产品主要功能与性能：
IRB-100工业防爆巡检机器人系统首次采用 "OGI+TDLAS+AI 视觉"技术，多维度融合激光无轨导航、 图像智能识别与分析、多传感器融合、定位与自动检测技术，代替人工完成室内特定环境下的设备检测及环境监测工作，不仅能够对气体泄漏故障进行快速识别，还能对泄漏点进行精确定位与定量分析。机器人同时建立了智能化的数据分析与检测平台，能够实现远程控制与自定义巡检等功能，并具备报表生成、远程维护、远程诊断、数据分析等智能化巡检功能。 同时，系统还支持多种操作系统，并可与厂区的 DCS/SCADA 系统实现数据互联。
该机器人系统可按照预先设定的线路、巡检内容、报警规则、巡检日程自动执行巡检工作，巡检中巡检机器人利用自身搭载的热成像、 可见光、声音等传感器对储罐、管道等检测对象进行扫描，获取各类巡检数据，并利用自身携带的相关 AI 算法对这些数据进行分析，得出分析结果，如果分析结果超出预先设定的报警阈值，则触发报警。利用自身数据同步程序将巡检数据和报警数据存入云端远程监控系统；巡检机器人在工作中，对于一些机器人不方便到达的地方，部署了如无线气体检测仪等固定式智能传感器，机器人巡检时可获取这些传感器采集的数据，进行综合数据分析。
用户通过部署智能巡检系统，充分发挥其自主运行、智能巡检、及时告警、数据分析的特点，可取代人工完成室内站房的巡检工作，解决人工巡检消耗大、手段单一、受环境影响大、数据管理分散等问题；形成以机器人为主的信息化智能巡检管理系统，推动互联网、智能化与电力设备巡检运营核心业务的深度融合，提升管理穿透力，提高管理现代化水平。
IRB-100工业防爆巡检机器人重点攻克了以下几个技术难点（即优势）如下：
1）基于"OGI+TDLAS+可见光"多传感器融合的气体泄漏检测技术；
2）基于 "红外+可见光"AI诊断模型的液体的泄漏检测技术；
3）数字孪生与大数据分析技术
