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  德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构,加上全球的合作伙伴,目前公司业务已遍及60多个国家。 倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念,所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT…  更多>>
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德国倍福自动化有限公司

联系人:上海代表处

地址:上海市江场三路(市北工业园区)163号5楼

邮编:200436

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传真:021-66315696

公司网址:http://www.beckhoff.com.cn/

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  • 在2017/12/8 16:31:00留言
  • 留言类型:我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:我想了解贵公司的伺服电机
  • 吉先生 在2017/11/21 8:39:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,得到贵公司产品的价格信息,贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:磁悬浮输送线系统想进一步了解
  • 刘青正 在2017/10/9 15:47:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,得到贵公司产品的价格信息,贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:我需要一整套完整功能的多轴伺服系统,在此需要关于倍福AX8000多轴伺服系统的详细资料。包括控制器、各子模块、软件、电机及驱动器等一整套。详细情况可电联!
  • 韩晗 在2017/10/9 10:41:00留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品详细资料,我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:我想找一下AM8531-0D10-0000的电机的手册,需要找这个电机接口预铸线缆的型号
  • 在2017/8/24 11:17:00留言
  • 留言类型:我想得到贵公司产品详细资料,我想得到贵公司产品的价格信息,
  • 详细留言:悬浮输送线的详细资料 和大概报价
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德国倍福自动化有限公司
  • 德国倍福TwinCAT自动化软件  
  • 发布时间:2009/8/27 12:31:12   修改时间:2009/10/13 14:58:41 浏览次数:5343
  • 德国倍福TwinCAT自动化软件
  •  

    TwinCAT自动化软件在机器人上的运用
            在 TwinCAT中集成机器人技术能够实现机器人与标准运动控制系统之间的最佳同步技术的不断发展
            TwinCAT 自动化软件现在能够将机器人(Delta kinematics, SCARA)以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步整合在一起。从而能够无缝集成到整个系统中,无需使用附加的机器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器将 PLC、运动控制和机器人技术整合到一个硬件和软件平台上 ― 是实现前沿的“科学自动化”的一个重要组成部分。
            “TwinCAT 运动转换”软件是实现将机器人控制技术集成入 TwinCAT 自动化软件包的第一步。 PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在一个功能强大的工控机 CPU 上运行。这可为用户带来很多好处:
            -  机器人控制无需使用附加的 CPU
            - 降低工程成本:在一个系统内进行配置、参数设置和诊断
            - Beckhoff 知名的符合全球标准的 TwinCAT 自动化软件被用于配置、编程和诊断
            - 由于采用的是单一的 CPU 系统,从而解决了 PLC、运动控制和机器人技术采用多个 CPU 所带来的摩擦损耗问题
            - 由于采用了直接接口,性能和精度都得到提升;无需 CPU 之间复杂的通讯
            TwinCAT 运动转换软件自身被透明地集成在现有的运动控制系统中:机器人和运动控制功能能够借助 TwinCAT NC PTP(点到点轴定位)或 NC I(三维轴插补)实现优化同步。所有的 NC 特点,比如“电子凸轮”或“飞锯”(从轴与运动中的主轴同步)能够结合起来构成一个所需的通用硬件和软件平台。
            TwinCAT 支持各种并联机器人和串联机器人运动,如那些用于实现取放任务的机器人运动。编程方面,使用的是基于 TwinCAT NC I 和 G 代码(DIN 66025)的软件。目标坐标可在笛卡尔坐标系内方便地编程。运动模块负责转换相应的电机位置(逆向转换)。此外,也可将用于预控制扭矩的动态模型考虑在内。
            运动系统可在 TwiCAT 系统管理器内方便地选择。运动通道被用来设置类型(例如 Delta)、进度条长度和偏移量等参数。可为动态预控制指定好质量和质量惯量。例如,借助“飞锯”和“电子凸轮”功能,机器人可与取放工件用的传输带同步。这些应用在物料搬运和包装行业中常常会遇到。

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