在机器人领域，搭载东土科技工业AI智能控制器的智能机器人控制系统通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，由人类语言来控制机器人工作。这套控制系统基于鸿道工业操作系统，提供1ms控制周期，满足机器人实时运动控制任务。鸿道工业操作系统集成AI大模型推理引擎，基于东土自研的语义算法，AI机器人大语言模型接收任务，将其解析为机器人可执行的运动函数及参数，这些参数由视觉语言模型进一步分析，根据分析的结果在算法中定位坐标，之后坐标作为机器人运动参数，让机器人完成相应动作指令。整套系统无需经过繁琐的示教开发过程，系统的易用性得到有效保障。
特点：
实时与非实时系统完美融合
● 一台控制器可同时运行多个实时和非实时应用
● 各应用间可通过共享内存实现ns级数据交互
● 系统隔离，非实时系统高负载或宕机时，实时应用不受影响
极致体积，极低功耗
● 替代工控机+PLC及工控机+运动控制卡方案，体积减少60%
● 最小体积47mm×172mm×122mm
● 功耗小于20W，比工控机+PLC方案降低70%
自主可控与全球化版本可选，兼顾用户长期和短期利益
● 成熟的自主芯片方案
● 完全自主鸿道（Intewell）工业操作系统
● 非实时操作系统可选
● 智能控制工具软件平台MaVIEW或相关软件可选
● AUTBUS及其他总线可选
● MaVIEW IDE及SCADA应用软件支持跨平台使用
AUTBUS总线，总线协议归一
● 8种网关模块将现场总线统一到一个网络，一种协议
● TSN时间敏感网络
强大运动控制性能
● 集成2路EtherCAT总线
● 最小任务周期250μs
● 运控能力不小于16轴/250μs，最大支持128轴
● 总线抖动小于30μs
高防护，适应恶劣环境
● 按照EMC工业四级设计，应对强电磁干扰环境
● 喷涂三防涂层，防潮湿、防霉菌、防盐雾
● -20℃-60℃宽温设计，可直接放置于室外环境
两种掉电保持方案
● 集成256K NVRAM，无需配UPS或电池
● 5M硬盘掉电保持，需外配UPS