为了满足更多市场的需求,台达在继A系列伺服之后推出了B系列伺服,这款伺服产品同样保持高水平的性能,虽然是简易型伺服,但其各方面性能优异,与一般日系伺服功能完全相同,并不简单。依托雄厚的技术力量,结合国内市场实际需求,台达不断推陈出新,开发新的交流伺服产品,推出了此款B系列交流伺服系统,具体功能如下:
(1)三机一体
① 位置/速度/扭矩 三机一体
位置:外部脉波输入
速度:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
扭矩:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
② 混和模式
位置/速度
速度/扭矩
位置/扭矩
③ 速度、扭矩 限制功能
速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
(2)性能优异
① 整定时间低于1ms
② 速度响应频宽250Hz低速运转特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差最多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms 低速稳定度佳
③ RPM定速运转(速度频宽40Hz下,空载1RPM低速运转顺畅)
(3)自动设定增益
① 伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测,停止后可自行判断适当的增益,也可由使用者自行设定频宽增益
② PI / PDFF控制架构
速度控制回路除了提供传统PI控制架构,另外也提供PDFF控制架构。
(4)操作接口人性化
① 手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 状态显示方便试机操作
内建记忆单元可储存6组参数
可对PC上传/下载参数群