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台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS 系列
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发布时间：2016/9/14 22:30:43
修改时间：2016/9/14 22:30:43
摘要：
台达机器人控制驱动一体机 ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等于一体，具有高即时性、高弹性，可应用于橡塑、电子电机、包装等行业，胜任插件、组装、涂胶、移栽、堆栈、检测、锁螺丝等作业。
台达机器人控制驱动一体机 ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等于一体，具有高即时性、高弹性，可应用于橡塑、电子电机、包装等行业，胜任插件、组装、涂胶、移栽、堆栈、检测、锁螺丝等作业。
产品主要特色：
●整合控制器与伺服驱动于一个控制核心，加速两者间数据流的实时性，动态补偿工业型机器人运动非线性特性，解决了传统电控架构需透过通讯接口取得数据造成的延迟，达到高精与高速的需求。
●提供Ethernet、RS-485/232 等通讯界面能快速与系统外围进行整合，包含PLC、输送带、视觉系统等，同时与中控计算机做数据交握，形成完整系统方案。
●支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 机械手臂，内建不同机械手臂模块，客户可自行选择机械手臂模块，只须输入基本的机械手臂机构参数，系统即可生成对应算法，满足客户的操作灵活性与便利性需求。
●客户可利用台达提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 开发平台，透过IEC61131-3 五种PLC 语法、PLCopen运动功能模块、DRL（DELTA Robot Language）-台达工业型机器人语言，自行编写系统程序与Robot 运动结合，并依据系统特性进行客制化开发。
●提供高阶运动控制功能，包含工业型机器人运动指令：点对点、线性、圆弧等，及支持数值控制专用的G CODE 标准指令，可依据不同应用进行开发。