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  • 使用KUNBUS 工业IPC 核心模块注意事项
  • 发布时间:2017/5/27 9:11:05   修改时间:2017/3/23 10:12:39 浏览次数:1350
  • 使用KUNBUS 工业IPC 核心模块注意事项


    ---广州虹科技术部 support 古东娇 anabel

    在即将发行的 revolution PiKUNBUS公司带来了基于PCRaspberry Pi 建立的开放的 模块化,高性价比的IPC 进入市场,Revolution Pi 核心板称为RevPi Core.他是基于Raspberry Pi 计算机模块并和所有的 Revolution Pi 系列一样兼容EN61131-2 配备了 Raspberry Pi电脑模块,基于此模块可以根据需求,使用适当的I/O模块以及现场总线网关无缝地进行拓展. 软硬件都是完全开放源代码的,我们也会出版所有的电路图,以及源代码表如下几点注释有利于用户更加了解Revolution Pi 开源IPC

    一、Revolution Pi /RevPi core/Raspberry Pi 这三者之间的关系?

    Revolution Pi  的基础模块叫作 RevPi 核芯板,是装有 Raspberry Pi 计算模块的设备。Raspberry Pi 即为单板计算机模块。该核心模块包含两个 IC:一个 Broadcom BCM2835 SoC 500 Mbyte RAM 和一个 4 Gbyte eMMC 闪存。该模块通过主板插座提供 1.8 V3.3 V 5 V。采用单排200针宽插座,所有 IO 信号连接到主板。RASBIANDebian变体),采用版本 Wheezy RT patch of kernel 4.1.13 已预装。

    详细参数可参考如下:

    ?  处理器:   BCM2835,   700 MHRAM: 500 MByteFlash: 4 GByte

    ?  操作系统: Raspbian / Debian Wheezy RT patch of the kernel 4.1 (4.1.13-rt15+ #3 PREEMPT RT armv6l)

    ?  实时时钟通过以维护的自由电容实现24h缓冲

    ?  驱动 / API: 驱动使用数据映射方式循环写入过程数据,通过Linux 文件系统作为API 函数到第三方软件访问数据映射

    ?  通讯接口: 2 x USB 2.0 A (每个可以充电500mA), 1 x micro USB, HDMI, Ethernet (RJ45) 10/100 Mbit/s

    二、功耗如何?

    供电电路是 RevPi 核芯最重要的组成部分之一。为了尽可能降低功耗的发热量,采用先进的高效率 DC-DC-转换器(效率超过80%)。这些转换器采用 24 VDC 输入(这通常应用于工业)为核芯提供所有必需的供电电压。


    三、供电范围是否一定要工作在20.4V-28.8V

    我们的核芯不仅运行于标准供电范围20.4 V28.8 V,也运行于10.7 V输入电压。这意味着你甚至能够使用汽车蓄电池或太阳能板作为电源。在24 V输入下,最大10 ms的任何功率损失都不影响 RevPi 核芯的工作(从两个USB端口吸取全部电流)并且在没有USB负载下甚至高达25 ms。输入电压和功能地极连接到 RevPi 核芯,采用大功率连接器于底部。

    四、在强电磁干扰的情况下RevPi 核心模块是否回收到干扰?

    精密的保护电路确保不间断工作,甚至工作于输入电源线路存在大量电气或电磁干扰的环境下(只要功能地极被适当连接)。闪电打击或者附近焊接机器已经在我们的测试实验室得到仿真测试,都不会干扰我们的 RevPi 核芯模块。

    五、RevPi core Raspberry Pi有哪些接口?

    Raspberry Pi 一样,RevPi 核芯装备常规接口

    连接 RevPi 核芯到 LAN,利用 RJ45 以太网连接器

    RevPi 核芯装备两个 USB-A 连接器,位于前端,可用于 USB 2.0 客户设备。两个连接器都能驱动最大 500 mA 在它们的 5 V供电针脚上。因此,你可以插 USB 驱动或者 surf sticks 直接到这些连接器,无需有源USB集线器。

    你可连接USB主机系统(通常为电脑)和RevPi 核芯,使用Micro-USB连接器,位于前面板中间。RevPi 核芯将引导无源 eMMC 访问模式并且充当USB客户存储棒。那样你就可以闪存该模块,实现首次使用电脑的图像文件。

    一个Micro-HDMI 插座,可连接视频监测器


    六、PiBridge 是什么?

    数据高速路连接所有 RevPi 模块被叫做 PiBridge。这些模块相互之间被物理连接起来,使用顶部的系统连接器。三种信号类型经由这个连接器进行交换:

    PiBridge4个管脚被用于启动期间的自动模块探测。在这个阶段之后,RevPi 核芯准确知道哪个模块被连接和它们处于哪个物理位置。

    PiBridge4个管脚用于快速数据交换小型数据包,利用RS485信号。该通道也用于启动阶段的模块配置。在配置之后,该通道被用于循环交换数据于RevPi核芯和所有连接的 IO 模块之间。

    PiBridge8个管脚用于快速数据交换大量数据,使用以太网信号。该通道只由我们的模块化网关使用,能够采集最多 512 Byte 数据,循环来自几乎所有相关现场总线


    七、Raspberry Pi 是否适用于恶劣的工业环境?

    我们的主要目标之一是使 Raspberry Pi 能够适用于恶劣的工业环境,因此它能够成为真正的 IPC,满足EN61131-2标准。

    供电:最小10.7 V,最大28.8 V,最大10 W

    工作温度:-40 55 °C*

    ESD保护:4 kV / 8 kV 符合 EN61131-2 IEC 61000-6-2

    浪涌/突发测试:符合EN61131-2IEC 61000-6-2使用供电输入、以太网线路和 IO 线路

    EMI 测试:符合EN61131-2 IEC 61000-6-2

    * 没有USB大负载并且提供热排放自由外壳,我们操作RevPi 核芯最高65 °C24 V输入供电电压下,没有出现任何问题

    以上七点,有任何疑问请随时咨询 support@hkaco.com;


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  • 张铁帅 在2018/4/8 14:27:00留言
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