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广州市研为电子科技有限公司
  • IMC4XXE/A运动控制器  
  • 发布时间:2019/1/19 10:25:52   修改时间:2019/1/19 13:49:40 浏览次数:1813


  • 产品优势:

       1)高速以太网与计算机连接,运动控制优化硬件协议处理机,通信高速稳定,四级硬件校验,极强抗干扰;

       2)单芯片全集成运动控制,稳定可靠,速度高、精度高,硬件缓存确保连续插补无缝衔接;

       3)同系列涵盖 四轴运动控制卡/六轴运动控制卡/八轴运动控制卡/十轴运动控制卡/十二轴运动控制卡/十四轴运动控制卡/十六轴运动控制卡,同系列控制卡功能、函数等完全相同,产品迁移升级方便。

    (一)运动控制卡硬件资源:

    (1)    实时以太网接口,用于与计算机高速通信;

    (2)    4~16轴,支持伺服/步进驱动器;

    (3)    每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口;

    (4)    1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等;

    (5)    1个停止开关输入,可用于连接停止/急停开关。

    (6)    开关量输入和输出的数量见下表。

    (7)    80~10V模拟量电压输入;(仅iMC4xxA系列)

    (8)    4路﹢10V~-10V模拟电压输出;(仅iMC4xxA系列)

    (9)    4路高精度PWM输出。(仅iMC4xxA系列)

    (10)支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权。

    各型号开关量/模拟数量

    型号

    轴接口数

    开关量输出

    开关量输入(不含轴IO

    AD通道

    DA通道

    PWM

    通道

    iMC404E

    4

    48

    32

    0

    0

    0

    iMC408E

    8

    48

    32

    0

    0

    0

    iMC412E

    12

    48

    32

    0

    0

    0

    iMC416E

    16

    48

    32

    0

    0

    0

    iMC406E

    6

    40

    32

    0

    0

    0

    iMC410E

    10

    40

    32

    0

    0

    0

    iMC414E

    14

    40

    32

    0

    0

    0

    iMC404A

    4

    32

    32

    8

    4

    4

    iMC408A

    8

    32

    32

    8

    4

    4

    iMC412A

    12

    32

    32

    8

    4

    4

    iMC416A

    16

    32

    32

    8

    4

    4

    iMC406A

    6

    32

    26

    8

    4

    4

    iMC410A

    10

    32

    26

    8

    4

    4

    iMC414A

    14

    32

    26

    8

    4

    4

    (二)控制卡主要功能:

    (1)    点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;

    (2)    连续速度运动;

    (3)    电子齿轮运动;

    (4)    电子手轮运动;

    (5)    插补运动:任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;

    (6)    轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);

    (7)    比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;

    (8)    龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

    (9)    位置捕获锁存:探测到探针开关信号将当期位置锁存入FIFO

    (10)位置/位移比较输出功能;

    (11)进给倍率控制、暂停等;

    (12)反向间隙补偿和线性补偿;

    (13)DA的输出电压可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出;(仅iMC4xxA系列)

    (14)PWM输出的占空比或频率可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出;(仅iMC4xxA系列)

    (三)主要指标

    (1)        全集成运动控制引擎,高达48位计算,高精、高速、高可靠;

    (2)        100M实时以太网与计算机通信,纯硬件协议机,通信响应小至50uS,四级校验,确保可靠;计算机最多可连64块控制卡(通过交换机);

    (3)        运动控制周期:1mS

    (4)        单卡最高16轴独立/插补运动控制;

    (5)        脉冲输出最高频率:6Mhz

    (6)        编码器最高输入频率6MHz

    (7)        32位指令和反馈位置:-21474836482147483647,即[-2^31,2^31-1)

    (8)        位置误差:≤ 1 PULSE

    (9)        指令速度分辨率(误差):<0.002%

    (10)    模拟量输入电压范围:0~10V,精度12位。每通道的采样频率:5120Hz/n,(n为启用的通道数)。  

    (11)    模拟量输出电压范围:-10V~+10V,等效精度为12位,0~500Hz

    (12)    高精度PWM输出;

  • 企业介绍
广州市研为电子科技有限公司是一家研发型高科技企业,主要产品为iMC系列运动控制卡、运动控制器等。iMC系列运动控制卡、运动控制器是基于本公司研发的高性能运动控制芯片,分别有PCI总线、USB总线、以太网总线,以及嵌入式运动控制器等系列产…  更多>>
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广州市研为电子科技有限公司

联系人:马丽

地址:广州市大学城外环东路232号数字家庭研发东区A432

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公司网址:http://www.gzyanwei.com/

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