贝加莱学界联盟设计大赛落幕 众学子刮头脑风暴

发布时间：2012-11-09 www.cechina.cn

       2012年度贝加莱学界联盟“创新点亮梦想”设计竞赛决赛于10月21日至24日在贝加莱中国总部（上海）举行。每两年一届的贝加莱学界联盟竞赛已经成功举办了三届。参加本届竞赛的单位有来自西北工业大学、山东大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京工业大学、华南理工大学、东北大学、西南交通大学、中国石油大学、东华大学、桂林电子科技大学、上海第二工业大学等知名高校组成的16支决赛队伍进行了激烈角逐。

        一等奖获得者南京航空航天大学凤凰之翼队

        本次贝加莱学界联盟竞赛题目为“多质量弹性扭转的共轴运动系统”---是一个非常具有现实意义的题目，它紧密结合了现实中的应用例如凹版印刷长轴驱动、纺纱机械中的罗拉传动、以及在CNC机床、全电型注塑机等大量使用的滚珠丝杠传动结构，另外，在负载惯量变化的情况下，电机惯量与负载惯量不匹配下也会产生与之相类似的效果，例如重载全关节型机器人（例如265Kg,500Kg甚至上吨的大型重载机器人应用）、风力发电变桨传动控制、圆网/平网印染的皮带传动等领域的应用。因此，该题目对学生在未来工作中进行传动系统的控制器设计、参数调节具有非常现实的意义。

        这一模型很好的发挥了贝加莱 Automation Studio平台的强大功能，学生有多种实现方案，可以借助于Automation Studio的仿真功能，在MATLAB/Simulink仿真后自动代码生成，直接可以导入到X20 CPU中运行，实现硬件在环测试(Hardware In the Loop)，另外也有直接自主设计算法和采用C语言编程运行于PLC上，可以采用高级语言编程并实现复杂的算法设计，正是B&R X20系列PLC区别于传统PLC的最大的优势之一。

        这不是一次理论的竞赛，而是一个需要自己动手进行物理系统的搭建、团队合作分析最适合的控制模型、建模、仿真测试、编写答辩演示文档，并在现场进行其控制模型的实现进行调试演示其控制效果，进行现场计分，另外，必须采用英文对其控制模型设计思路、理论基础、实现过程等进行陈述，并接受来自专家委员会的答辩，其核心在于锻炼学生自主寻找和发现问题的思路，鼓励创新性思维来解决实际的问题，并提高其团队沟通和合作以及语言表达的能力。
        尽管本次题目难度极高，但是，来自南京航空航天大学凤凰之翼队，紧抓题目技术关键，打破闭环控制的常规思维，建立了基于开环控制的模型并设计了控制对象，其设计思路清晰严谨、并切实可行、测试的实现效果极好，而且该团队在现场答辩陈述流畅、英语表达准确，最终以100.47分获得本次竞赛冠军，他们将获得前往贝加莱奥地利总部一个星期的访问学习机会，中国石油大学Superman队、北京工业大学二组、东华大学Dreamer队分别获得96.12、95.72、92.51分获得二等奖，西北工业大学巡洋队、中国石油Dream队、山东大学智尚队、三人行队、华南理工大学木棉之星队、南京信息工程大学信控队获得了三等奖。