运动控制器MC206X是TRIO公司生产的一款新型的、紧凑型的5.5轴数字运动控制器（通过SERCOS子板，最多可控制8轴），该控制器的前身MC206曾在美国获得工业设计大奖。

　　该控制器采用32-bit 120MHz的DSP微处理器。控制方式包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、叠加、虚拟轴控制。

　　编程简单，通过功能强大的Motion Perfect 软件用TRIO多任务（多达7个）BASIC语言编程，支持ActiveX控件连接。TRIO全面的BASIC指令使得复杂的运动如齿轮、凸轮、链接轴以及插补运动变得相当简单。如果在板的CAN总线没有连接扩展I/O模块，可以选择该口用于与其它设备进行CAN协议的通信，或者可以将该端口设置为DeviceNet协议，作为DeviceNet的从站与其他DeviceNet主站设备进行通讯。内置USB通讯接口，可以进行编程操作或通过Trio提供的ActiveX控件进行通讯操作。此外提供Profibus通讯子板，使控制器在Profibus网络中做从站使用。　　MC206X 提供16个光电隔离数字I/O（8输入，8输入/输出），对于需高精度控制的应用如印刷和包装行业具有超高速硬件色标捕捉功能。此外还提供一个FlashStick内存条的接口，用户可以直接通过FlashStick进行传导程序，而不用连接PC机。这样给OEM客户提供了一种复制和维护都十分简便的方式。

　　英国翠欧运动技术公司
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