易格斯IRC机器人控制系统
发布时间：2020/8/8 14:17:38 修改时间：2020/8/21 14:15:43 浏览次数：4265
　　该套系统可以控制手臂机器人、三轴线性机器人和delta机器人。使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和控制。该系统主要特点是：1、模块化，基于易格斯步进电机控制器D1的控制系统，易于扩展；2、步进电机细分驱动带来平稳运行；3、闭环反馈，节省能源的自适应电流控制系统：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选；4、可直观控制和编程的交互式3D用户界面；5、编程命令包括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……6、通过TCP/IP远程控制计算机；7、提供ROS程序包，8、可选配控制器、气动夹持器等。
　　该套控制系统，完全免费开源使用，利用数字化仿真模拟技术，三维图画直观操控编程，非专业编程者也可以轻松操作。通过以太网连接，目前最多控制6轴机械臂系统和4轴直线机器人系统。
　　3步骤，3分钟，实现机器人控制：
　　第1步：选择运动模式，按需选择机器人应用程序

　　第2步：连接机器人，通过连接软件连接机器人和软件，对错误动作进行重新设置，启动电源

　　第3步：机器人初始化，经过初始化的机器人，执行编程后的直角坐标运动

　　开始运行！您的机器人待机中，现在可以通过Windows系统的台式电脑或笔记本电脑，和展示的控制元素对机器人进行操控。

企业介绍

　　igus 由Guenter Blase先生创建于1964年10月15日。在开始的20年里，我们主要是生产合成技术的塑料元件。Frank Blase于1983年建立了拖链和塑料轴承的生产线，并建立了相应的销售网络。　　从1985至2018年，公司员工从40人壮大到3800多人，分支机构遍… 更多>>

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易格斯（上海）拖链系统有限公司

联系人：黄小姐

地址：上海市奉贤区环城北路50号

邮编：201401

电话：021-80366382

传真：021-80366116

公司网址：http://www.igus.com.cn/

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