控制系统

优化生产提高洁净度

Cellier Activity 公司位于法国阿 尔卑斯山脉富有田园风光的 Aix-Les-Bains。从 2000 年起,它成 为 ABB 法国公…

HRV控制对数控机床加工质量的作用及方法

数控机床为了提高定位、加工面和加工形状精度以及缩短加工时间,需要对数控系统进行伺服调整。本文…

水下滑翔机器人控制系统研究与开发

水下滑翔机器人是将浮标技术与传统水下机器 人技术相结合而研制的一种新型水下机器人。与传 统水下…

XSP收排线机控制系统数学模型的研究

排线精密程度是收排线机控制系统的重要性能,由于受到各个因素的复杂性影响,采用解析法建立控制系统…

多层循环式立体车库控制核心的研究——从PLC到DSP的升级

立体车库是解决现代城市交通堵塞和停车难问题的重要途径之一。本文在综合了大量文献的基础上对多…

4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制

针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控…

信息化与工业化融合内涵初探

信息化与工业化融合在我国经济发展过程中具有重要的战略地位。如何争取理解信息化和工业化融合具…

基于DSP技术在家庭网关中的设计与实现

简要概述了DSP技术和家庭网关,提出基于DSP技术的家庭网关系统的组成;探论了DSP与RTL8019AS的接…

基于MATLAB/Simulink的脱模液压系统动态特性仿真

研究了利用MATLAB/Simulink软件包对脱模液压系统进行动态仿真的方法。介绍了Simulink软件包的特点,…

虚拟仿真技术在数控加工编程教学中应用研究

分析了数控编程课程教学的特点,讨论了数控虚拟仿真软件的分类及特点,并介绍了虚拟仿真软件在数控加…