调速器的端子控制;速度给定通过端子14切换Profibus通讯给定或者端子电位器给定(当端子14为高电平时,通过端子电位器给定速度;反之,当端子14为低电平时,通过Profibus通讯给定速度);通过Profibus通讯读取实际电机转速。 1、 调整ER直流调速器参数 调整CALIBRATION(校准)中必要的参数后,须调整CONFIGURATION(配置)中的一些参数,具体为: ① ENABLE GOTO,GETFROM设置为ENABLE(启用连接配置) ② UNIVERSAL INPUTS → UIP4(T4)SETUP → UIP ANALOG GOTO设置为PIN 605(端子电位器速度给定连接) ③ DIGITAL INPUTS → DIP1(T14)SETUP → GOTO设置为PIN604(用端子14切换Profibus通讯给定或者端子电位器给定) ④ FIELDBUS CONFIG → JUMPER 1 设置为PIN 130(读取实际电机转速) ⑤ FIELDBUS CONFIG → JUMPER 9 设置为PIN 606(Profibus通讯速度给定连接) ⑥ FIELDBUS CONFIG → FBUS DATA CONTRL 设置为01000000(高/低字显示顺序) ⑦ ENABLE GOTO,GETFROM设置为DISABLE(禁止连接配置)
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