当今的工厂自动化需要更快、更精确的电机控制，以及通过下一代工业以太网进行及时和无缝的通信，其中包括PROFINET-RT、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK、OPC UA和TSN时间敏感网络的 PROFINET CC-D / CC-Link IE TSN 等。
虹科的合作伙伴port推出的GOAL中间件与支持TSN的新一代RENESAS RZ/T2M系列相结合，提供了一个面向未来的选择，可以使用所有以前使用的实时协议，同时改进基于TSN的协议，例如PROFINET CC-D或CC-Link IE TSN。
GOAL中间件提供了一个统一的平台，用于快速轻松地集成工业以太网协议，例如带有MRP的PROFINET 、包括DLR的EtherNet/IP、EtherCAT等协议，以及未来的PROFINET CC-D TSN和CC-Link IE TSN。GOAL还提供了一个OPC UA扩展，可标准化对工业环境中机器、设备和其他系统的访问。
GOAL目标结构——操作系统接口
GOAL 中间件由一个强大的工具（ICC——工业通信创建者）提供支持。此外，我们还提供了一个统一的工具，用于参数化和管理所有GOAL支持的实时扩展。该方案可以在EVAL平台“Renesas RZ/T2M RSK”上进行测试，若您有测试的需求，可以联系虹科（info@hkaco.com）获取相关示例。
RZ/T2M 微处理器 (MPU) 提供高速处理和高精度控制，提高工厂自动化的实时性能。 RZ/T2M配备3个千兆以太网交换端口，可在一个芯片内连接主要的工业以太网多协议和TSN。一个功能安全系统可以只使用一个RZ/T2M MPU和一个其他MCU来互相监控，而不是传统的一个MPU和另外两个MCU互相监控。
GOAL的关键特性：
>> 双/单Arm Cortex-R52 CPU内核（最大工作频率为800MHz)
>> 大型紧耦合存储器（576 KB）消除了执行时间的变化，实现了实时的确定性反应
>> 通过将电机控制外设放置于可从CPU访问的低延迟外设连接器上，提高了交流伺服机的速度和精确控制。
>> 支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP和下一代以太网标准TSN
>> 用户友好的开发环境，包括Renesas Starter Kit for RZ/T2M
>> 广泛的软件包，包括RTOS、驱动程序、中间件和许多其他应用实例
虹科为设备开发商提供功能强大、配置灵活的多种协议开发方案，包括IO-Link、CANopen、EtherCAT、CC-Link IE TSN、OPC UA主从站、PROFINET从站、EtherNet/IP从站等多个方面的内容。以PROFINET为例，虹科PROFINET协议栈支持PROFINET V2.40，仅支持PN从站开发，一致性等级支持CC-A/CC-B，RT-1，已通过西门子、博世、穆勒、倍福等厂家PN设备的互操作性测试，支持最低至1ms的循环周期，支持百兆、千兆网。
此外，对于被认为能够驱动工业智能变革的TSN技术，虹科推出了多端口TSN IP核解决方案，能够为您的应用程序针对性地生成TSN桥接器或端点设备。同时，我们还提供TSN板卡、TSN交换机（可选4/12端口）、TSN记录仪、TSN测试工具等多种标准品，无须开发即可快速引入TSN技术。
