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高创传动科技开发(深圳)有限公司

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高创传动科技开发(深圳)有限公司
  • 高创 softMC 3紧凑型全功能运动控制器  
  • 发布时间:2016/9/9 16:06:22   修改时间:2016/9/26 15:46:27 浏览次数:641
  • 高创 softMC 3紧凑型全功能运动控制器
  •   softMC 3是高创传动开发的一款可以控制最多6个轴的紧凑型全功能运动控制器,带有行业标准的通讯接口。
      softMC 3采用与该产品家族中其他产品相同的经过现场验证的运动控制软件,并针对1到6轴的机械系统进行了专门的设计来实现高效的控制。这一产品是同性能级别中尺寸最小的(H98*W31*D67mm),非常适合机械台、门架台、DELTA和SCARA机器人的控制。
      softMC 3使用带有实时扩展的Linux操作系统,以保证精确的协调运动。与伺服驱动器和I/O的接口采用EtherCAT或CANopen协议,客户可以根据自己的应用进行选择。以太网端口提供了与主机相连的TCP/IP接口,而Modbus TCP软件则可以快速、方便地连接到多种人机界面和操作面板。
      softMC 3能够与高创传动的伺服驱动器-电机系统(包括stepIM集成步进电机)无缝集成,从而在一个高性价比的产品包中提供了全面的运动解决方案。通过softMC 3,客户有了更加多样化的选择来打造自己的完美运动系统。
      硬件:
      ●CPU:ARM iMX6处理器
      ●RAM:512 MB 800 MHz DDR3
      ●存储:1GB Micro SD
      ●以太网:RJ45连接器
      ●EtherCAT和CANopen:RJ45连接器
      系统:
      ●实时Linux操作系统
      ●用户程序水平上的占先式多任务处理
      ●集成了C/C++用户模块
      ●使用可编程限位开关实现的基于位置的事件生成(分辨率达到微秒级别)
      ●softMC-Basic语言:全局和本地函数库、用户数据结构、文件系统和错误处理
      ●集成的开发环境:编程、软件管理项目和诊断

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