TLC6系列-任意可编程的控制器：

自身含有的输入口如下：
IX0.0 正向限位开关
IX0.1 负向限位开关 
IX0.2 停止信号
IX0.3 回参考点信号IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意编程的输入口
IX1.5 可任意编程的快速输入口1
IX1.6 可任意编程的快速输入口2 
12 Bit - 10 mV模拟量输入口
手动正向运动口
手动反向运动口
手动快速运动口，自身含有的输出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口 
QX0.5 运行状态显示口
QX0.6 抱闸控制信号

控制方式：
可以通过总线控制.
可以作为主控制器或从控制器，可编写50个任意位置的运动命令，运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式，点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。

控制方式：
可以通过总线控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485 
可以作为主控制器活从控制器，可以使用CODESYS系统任意编程控制，用户程序存储器RAM是512 kByte，6种编成方式，非常简单，完成几乎所有常见任务。
工作方式：
手动运动，
点位控制（数量不限，以任意速度运行到任意位置）
速度控制模式，
回参考点，
电子轮方式控制，与其它电机按任意速度比转动，而且速度比可以实时任意改变。
选择命令方式工作，调用大量通用的库函数。

常用程序巡环时间小于 3 ms
读到输入信号到电机转动的时间：3,5 .. 4,7ms通过现场总线控制到电机转动的时间： 5 .. 7 ms
输出信号到其作用时间小于：2,3 ms
读控制信号时间2 .. 4 ms读1k程序的时间： 1,7 ms