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四川零点自动化系统有限公司
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  • 串口模块CT-5321:可扩展通讯模块之EtherCAT协议
  • 发布时间:2022/11/23 14:25:26   修改时间:2022/11/23 14:25:26 浏览次数:3345
  • 当您使用EtherCAT主站,既要接入IO模块,还要采集串口设备数据时,怎样又快又省又便宜?

    现在,零点为您提供全套解决方案。

    零点公司自主研发的C系列分布式IO系统,帮助您实现简单设置即可完成串口通讯。

    C系列分布式IO系统中的串口模块CT-5321,是我司推出的一款可以用在远程分布IO系统上的串口通讯模块,搭配网络适配器CN-8033:串口协议到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零点的分布点IO通讯网络适配器。

    昨天我们分享了基于西门子S7-1200PLC的CT-5321 Modbus RTU通讯(回顾),今天我们和大家探讨如何在倍福TwinCAT3上通过CT-5321采集Modbus RTU从站设备数据。

    CT-5321工作在主站模式拓扑图


    硬件组成:CN-8033与CT-5321

    给CN-8033模块供电24Vdc系统电源和现场电源,网线直连接通PC与CN-8033的ECAT IN接口【EtherCAT通信严格区分输入与输出,接口不能接错,否则可能导致模块通信异常】,CT-5321接线A+ B-接到485转USB转换器,USB串口接到PC上。

    设置CN-8033与CT-5321的参数

    采用Micro USB线连接PC与CN-8033配置接口,会在电脑设备管理器生成com口。打开IOConfig配置软件,点击文件新建工程。新建好工程后在属性栏上传接口选择“串口”,串口号选择“COM61”。之后右键工程点击上传模块,可上传CN-8033模块。


    右键上传上来的CN-8033,点击模块管理,在弹出的对话框选择CT-5321组态到槽位1。点击确定。


    组态CT-5321后,可配置该模块的参数,工作模式:Modbus主站,9600bps,N81,RTU。


    右键CT-5321,点击子模块管理,在弹出的窗口,选择主站模式的读写指令M:,点击确定。


    组态完成后,右键CN-8033,点击下载配置,可以将配置参数下载到CN-8033网络适配器。


    使用Modbus Slave模拟CT-5321所接的Modbus RS485从站设备。


    TwinCAT XAE数据采集

    打开TwinCAT XAE软件,依次点击【文件FILE】->【新建New】->【项目Project】。


    如界面所示选中【TwinCAT Projects】并选中界面中间的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默认(名称、位置、解决方案名称可以根据需要自行修改),点击【OK】按钮即可。


    新建工程完成后,右键I/O-Device,点击“Scan”,在弹出的窗口依次点击“确定”“OK”“是”“是”。





    扫描完成后,可自动上传CN-8033的配置(CT-5321本身不带过程数据,所以此处没有显示)。点击相应的读写指令,可查看数据采集值。





  • 企业介绍
四川零点自动化系统有限公司成立于2003年,拥有19年自动化控制和工业通讯技术经验,作为一家专业从事工业通讯产品研发,工业自动化控制系统设计、集成及技术服务的国家高新技术企业,公司通过了ISO9001认证。与中科院沈自所、电子科大、西南科…  更多>>
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  • 刘燕飞 在2022/8/4 8:07:00留言
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