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  • In-Sight 2000 视觉传感器:解决汽车部件壳体内的附件检测挑战
  • 发布时间:2019/1/4 7:57:38   修改时间:2019/1/4 7:57:38 浏览次数:546
  •   德国博泽集团是全球四十强汽车供应商,为世界80多家汽车制造商及30多家供应商提供车门系统、后备厢门系统、座椅骨架和电子驱动系统等。长春博泽汽车部件有限公司(以下简称长春博泽)是博泽集团在华的第一家外商独资企业,公司主要客户有一汽大众、上海大众、华晨宝马、北京奔驰、长城、日本Nissan等。
      长春博泽的壳体装配工艺是通过工装,将橡胶块和雪花片依次安装在空壳体内。但是,在产品的生产过程中会遇到以下装配问题,从而导致壳体装配不合格。

    现场照片

      1)空壳体在装配之前,可能会出现壳体内已经安装附件的情况,操作人员错将报废的壳体与未装配的壳体混在一起,导致壳体内附件多装;2)由于工艺缺陷,可能会出现装配前橡胶块脱落,导致工装完成橡胶块装配后,壳体内没有橡胶块;3)壳体内雪花片的安装位置不合格,有的没有安装在卡槽内,有的虽然安装在卡槽内,但是没有完全安装进去,这种极限状态检查人员很难发现。
      由于壳体本身形状特殊,人眼很难发现这些问题,长春博泽需要借助视觉检测设备解决生产难题,避免装配不合格的壳体流出公司。

    没有橡胶块的壳体

      经过调研,长春博泽了解到康耐视公司是业内领先的视觉技术供应商,且产品性价比很有竞争力。于是,长春博泽邀请康耐视的技术人员到公司进行测试和评估。"他们带着In-Sight 2000 视觉传感器到现场做了测试,相机成像效果完全超出我们的想象。"长春博泽的生产工程师表示。
      据介绍,长春博泽的生产现场有3个壳体装配工位,每个工位都需要视觉检测。出于成本的考虑,只能选择低端的视觉检测设备。壳体有四种型号,而壳体大小、形状各不相同,因此相机的焦距和视野需要兼顾四种壳体。介于现场环境和工装空间的限制,检测设备不能外设光源,而且一台相机需要实现三个检测功能(未装配的空壳体内有无附件、装配完橡胶块后检测橡胶块是否安装、雪花片安装是否合格),这些问题都增加了相机的检测难度。

    橡胶块多装的壳体

      由于四种空壳体检测位置的成像都有差异,且雪花片是注塑件,有些雪花片表面不是很均匀,相机打光拍照之后成像的一致性也很差,所以需要分别对每种型号的壳体设计三个检测程序(空壳体内有无附件、装配完橡胶块后壳体内有无橡胶块、雪花片安装是否合格)。且每个雪花片安装检测程序需要训练多个图像模板。
      在前期进行测试时,康耐视的工程师对相机进行了人为干扰,比如通过打光让检测环境变亮、通过遮挡让检测环境变暗、让雪花片安装在合格与不合格的极限状态等多次验证。经过康耐视的工程师们的不断测试,多次对每个检测程序的曝光时间、光源亮度、通过阀值等参数进行细致的调节,使相机进入稳定的检测状态,最终In-Sight 2000视觉传感器成功完成了四种壳体的装配检测任务。
      In-Sight 2000 视觉传感器不仅具备In-Sight视觉系统的强大功能,还拥有视觉传感器的简易性和经济实惠性的优势,再加上康耐视丰富的技术经验,这些都成为了壳体装配检测项目成功的必要条件。
      In-Sight 2000 视觉传感器特性:
      1)功能强大,简单易用。此款全新视觉传感器适用于简单的防错应用,它采用模块化设计,配备成熟的 In-Sight 视觉工具,设置简易,为视觉传感器的高价值、易用性和灵活性设立了新的标准。
      2)集成光源。In-Sight 2000系列包括集成的高性能成像系统,该系统由可在现场更换的镜头以及高性能弥散光源构成。此光源可在整个图像上实现均匀的漫射照明,无需再使用价值昂贵的外部照明器件。镜头和多种颜色的光源可根据需要轻松替换,满足各种应用需求。
      3)安装方便灵活。In-Sight 2000 系列视觉传感器还可配置为水平和直角安装。这种模块化的主体设计可为在狭窄空间中安装,提供强大的灵活性,简化布线或光路,并降低设计新机械固定装置的需求。
      4)高性价比。In-Sight 2000视觉传感器拥有In-Sight视觉系统的强大功能,操作简易,集成光源,安装灵活,经济实惠。

    雪花片安装正确的壳体

      优化后的设备工作流程如下:
      1)In-Sight 2000与现场PLC通过ProfiNet通讯协议进行通讯。生产之前操作人员先在触摸屏上选择要生产的壳体型号传送给PLC,然后将空壳体安装在夹具内。当现场装配条件满足时,PLC控制伺服电机带动装配设备抓取附件,控制相机切换到对应该型号空壳体的检测程序并拍照,检测壳体内有无附件。当相机检测壳体内没有附件时,将壳体检测合格信号发送给PLC,PLC控制相机切换到该壳体是否安装橡胶块的程序,并控制装配设备进行橡胶块的装配。
      2)橡胶块安装完之后,PLC触发In-Sight 2000拍照,检测橡胶块是否安装。如果In-Sight2000检测橡胶块安装完成,将橡胶块安装完成信号发送给PLC,PLC控制In-Sight2000切换到该壳体雪花片安装是否合格检测程序,并控制装配设备进行雪花片的装配。
      3)雪花片安装完之后,PLC触发In-Sight2000拍照,检测雪花片安装是否合格。如果In-Sight2000检测雪花片安装合格,将雪花片安装合格信号发送给PLC,PLC控制In-Sight2000切换到空壳体的检测程序,并控制装配设备进行弹簧胶垫的装配。
      4)当装配完成之后,操作人员取走装配好的壳体,继续下一个壳体的检测和装配。期间只要有一个检测不合格信号,那么这个壳体就需要报废处理。
      5)装配工艺结束,In-Sight2000视觉传感器完成整个装配过程的检测任务。

    雪花片安装不合格的壳体

      "借助In-Sight 2000强大的视觉处理功能、自带光源、经济实惠的优势,通过现场的成功应用,不但让我们的产品有了质的飞跃,还节约了大量的人力与成本,更不会因为装配工艺的问题遭到客户投诉。"长春博泽的生产负责人最后指出,"本次检测项目技改成功,让我们对康耐视的视觉产品信心倍增,后续的检测技改项目会首先考虑康耐视,希望能继续给我们带来更多的惊喜。"
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  • 李工 在2018/9/25 17:25:00留言
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  • 徐瑛 在2018/9/14 10:15:00留言
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