产品介绍：
混合数据相机是盛相科技最新研发的硬件产品,区别于传统的2D工业相机和3D相机。顾名思义，混合数据相机通过硬件计算成像技术，输出丰富、优质、灵活的混合图像数据，包括但不仅限于2D图像,伪3D图像(2.5D图像），适用于标准化瑕疵检测成像的方案，降低AI落地的难度、周期和成本，提升AI的使用效果。
主要性能指标：
*1全周期：从曝光开始到数据传输结束所消耗的总时间
*2光度立体模式帧率测试参数：50EXPI，50曝光强度，快速算法模式，输出三通道光度立体合成图（KD,Nx,Ny）
*3相位偏折模式帧率测试参数：500EXPI，50曝光强度，XY双周期，输出三通道相位偏折合成图（Grey，PhaseX，PhaseY），屏幕光源120hz刷新率
产品优势：
标准柔性：
多种检测方式集合在一个相机平台，可根据需求整合，一个工站灵活实现多种检测功能，降低客户相机购买的成本和产线空间。
性能卓越：
大量数据计算都在产品内部硬件计算完成，给予客户更精准和高效的信息，大大提高集成数据判断的准确率，集约灵活的产品配置也降低了自动化集成的难度，强大的硬件计算成像能力，也将降低存储和计算的硬件配置，节省开支。 可广泛应用于高柔性的行业，并将在工业AI的场景中发挥更大的作用。
便携易用：
一款相机集成了所有硬件控制，高度解耦，现场集成方便，在场景复杂、难度未知的项目现场可发挥巨大的作用。
应用领域：
1、高反金属、透明玻璃外观轻微的擦划伤、微小的瑕疵
当因材质反射率较大、被测物表面颜色对比强烈，一次拍摄或普通照明模式下无法同时获取表面细微的瑕疵时，采用混合数据相机的光度立体的拍摄模式，可轻松应对各类高反材质、球形表面等等物体的表面瑕疵检测，一站式区分凹坑、脏污残留、划痕等等
2、异色
混合数据相机光度立体模式下，可通过融合R\G\B通道的数据，输出高质量的真彩图，从而对产品的异色进行分辨。
3、大面的平面度检测
传统2D无法拍摄轻微并且平缓的大面翘曲，而当使用3D拍摄时，增加视野和拍摄时间周期的同时，Z向的点云数据也会产生冗余。因此混合数据相机-相位偏折模式可通过自研的可编程光源屏捕捉其投射的周期性条纹光，相机计算后输出相位图，直观显示因平面的翘曲引起的条纹的变化，简单高效。
4、金属、纺织品轻微的翘曲、褶皱
传统2D方案，需要多种光场布置方案，现场调试的难度大，当采用混合数据相机-光度立体模式的时候，输出的计算后的相位图可拉开平面上的对比度，一站式判定微小的褶皱和翘曲。
5、油膜、透明膜下的瑕疵检测
在液体油膜干扰下，细小的瑕疵特征不明显，或者表面油膜、透明薄膜的影响导致瑕疵易误判等等问题，可通过混合数据相机-光度立体模式的红外拍摄通道，透过外层薄膜，还原膜下细小的缺陷。
6、透明液体形态、轮廓的检测
透明液体等等一直是检测的难点，混合数据相机-光度立体多种计算模式下可检测出外轮廓，自研的多光谱碟形光源包含UV光照射，大大提高准确率的同时，可以针对不同的液体材质进行兼容。
应用案例：
