仙工智能移动机器人控制器 SRC-2000-F(S)
发布时间：2023/8/10 15:14:14 修改时间：2023/8/15 11:00:35 浏览次数：1284
　　SRC-2000-F(S) 是一款通用激光SLAM导航控制器，专为智能叉车设计，为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器和驱动器设备。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合功能强大的客户端软件，可帮助用户快速的完成移动机器人的制造和应用。它支持各种叉车机器人，兼容多个叉车驱动器。
　　市场与需求：
　　目前 AGV/AMR 应用的控制器还是以PC、单片机及工控机居多，同时一些机器人本体厂商会自主开发控制系统，少有对外采购需求。但随着 AGV/AMR 应用场景的日益复杂、导航技术的不断发展，市场上对于专用控制器的需求也在不断增长。根据 CMR 产业联盟统计数据，2021 年移动机器人专用控制器销量约8000 台，市场规模约为4.7亿，2022 年专用控制器销量约1.2万台，市场规模在5.8亿左右。
　　保守估计，未来几年，我国AGV/AMR新增产品销量将保持在30%左右的增长速度，2023年市场新增量将超过12万台，2025年市场新增量将突破20万台。从市场保有量来看，2022年度，整个中国市场移动机器人市场保有量已超过30万台。相应的，移动机器人专用控制器也将取得同步增长。
　　功能优势：
　　功能全面：支持单舵轮底盘模型，可以制造搬运车、堆高车、平衡重、三向叉等各类智能叉车机器人，支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉车驱动器，可实现叉车的各种线性运动控制，包括货叉上下、前后、左右、旋转等，线性电机运动控制也可以支持脚本编程。支持顶升、辊筒、潜伏牵引各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个智能叉车的控制。
　　精准识别：支持±10mm, ±1°精度识别，支持栈板识别，特殊场景中，确保 AMR 识别栈板的精确位置，确保精准插取。加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
　　接口丰富：多种类接口可用于接入各种传感器设备，轻松实现 3D 避障、料笼货架识别、二维码定位等高级功能，采用稳定的工业级无线网络客户端模块，智能连接多个生产环节，可与自动门、电梯、立体库、RGV、机械手臂、产线、物料识别系统等自动化设备通信，实现统一调度，整场协作打造高柔性化的智能物流。
　　稳定高效：网络稳定，选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块；导航稳定，兼容SLAM导航、反光板导航、二维码导航等导航模式，确保AMR稳定工作。

企业介绍

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。仙工智能掌握世界领… 更多>>

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上海仙工智能科技有限公司

联系人：栗奎

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赵衍木 在2023/1/30 12:57:00留言
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详细留言：想获得贵司SRC-3000FS控制器的详细应用资料，以便在我司产品上的应用。

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