用户中心

台达自动化社区

+加入社区 社区登录 成员注册

台达自动化社区

+加入社区 社区登录 成员注册

您的位置:控制工程网 -台达自动化社区

台达SCARA工业机器人助力电子制造业机器换人 提升加工作业精度

作者: 发布时间:2017-06-12

摘要: 某印刷电路板制造公司选用了台达SCARA工业机器人工作站解决方案来取代传统的人工作业,进行FPC的撕膜及贴付作业,有效地降低了产品出现废品的概率,提升了产品质量,也提高了生产效率。

  当前,如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配,这也促进了电子制造业的高速发展。PCB(印刷电路板)是电子产品中的重要组件,随着电子产品朝着高端、小型化趋势的发展,对PCB的要求也越来越高。当前,PCB厂商正加快开发更薄、更轻和密度更高的FPC(柔性电路板)。
  贴片工艺是印刷电路板生产过程中的重要一环,主要是通过将具备各种功能的SMT器件高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上(位号由贴片程序通过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好)。过去由于成本的考虑以及自动化技术的普及程度不高,这部分工作多由人工操作完成,但这往往会造成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。
  某印刷电路板制造公司选用了台达SCARA工业机器人工作站解决方案来取代传统的人工作业,进行FPC的撕膜及贴付作业,有效地降低了产品出现废品的概率,提升了产品质量,也提高了生产效率。


  针对FCB生产的工艺特点,台达提供多套机器人工作站解决方案。每套解决方案由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其中,台达SCARA工业机器人DRS40L系列具有优越的速度、精度、线性度和垂直度等性能,能够提供免感知器的顺应控制功能,可顺应电子制造中柔性电路板的偏差,快速精准地完成贴片作业,大幅地降低因为操作员疲劳工作而带来的废品率,帮助企业提升生产效率,并因此而降低人工成本。同时, DRS40L还具有多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑简单易上手等特点,与市场上同等功能/性能的工业机器人产品相比适用性更高、系统整合性更强。
  在该项目的每一套机器人工作站解决方案中,一台机器人在建立放料载板的使用者坐标系的基础上,对FPC进行抓取和工位放置,并撕取FPC的背胶膜,再由另外两台机器人进行贴片工作。三台机器人对每件FPC进行抓取的时间只需要1.5sec,撕膜机器人的定位精度为±0.1mm,而进行贴片工作的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。
  在项目实施的过程中,台达团队第一次遇到了两台机器人工作区域的重叠问题。通过一系列的优化,最终解决了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系统一问题。
  通过采用台达提供的SCARA工业机器人整合解决方案,使用机器人替代人工贴片作业,一台贴片机设备可以为生产企业节省8个人的劳动力,并且大幅度提高了产品合格率。同时,这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用,证明了台达SCARA产品完全可以胜任电子制造这种对精准度、速度都有高要求的场合。

社区公告

台达自动化社区是中达电通和控制工程网共同建立的互动网络社区,欢迎加入社区,成为社区成员,在您个人空间里第一时间看到本社区的动态,并可以进行在线互动交流!

在线研讨会

联系台达(中达电通)

中达电通股份有限公司
联系人:市场部
地址:上海市浦东新区民夏路238号
邮编:201209
电话:400-820-9595(中达24小时受理电话)
E-mail:dgc.marketing@deltaww.com
公司网址:www.deltagreentech.com.cn/

网友留言反馈

  • 网友反馈
  • 李海修 在2019/7/16 10:22:00留言
  • 留言类型: 我想得到贵公司产品详细资料,我想得到贵公司产品的价格信息,我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言: 我的客户高教需要主轴回转测量仪和分析仪
  • 王先生 在2019/7/6 12:10:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言: 机房建设一整套解决方案
  • 小林 在2019/7/5 15:49:00留言
  • 留言类型: 我想得到贵公司产品详细资料,我想得到贵公司产品的价格信息,我让贵公司产品销售人员联系我,我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言: MODEL:VFD007M43B 机型的使用说明书
  • 秦工 在2019/6/19 10:38:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言: ms300系列0.75kw 变频器怎么改120HZ输出,按照说明书改提示无效
  • 徐工 在2019/6/12 11:30:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言: 咨询ELT if9506产品
  • 王某 在2019/6/6 19:55:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言: 关于台达DVP60ES200R PLC的指令疑惑,咨询是否是PLC BUG, 指令如下: MODRW H1 H5 H500 D0 H1 D0里无论送任何数热据,串口发出的始终是 :01050500FF00F6 为何这个FF00 无法更改那?
  • 周荣华 在2019/6/5 14:23:00留言
  • 留言类型: 我想得到贵公司产品详细资料,我想得到贵公司产品的价格信息,我让贵公司产品销售人员联系我,我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言: MODEL:VFDB4045 INPUT:DC400-800V OUTPUT:MAX CONTINUOUS DISCHARGE CURRENT 18A
  • 老肖 在2019/5/25 13:39:00留言
  • 留言类型: 我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言: 我需要用PC与PLC通讯连接,但因为技术有限无法解决,请求技术支持!

更多请进入空间管理中心查看

互动反馈

1、请选择你的需求:


2、请填写详细需求:

 
  • 姓名:  
  • 公司:
  • 电话:
  • 邮箱:  

如果您是本站注册会员,请登录后提交反馈。非注册会员,请直接填写以上个人信息。

关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2019    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688