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易格斯(上海)拖链系统有限公司
  • 易格斯IRC机器人控制系统  
  • 发布时间:2020/8/8 14:17:38   修改时间:2020/8/21 14:15:43 浏览次数:3349
  • 易格斯IRC机器人控制系统
  •   该套系统可以控制手臂机器人、三轴线性机器人和delta机器人。 使用相应的软件,您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和控制。该系统主要特点是:1、模块化,基于易格斯步进电机控制器D1的控制系统,易于扩展;2、步进电机细分驱动带来平稳运行;3、闭环反馈,节省能源的自适应电流控制系统:Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选;4、可直观控制和编程的交互式3D用户界面;5、编程命令包括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……6、通过TCP/IP远程控制计算机;7、提供ROS程序包,8、可选配控制器、气动夹持器等。
      该套控制系统,完全免费开源使用,利用数字化仿真模拟技术,三维图画直观操控编程,非专业编程者也可以轻松操作。通过以太网连接,目前最多控制6轴机械臂系统和4轴直线机器人系统。
      3步骤,3分钟,实现机器人控制:
      第1步:选择运动模式,按需选择机器人应用程序

      第2步:连接机器人,通过连接软件连接机器人和软件,对错误动作进行重新设置,启动电源

      第3步:机器人初始化,经过初始化的机器人,执行编程后的直角坐标运动

      开始运行!您的机器人待机中,现在可以通过Windows系统的台式电脑或笔记本电脑,和展示的控制元素对机器人进行操控。

  • 企业介绍
  igus 由Guenter Blase先生创建于1964年10月15日。在开始的20年里,我们主要是生产合成技术的塑料元件。Frank Blase于1983年建立了拖链和塑料轴承的生产线,并建立了相应的销售网络。   从1985至2018年,公司员工从40人壮大到3800多人,分支机构遍…  更多>>
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易格斯(上海)拖链系统有限公司

联系人:黄小姐

地址:上海市奉贤区环城北路50号

邮编:201401

电话:021-80366382

传真:021-80366116

公司网址:http://www.igus.com.cn/

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  • 许小姐 在2022/7/21 14:19:00留言
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  • 王元新 在2022/7/14 9:01:00留言
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