产品型号

WPLS70

WPLS90

WPLS115

WPLS142

WPLS190

减速比

级数

额定输出扭矩
Nm

40

64

165

465

1200

4

1

50

80

210

585

1500

5

37

62

148

450

1000

8

27

45

125

305

630

10

77

110

260

910

1800

16

2

77

110

260

910

1800

20

68

110

210

780

1800

25

77

120

260

910

1800

32

68

110

210

780

1800

40

37

62

148

450

1000

64

27

45

125

305

630

100

故障停止扭矩

2 × T 2n

最大径向力 N

3000

4000

5000

8000

12000

最大轴向力 N

6000

9000

12000

19000

28000

满载效率
%

97

1 级

94

2 级

重 量
Kg

4

7.3

13.5

26.5

50

1 级

4.7

8.7

16

29.6

61

2 级

回程间隙
arcmin

<5

<5

<5

<5

<5

1 级

<7

<7

<7

<7

<7

2 级

抗扭刚性
Nm/arcmin

1.8

3.4

7.7

24.4

ca.80

1 级

2

3.8

7.7

26.5

ca.80

2 级

噪 音

58

60

65

68

70

最大输入转速

5000

4500

4000

3500

3000

额定输入转速

3000

2500

2500

2000

1500

产品型号

WPLS70

WPLS90

WPLS115

WPLS142

WPLS190

减速比

转动惯量
Kgcm2

1.1

2.51

5.59

24.02

120

4

1.06

2.44

5.34

22.04

116

5

1.03

2.37

5.09

20.48

110

8

1.01

2.35

5.04

20.1

105

10

1.09

2.48

5.56

23.71

40

16

1.06

2.42

5.33

22.63

35

20

1.05

2.41

5.33

21.78

35

25

1.02

2.36

5.52

22.21

34

32

1.02

2.36

5.11

21.13

32

40

1.02

2.36

5.1

20.35

32

64

1.01

2.35

5.06

20.02

30

100