用户中心
· 企业空间 首页 | 资讯 | 技术 | 产品 | 企业 | 博客 | 论坛| 在线研讨会
广州市研为电子科技有限公司
  • EtherCAT总线运动控制卡(iMC6xxE)  
  • 发布时间:2019/1/19 10:19:07   修改时间:2019/1/19 13:50:08 浏览次数:855

  • iMC6xxE 系列运动控制卡是EtherCAT总线型运动控制卡,主机通过以太网与控制卡连接,控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接,从而组成高性能、分布式的运动控制系统。

    主要特点:

    (1)    全集成运动控制核心,48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;

    (2)    Host网口用于与计算机高速通信,响应时间小至50uS

    (3)    EtherCAT网口用于与伺服驱动器通信,通信周期可设置,最小500uS

    (4)    所有轴默认为EtherCAT总线轴,其中轴0~3可设置为脉冲轴,可用于脉冲型的伺服/步进驱动器。每轴有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口;

    (5)    EtherCAT总线轴必须使用驱动器的正/负限位、原点和位置锁存输入;

    (6)    1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等正交编码器;

    (7)    32个开关量输出,52+1个开关量输入(包含脉冲轴的轴IO);

    (8)    可以通过EtherCAT总线扩展I/O、模拟量卡;

    (9)    支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权。

    主要控制功能

    (1)    点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;

    (2)    连续速度运动;

    (3)    电子齿轮运动;

    (4)    电子手轮运动;

    (5)    插补运动:任意两轴圆弧插补、任意多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;

    (6)    轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);

    (7)    比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;

    (8)    龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

    (9)    位置捕获锁存(需EtherCAT伺服驱动器支持);

    (10)进给倍率控制,暂停等;

    (11)反向间隙补偿;

    (12)位置比较输出


     关于型号的说明:iMC6xxE系列运动控制卡的所有型号最高可连接的电机数都是16轴,但不同型号的控制卡的内部控制算法(如点到点运动、搜零、插补运动、轮廓运动等)所能控制的轴数是不同的,这体现在iMC6xxE型号的“xx”上。例如,“iMC608E”型号是指该控制卡的内部算法最高可控制轴数为8(轴0~轴7),即这8个轴可以执行诸如点到点运动、搜零、插补运动、轮廓运动等等;而轴8~轴15只能通过向驱动器发送SDO指令,由驱动器执行诸如PP/PV/PT模式的运动。这些是驱动器自带的运动控制功能,而不是控制卡的控制功能,控制卡只是发SDO指令给驱动器,由驱动器执行而已。
  • 企业介绍
广州市研为电子科技有限公司是一家研发型高科技企业,主要产品为iMC系列运动控制卡、运动控制器等。iMC系列运动控制卡、运动控制器是基于本公司研发的高性能运动控制芯片,分别有PCI总线、USB总线、以太网总线,以及嵌入式运动控制器等系列产…  更多>>
  • 产品分类
  • 联系方式

广州市研为电子科技有限公司

联系人:马丽

地址:广州市大学城外环东路232号数字家庭研发东区A432

邮编:-

电话:--

传真:

公司网址:http://www.gzyanwei.com/

  • 该空间手机版

扫描此二维码即可访问该空间手机版

  • 在线反馈
1.我有以下需求:



2.详细的需求:
 
姓名:  
单位:
电话:  
邮件:  
您还没有登录,请登陆,
如果您还没有注册,点击这里注册.
  • 网友反馈
更多请进入空间管理中心查看
关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2018    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688
我要反馈