项目

某明星的巡回演唱会主打未来科技风，为了让观众体验最高科技的舞台效果，主办单位斥资购买5座库卡工业机械人手臂，将独臂悬吊机械人手臂LED引进演唱会。在演唱会中，库卡机械人手臂LED的操作全部使用工业自动化控制，演唱会在某个城市的库卡机器人项目由上海某公司承接。库卡机器人支持的通讯协议为DeviceNet协议，控制中心系统由西门子300PLC组成，S7-300 PLC支持的协议为PROFIBUS DP协议。

解决方案

在演唱会过程中，库卡机械人手臂LED要实时和明星同步，特别是在明星跳舞时，在舞台上投影出一个虚拟人物，和明星作出完全一样的舞蹈动作，让观众体验最高科技和最炫的舞台效果。演唱会中，库卡机械人手臂LED在做出动作时会实时记录相应的动作参数，并把这些技术参数实时传输给控制中心系统，中心系统会同步检查采集到的实时动作参数，一旦发现动作参数和理论上的偏差较大时，控制中心系统PLC会强制性向库卡机械人输出正确的动作参数矫正原先的动作，保证独臂悬吊机械人手臂LED做出正确的动作，确保演唱会舞台效果的最大化。由于库卡机器人支持DeviceNet协议，作为DeviceNet主站，控制中心系统支持PROFIBUS DP协议，作为DP主站，两种协议不同，故不能直接通讯实现数据交换，需通过第三方的协议转换模块才能实现不同协议间的数据交换。本案使用了上海泗博自动化自主研发生产的PD-100S网关，该网关能够实现DeviceNet协议转换为PROFIBUS DP协议，从而很好地实现库卡机器人DeviceNet主站和控制中心系统PLC之间的数据交换，保证整个项目正常运行!

配置方式

PD-100S的配置方式这里简单介绍一下，如果需要详细信息请参考网关的说明书。配置网关时通过网关的RS232接口以及232直连线（随PD-100S一起发给客户，一端为三针端子，一端为DB9头）可以将网关连接到PC上，通过PC上开始菜单-附件-通讯-超级终端配置网关，将网关上所有拨码开关拨到OFF，并且将旋钮开关的值拨到0，重新上电后网关即进入配置模式。

超级终端配置的部分截图：

结论

         通过使用上海泗博自动化技术有限公司的PD-100S网关，实现了控制中心西门子300PLC和库卡机器人的数据交换，保证了独臂悬吊机械人手臂LED在演唱会的成功使用，让观众体验最高科技的舞台效果。

现场应用图