在即将发行的 revolution Pi，KUNBUS公司带来了基于PC的Raspberry Pi 建立的开放的 模块化，高性价比的IPC 进入市场，Revolution Pi 核心板称为RevPi Core.他是基于Raspberry Pi 计算机模块并和所有的 Revolution Pi 系列一样兼容EN61131-2 配备了 Raspberry Pi电脑模块，基于此模块可以根据需求，使用适当的I/O模块以及现场总线网关无缝地进行拓展. 软硬件都是完全开放源代码的，我们也会出版所有的电路图，以及源代码表如下几点注释有利于用户更加了解Revolution Pi 开源IPC：

一、Revolution Pi /RevPi core/Raspberry Pi 这三者之间的关系？

Revolution Pi  的基础模块叫作 RevPi 核芯板，是装有 Raspberry Pi 计算模块的设备。Raspberry Pi 即为单板计算机模块。该核心模块包含两个 IC：一个 Broadcom BCM2835 SoC 带 500 Mbyte RAM 和一个 4 Gbyte eMMC 闪存。该模块通过主板插座提供 1.8 V、3.3 V 和 5 V。采用单排200针宽插座，所有 IO 信号连接到主板。RASBIAN（Debian变体），采用版本 Wheezy 和 RT patch of kernel 4.1.13 已预装。

详细参数可参考如下：

?  处理器:   BCM2835,   700 MH；RAM: 500 MByte；Flash: 4 GByte

?  操作系统: Raspbian / Debian Wheezy RT patch of the kernel 4.1 (4.1.13-rt15+ #3 PREEMPT RT armv6l)

?  实时时钟通过以维护的自由电容实现24h缓冲

?  驱动 / API: 驱动使用数据映射方式循环写入过程数据，通过Linux 文件系统作为API 函数到第三方软件访问数据映射

?  通讯接口: 2 x USB 2.0 A (每个可以充电500mA), 1 x micro USB, HDMI, Ethernet (RJ45) 10/100 Mbit/s

二、功耗如何？

供电电路是 RevPi 核芯最重要的组成部分之一。为了尽可能降低功耗的发热量，采用先进的高效率 DC-DC-转换器（效率超过80%）。这些转换器采用 24 VDC 输入（这通常应用于工业）为核芯提供所有必需的供电电压。

三、供电范围是否一定要工作在20.4V-28.8V？

我们的核芯不仅运行于标准供电范围20.4 V至28.8 V，也运行于10.7 V输入电压。这意味着你甚至能够使用汽车蓄电池或太阳能板作为电源。在24 V输入下，最大10 ms的任何功率损失都不影响 RevPi 核芯的工作（从两个USB端口吸取全部电流）并且在没有USB负载下甚至高达25 ms。输入电压和功能地极连接到 RevPi 核芯，采用大功率连接器于底部。

四、在强电磁干扰的情况下RevPi 核心模块是否回收到干扰？

精密的保护电路确保不间断工作，甚至工作于输入电源线路存在大量电气或电磁干扰的环境下（只要功能地极被适当连接）。闪电打击或者附近焊接机器已经在我们的测试实验室得到仿真测试，都不会干扰我们的 RevPi 核芯模块。

五、RevPi core 与Raspberry Pi有哪些接口？

同 Raspberry Pi 一样，RevPi 核芯装备常规接口

连接 RevPi 核芯到 LAN，利用 RJ45 以太网连接器

RevPi 核芯装备两个 USB-A 连接器，位于前端，可用于 USB 2.0 客户设备。两个连接器都能驱动最大 500 mA 在它们的 5 V供电针脚上。因此，你可以插 USB 驱动或者 surf sticks 直接到这些连接器，无需有源USB集线器。

你可连接USB主机系统（通常为电脑）和RevPi 核芯，使用Micro-USB连接器，位于前面板中间。RevPi 核芯将引导无源 eMMC 访问模式并且充当USB客户存储棒。那样你就可以闪存该模块，实现首次使用电脑的图像文件。

一个Micro-HDMI 插座，可连接视频监测器

六、PiBridge 是什么？

数据高速路连接所有 RevPi 模块被叫做 PiBridge。这些模块相互之间被物理连接起来，使用顶部的系统连接器。三种信号类型经由这个连接器进行交换：

PiBridge的4个管脚被用于启动期间的自动模块探测。在这个阶段之后，RevPi 核芯准确知道哪个模块被连接和它们处于哪个物理位置。

PiBridge的4个管脚用于快速数据交换小型数据包，利用RS485信号。该通道也用于启动阶段的模块配置。在配置之后，该通道被用于循环交换数据于RevPi核芯和所有连接的 IO 模块之间。

PiBridge的8个管脚用于快速数据交换大量数据，使用以太网信号。该通道只由我们的模块化网关使用，能够采集最多 512 Byte 数据，循环来自几乎所有相关现场总线

七、Raspberry Pi 是否适用于恶劣的工业环境？

我们的主要目标之一是使 Raspberry Pi 能够适用于恶劣的工业环境，因此它能够成为真正的 IPC，满足EN61131-2标准。

供电：最小10.7 V，最大28.8 V，最大10 W

工作温度：-40 至 55 °C*

ESD保护：4 kV / 8 kV 符合 EN61131-2 和 IEC 61000-6-2

浪涌/突发测试：符合EN61131-2和IEC 61000-6-2使用供电输入、以太网线路和 IO 线路

EMI 测试：符合EN61131-2 和 IEC 61000-6-2

* 没有USB大负载并且提供热排放自由外壳，我们操作RevPi 核芯最高65 °C在24 V输入供电电压下，没有出现任何问题

以上七点，有任何疑问请随时咨询 support@hkaco.com;