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深圳市旗众智能科技有限公司
  • 运动控制厂家 EtherCAT总线软件控制平台  
  • 发布时间:2019/4/18 16:27:30   修改时间:2019/4/19 15:35:01 浏览次数:662
  • 运动控制厂家 EtherCAT总线软件控制平台
  • 详细说明QZSMC6000功能特点


    ●  只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制,完全摆脱硬件控制器和控制卡。
    ●  可实现32轴,32通道控制,0.5ms伺服控制周期,500多个API运动控制函数,实现各种复杂轨迹控制。
    ●  在Windows上运行,通过实时系统保证us级硬实时,稳定性保证。
    ●  包含EtherCAT主站,方便的监视和配置工具,还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。
    ●  可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。
    ●  适用于各种3C电子,手机组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制,国内外核心设备制造商的选择。
     

     

    产品优势 

    1.创新性和经济性
     

    ●  无需昂贵的专用处理芯片,软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯
    ●  无需任何运动控制板卡,软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法
    ●  最小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性,以及简易的接口和线缆,打打较少故障率
    ●  安装和集成十分简便快捷,加速产品上市时间


    2.强大的性能
     

    ●  充分发挥目前通用CPU的超高速、超精确(双精度浮点运算)的运算能力
    ●  随着CPU的速度和性能的提高,软件运动控制算法速度和性能也随之提高
    ●  运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能
    ●  运动控制内核和软PLC内核无缝集成,协作控制
    ●  支持多种运动控制模式和众多可选供能
     


    3.定制化和可扩展


    ●  提供开放式的平台和开发环境,用户可以实现独特的产品理念,用自身的技术经验构建最好的运动控制产品
    ●  用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上,如视觉系统、数据库、网络应用等
     


    4.简单快速的系统集成


    ●  因为最小化的硬件,布线和连接十分简易
    ●  提供设置测试软件
    ●  完善的技术文档和国际性的技术支持
    ●  提供各种应用示例程序
     


    5.灵活的硬件组合


    ●  灵活配置轴数目和IO点数
    ●  灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块
    ●  可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服
    ●  可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器
    ●  可控制各种直线电机和DD马达

    ●  可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏,也可选用CNC专用面板和示教

    技术概要 Technology

    PLC内核

    ●  PLC 内核与运动控制内核无缝集成,协作执行PLC顺序程序;
    ●  与三菱PLC指令和梯形图逻辑兼容;
    ●  提供确定性的,实时的性能保证,扫描周期1-5ms;
    ●  可检测运动状态和发送运动指令(PLC轴功能);



    运动解释器内核


    ●  每秒1000个程序段高速处理;
    ●  包含运动指令的环状高速缓存;
     


    操作系统

         
       SoftMotionControler的运动控制软件(包含实时内核)可以运行在微软公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。无论是操作还是开发,Windows系统都给了开发者和用户最短的适应和开发周期,提供了最友好的操作界面和最大的扩展性。



    实时子系统

           
       众所周知,Windows是非实时的操作系统,无论直接用来进行严苛的运动控制。通过实时软件,可以将Windows转变成实时操作系统。
    通过在操作系统上添加实时的,先占式的多任务机制使得在Windows下可以实现实时程序的开发以及处理高性能、硬实时特性的关键任务。计时精度可达1微秒。终端延迟(IST latencies)小于10微秒。因此,用一台电脑上,操作系统可以同时进行实时和非实时的任务处理,并且Windows进程无法干涉实时进程的运行。


    运动控制内核

         
       运动控制内核是整个软件架构的基础与核心。位置环和速度反馈环可以在运动控制内核中进行闭环控制(根据控制模式和伺服控制周期的不同);运动控制内核完成实时运动控制闭环算法、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能;运动控制内核从高层的用户应用中接受指令,并通过总线将命令传送给伺服和IO设备。


    最大控制轴数64轴,最大16通道
    插补类型直线 (6 轴), 圆弧 (2-3 轴), 螺旋(3 轴)
    加减速类型梯形,S 形,加加速度。加速和减速曲线可单独设置。
    运动控制点动,回零,PTP,List Motion,连续缓冲区执行,支持连续插补运动,连续插补缓冲区可装5000 条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法;支持Blend 拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、IO控制等功能
    重载在运动中改变目标位置(PTP)和速度(PTP / DVC)或加速曲线参数
    同步控制(主从控制)最多有32对(多个从动轴支持),龙门轴控制
    插补周期默认1ms(可配置0.25ms-4ms)
    支持控制方式位置/速度/转矩(PID闭环)
    位置补偿特征螺距误差补偿,反向间隙补偿,直线度补偿,温度补偿
    最大的I/O 点11600/ 11600(各1KB)。支持众多第三方EtherCAT从站设备
    自主UDI可扩展4路普通步进电机和伺服电机
    事件函数基于事件的I / O和运动控制
    主要的EtherCAT功能COE,FOE,DC分布时钟,线/星/树型拓扑,热插拔,网络管理API
    软件IO触发锁存触发时间0.5ms
    软件位置触发IO触发时间0.5ms,支持IO定时反转
    PVT功能支持多达5000个位置点的PVT 运动曲线规划高级功能,根据位置点的相
    关数据:时间、位置、速度,实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置;可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。
    手轮功能支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能,多轴跟随手轮可实现多轴协同精确定位功能。
    运动中IO翻转支持IO 输出延时翻转功能,可实现输出脉冲信号精确控制执行机构动作,如:照相机曝光时间控制,点胶机出胶量控制等。


  • 企业介绍
深圳市旗众智能自动化有限公司,坐落在深圳龙岗宝龙工业园,是一家专业从事运动控制系统、机器视觉系统,及控制系统应用平台开发的高新科技企业,旗众智能专注于研发高性能运动控制系统,机器人控制系统,装备制造业专机控制系统,视觉点胶机控…  更多>>
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联系人:冯工

地址:深圳市龙岗区翠宝路28号赛格导航科技园

邮编:518000

电话:13113841868

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