电机是电气控制联系物理世界的肌肉。工业4.0时代，物联网、智慧工厂使电机的应用更加广泛，同时也对电机控制提出了更高的要求，业界希望电机具有更加高效节能、更长生命周期、更高精度和互联特性以及更加安全可靠。为实现以上目标，一系列先进的电机控制算法应运而生，许多算法需要MCU和FPGA协同处理以实现最佳性能。新一代的电机控制解决方案不仅拥有先进的硬件性能，还具有和电路板、软件完全匹配的开发环境来简化电机控制算法的应用。
近期，Avnet发表了一篇题为"使用新的'MCU+FPGA'解决方案加速电机控制革命"的文章，文章介绍了使用新的MCU和FPGA来提升电机控制性能的解决方案。文章中说："MCU和FPGA都增加了新特性来满足新的电机控制算法对运算能力的要求。比如，Xilinx
Zynq All Programmable SoC具有硬核CPU和丰富的外设子系统，这种架构可使电机控制更加高效"。
Zynq-7000
SoC高性能的网络和USB硬件接口及驱动增强了设备的互联特性，可助力开发工业物联网（IoT）电机控制应用。文章中说："Avnet、Xilinx和Analog
Devices联合推出了一个完整的用于无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）有刷直流和步进电机控制平台。平台也包含一个在ARM运行的Linux操作系统和用可编程逻辑实现的FOC电机控制算法的一个软件参考设计。平台硬件由Avnet
ZedBoard、ADI电机控制模组和带霍尔传感器、编码器的直流无刷电机构成（如下图1）。除了Xilinx提供的软件外，MathWorks还提供整套针对Zynq-7000系列器件可生成C和HDL代码的电机控制算法全套解决方案。
图1
电机控制平台硬件
目前，我国正是制造业转型升级和高新技术产业飞速发展的大好时期，工厂及其生产的自动化、智能化是一个必然趋势。其间，电机控制系统也必将保持持续的高速增长态势。具有"MCU+FPGA"特性，带高速互联接口的Zynq-7000
SoC在实现电机控制、EtherCat/PowerLink等工业互联网、数据安全等应用中有显著优势。
