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广州市研为电子科技有限公司
  • IMS5XXE/A脱机运行系列运动控制器  
  • 发布时间:2019/1/19 10:24:08   修改时间:2019/1/19 13:49:55 浏览次数:549


  • ?     全系列4-16轴,支持伺服/步进驱动器;

    ?     提供3个通信接口(Modbus通信协议):1RS232(从模式),1485总线(从模式),1422总线(主模式,也可以设置改为485)。可以与主设备或者从设备通信(如触摸屏或PLC);

    ?     开关量输出≥32路,开关量输入28/32路(未含限位原点等专用输入);

    ?     支持任意多个轴联动(直线插补);

    ?     支持任意两轴平面圆弧插补;

    ?     支持平面圆弧加其他轴线性比例运动(如螺旋运动);

    ?     能实现多线段的连续插补,速度平稳连续;

    ?     支持在运动过程中安静输出开关量(不影响运动的平滑性);

    ?     80~10V模拟量电压输入(精度12bit;(仅iMS5xxA系列)

    ?     4路﹢10V~-10V模拟电压输出(等效精度12bit),电压可跟随某参数的值按比例地变化;(仅iMS5xxA系列)

    ?     4路高精度PWM输出,占空比/频率可跟随某参数的值按比例地变化;(仅iMS5xxA系列)

    ?     支持位置/距离比较输出(开关量输出);

    ?     支持龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

    ?     支持电子手轮输入;

    ?     支持反向间隙补偿;

    ?     控制指令:直线插补、圆弧插补、螺旋插补、定点移动、定速运动、更改位置、位置保存、电子齿轮、位置比较输出、龙门驱动、开关量输入/输出、模拟量输入/输出、搜寻零点等;

    ?     程序流程控制:条件判断、等待变量、变量设置、循环、延时、程序调用、运行状态控制等;

    ?     从机指令:从机控制、从机状态等;

    ?     可编程指令行数大于35000行;

    ?     支持程序的单步、单段等调试(需要连接控制器);

    ?     支持手动功能:手动控制电机或者开关量输出;

    ?     支持断电保存功能;

    ?     支持多线程:可同时运行2个主线程,多个子线程。同时运行的线程数可达到1024个。

    ?     支持文件调用:可以在一个程序中调用另一个文件中的程序。

    ?     支持示教编程:使用手轮控制各轴移动到目标位置,然后获得各轴的位置信息;也可以用系统中的点动功能移动各轴到目标位置,然后获得位置信息;或者直接手动输入各轴的目标位置;

    ?     支持文件管理:程序文件的拷贝、导入等;

    ?     支持对已下载程序加密保护,防止程序被修改;

    ?     支持使用序列号对设备设置使用期限,方便设备厂商分期收款。

     

    iMS5xxE/A系列各型号控制器的硬件资源

    型号

    轴接口数

    开关量输出

    开关量输入(不含轴IO

    AD通道

    DA通道

    PWM

    通道

    iMS504E

    4

    48

    32

    0

    0

    0

    iMS508E

    8

    48

    32

    0

    0

    0

    iMS512E

    12

    48

    32

    0

    0

    0

    iMS516E

    16

    48

    32

    0

    0

    0

    iMS506E

    6

    44

    32

    0

    0

    0

    iMS510E

    10

    44

    32

    0

    0

    0

    iMS514E

    14

    44

    32

    0

    0

    0

    iMS504A

    4

    32

    32

    8

    4

    4

    iMC508A

    8

    32

    32

    8

    4

    4

    iMS512A

    12

    32

    32

    8

    4

    4

    iMS516A

    16

    32

    32

    8

    4

    4

    iMS506A

    6

    32

    28

    8

    4

    4

    iMS510A

    10

    32

    28

    8

    4

    4

    iMS514A

    14

    32

    28

    8

    4

    4

    编程软件

    iMS5xxE/A控制器编程系统是广州市研为电子科技有限公司配套iMS5xxE/A系列脱机运动控制器而开发的编程/调试软件。该软件使用对话式示教编程,具有编程简单,容易上手等特点。该软件可在官网下载。

    主界面

    程序编辑界面

     

     

     

    诊断界面

     

    开发流程



    2、设计人机界面

    1、在PC上编程/调试

    编译下载(RS232/485)

    界面下载到触摸屏

    触摸屏

    触摸屏设计软件界面

    iMS5xxE/A系列脱机运动控制器开发流程如上图所示:

    1、设计控制器的程序。在PC机上用配套的编程调试软件开发控制器的程序,控制器可通过RS232/485PC通信,编程过程中可以在线调试,最后编译并下载到控制器;

    2、设计人机界面(触摸屏)。在PC机上利用触摸屏生产商提供的编辑软件设计人机界面,然后下载到触摸屏,触摸屏与控制器通过RS485Modbus协议)通信。

    若不需要人机界面,则不需上述第2步。

     

  • 企业介绍
广州市研为电子科技有限公司是一家研发型高科技企业,主要产品为iMC系列运动控制卡、运动控制器等。iMC系列运动控制卡、运动控制器是基于本公司研发的高性能运动控制芯片,分别有PCI总线、USB总线、以太网总线,以及嵌入式运动控制器等系列产…  更多>>
  • 产品分类
  • 联系方式

广州市研为电子科技有限公司

联系人:马丽

地址:广州市大学城外环东路232号数字家庭研发东区A432

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电话:--

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公司网址:http://www.gzyanwei.com/

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