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  • T410 PROFIBUS PA_Modbus 嵌入式模块的配置操作
  • 发布时间:2017/5/27 9:10:33   修改时间:2017/5/12 16:40:13 浏览次数:2776
  • T410 PROFIBUS PA_Modbus 嵌入式模块的配置操作


    --广州虹科技术部 support 古东娇 Anabel


    T410 的简介:

    T410读取Modbus仪表的变量并转换为PROFIBUS PA上的动态变量。支持4个AI功能块。Modbus寄存器的位置和Modbus变量的数据类型都可配置。可根据你的要求增加其它功能块。要和Modbus仪表通讯,T410包含Modbus主站。



    有几点要理解的是:

    • T410 是一个实现Modbus 转 PROFIBUS PA 的内置可编程电路板,
    • T410 包含了一个LCD接口,没有软件支持LCD ,已经包含了标准的版本。
    • T410 从PA 回路供电,有两种方式,要么完全来自应用程序回路供电,要么单独设备供电,仪表供电 3.3V
    • ,T410 包含了高电压隔离,

    特性:
    • 符合ProfibusPA行规3.0
    • 4个模拟量输入功能块(用户可根据需求调整)
    • Modbus 目标转换模块(可以用其他转换模块代替)
    • 循环跟非循环通讯
    • 非循环缓存区
    • 支持两路非循环配置缓存连接
    • 三个访问水平(写保护)
    • 用户校验功能
    • 自动识别波特率
    • 支持设置地址功能,

    T410 仅仅是内置模块,是不能进行即插即用,工作原理图如下:3个物理接口支持:CMOS UART、RS 232 和 RS 485


    工作模式


    要想正常工作起来需要做一些想对应的配置,那么T410 的配置有哪些?
     
    T410: 简单配置
     
    没有复杂的工具要求设置Modbus 通讯, 要求非常简单:
    • 带串口的PC 超级终端或者相似的程序
    • RS 485 或者RS 232 转接头
    • 需要注意!,板子的跳线(jumper)决定这个功能是否使能,(详情查看manual8.4章节)
    设置预示图如下

    设备的配置就是定义循环数据交换数据诊断形式与结构。
     
    Master 主站 通过使用命令: CHK-CONFIG 去核查 当前配置是否与仪表一致,
    一个设备支持一个或者两个IDENT-NO,这个识别符(IDENT-NO)是设备定义用来进行profibus通讯的类型数量,
    在建立一个循环数据交换的协商中,需要由主站提出一个IDENT-NO 和一个配置文件给到设备。
    如果被提议的数据是正确的,仪表设备将会进入一个循环数据交换,
    T410的每一个版本都支持2个IDENT-NO 一个PA 行规IDENT-NO ,和一个特殊的IDENT-NO ,
    下列IDENT -NO 可以被使用:


    配置过程参考如下:
    1. 不要连接所有的Modbus 仪表
    2. 打开超级终端
    3. 上电T410
    4. T410 会搜索Modbus 仪表,大概过20s 会要求用户发送字符
    5. 如果字符是发送当前设置(如下图)那么指令将会弃用。
    6. 使用命令设置寄出的Modbus 设置,波特率,校验等
    7. 每一个T410 的设置都会对应当前的设置,
    8. 当基础通讯参数正确,配置每一个转换块(通道)
    9. 输入的数值为16进制的,并且要求前导零。


    设备设置使用2类主站通讯
     
    DP V1 服务是面向连接的服务,允许配置站点建立连接,读写PA 参数,和中止连接
    他可以一次建立两个连接,这意味着在T410可以同时配置两个站点的参数,
    设备应用程序的读写服务地址参数通过 slot和索引 ,这个地址包含了一个slot位和一个索引位,这些参数在 程序块里面包含物理块,功能块,和传输块,在这三个块目录里面都是标准定义。
     
    1、 OEM User Set-up parameters OEM 用户设置参数
    传输模块包含了设置参数要求每个通道建立Modbus 通讯,Modbus 设置仅仅支持OEM 用户设置并且有写保护特性。
    下面为详细信息:
    • 为每个通道建立Modbus 通讯, 通过使用DP V1 服务来执行这个设置,通过读写各自传输块的索引,FINT 提供PROFIBUS 软件包(PROFIExplorer)可以用于此类的配置任务。
    • PV 是从Modbus 寄存器通过PV 说明的一个读取值的寄存器。
    • PV 类型告知T410 模块,如果连接Modbus 仪表需使用整数(2字节)或者浮点数(4字节)为他各自的代表的PV 值,可以使用如下编码:


    PV 单元是专门为用户定义的,这里没有单元转换在T410 模块,PV 单元仅仅是为信息目的。
    Modbus 数据串显示数据从Modbus的仪表中的“Modbus 寄存器”“Modbus 数据串”
    周期测量告知 变量多久会从Modbus 仪表中读取,解决方案是秒,如果=0 那么读取的速度要多快有多快。


    2、End User Set-up parameters 最终用户设置参数

    最终用户访问四个模块,每一个连续的寄存器用于对设备进行读写设置参数
    OEM 控制寄存器的位置,和寄存器的数量。


    当往T410寄存器写数据,数据立即写入仪表,没10S 就会从仪表读回, 如果对仪表的参数做了某些改变,他就会花10S的时间 在这些改变出现在T410的传送数据块之前,并且可以非周期的在PROFIBUS 网络中读取,
    设置参数可以利用PROFIBUS DPV1 服务进行读写,也是适合从配置工具中访问。

    配置窗口:

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