TriflexR机器人用三维拖链/圆形塑料拖链/德国原装塑料三维拖链
Triflex R(R代表“圆形”)是易格斯三维拖链的第三代产品。这种多轴能量供应系统专门为苛刻工业环境中复杂的六轴机器人应用而开发。主要设计特点包括：可选用的纤维棒（用于部分支撑Trifle R），约+/- 10°扭转/链节。球槽关节连接可实现高抗张强度。Triflex R产品系列现在包含100多种部件，满足从小型托盘机器人到大型焊接机器人的所有要求。Triflex R获得了iF设计奖。
TRC - 全封闭设计可抗垢防屑，有效保护电缆
借助球槽关节原理，使组装及拆卸最为简便
易于装填-只需按入电缆-“方便型原理”
内高hi 1: 12 mm 内高hi 2: 10 mm 弯曲半径R: 50 mm 节距: 11.3 mm
内高hi 1: 15 mm 内高hi 2: 13 mm 弯曲半径R: 58 mm 节距: 13,9 mm
内高 Bi 1: 22.5 mm内高 Bi 2: 19.5 mm弯曲半径 R: 87 mm节距: 20.4 mm
TRC.70
内高 Bi 1: 28 mm内高 Bi 2: 24 mm弯曲半径 R: 110 mm节距: 25.6 mm
内高hi 1: 33 mm 内高hi 2: 28 mm 弯曲半径R: 135 mm 节距: 30,6 mm
内高hi 1: 37.5 mm 内高hi 2: 32.5 mm 弯曲半径R: 145 mm 节距: 34.5 mm
内高hi 1: 43.3毫米 内高hi 2: 43.3毫米 弯曲半径R: 182毫米 节距: 44.6毫米
对于TRC/TRE/TRL，也可能具有张力释放以及作为中间连接物。
TRL型标准 可与TRC / TRE组合使用；带去应力元件和连接件。
内高hi 1: 12 mm 内高hi 2: 10 mm 弯曲半径R: 50 mm 节距: 11,3 mm
Triflex? R - TRE连接，拆卸和装填说明
内高hi 1: 37,5 mm 内高hi 2: 32,5 mm 弯曲半径R: 145 mm 节距: 34,5 mm
内高hi 1: 43.3毫米 内高hi 2: 43.3毫米 弯曲半径R: 182毫米 节距: 44,6毫米
内高hi 1: 12毫米 内高hi 2: 10毫米 弯曲半径R: 50 毫米 节距: 11.3毫米
内高 Bi 1: 15 mm弯曲半径 R: 58 mm节距: 13.9 mm
Triflex R - TRL连接，拆卸和装填说明
内高 Bi 1: 23 mm弯曲半径 R: 87 mm节距: 20.4 mm
内高 Bi 1: 28 mm弯曲半径 R: 110 mm节距: 25.6 mm
内高hi 1: 38 mm 弯曲半径R: 145 mm 节距: 34.5 mm
通用型模块适用于机器人上的所有运动
通过定向的预张力实现灵活的问题解决方案。
可将光纤杆模块安装在机器人臂要求的部位。
通用光纤杆模块用于极端机扑运动。
大横截面的电缆也使用紧固安装。
极端应用得到更好的保护。
相对于高达600°C的焊接以及金属溢流的防护
机扑应用专用电缆提供长的使用寿命
多轴机器人的首选
有三种变型： TRC：全封闭设计； TRE：“方便型”设计，易于从外侧装填； TRL：“轻型”，“方便型”设计
通用于一般机械
安全能量供应系统
多轴 (三维)运动
高抗张强度
根据客户要求可使用单独部件，易于缩短和延长
装填空间大
边缘光滑，不会妨碍运行
弯曲半径小
简单的电缆路径适合三维运动，球槽关节系统可实现高抗张强度
电缆易于安装和更换 (TRE/TRL型号)
纤维棒模块用于部分支撑
TRL - 一片式元件, 重量非常轻
高抗张强度，不带附件（如：钢制电缆，弹性元件等）
工业机器人的首选
机床
六轴搬运设备
物料输送系统
普通机械
iF- "TRC"和 "TRL"均无尘室环境要求TRC系列可提供ESD/TEX导电型号
UL94-V2等级
工业机器人的首选，机床，六轴搬运设备， 物料输送，普通机械等。
Triflex：复杂运动 - 装配了多维能量供应系统的11台机器人
在多维运行中的安全能量供应系统
Triflex: (Ernst Triflex: (Ernst Pennekamp GmbH & Co. OHG)成本更低，实用性更高 - 多维能量拖链系统提升了机器人的性能
Triflex: 成本更低，选择更多 - 多维拖链可提升机器人的性能
O即使像在Dachziegelwerk Jungmeister屋面瓦工厂这种极端工况中，也能使电缆最优化地运行
Darmstadt Technical University （达姆施塔特技术大学）的ADVOCUT 项目
在福特(科隆)装配线上的Triflex 拖链系统
用于电路板的机器人搬运系统。
装配了光纤棒的Triflex TRC.70.110.0 和通用型装配套件；客户：韦伯全自动螺丝起子系统
Triflex R机器人用三维拖链/圆形塑料拖链/德国原装塑料三维拖链
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TRE.100