名称
马达控制卡 - DMC21x3
DMC-21x3独立型运动控制器
DMC-21x3独立型运动控制器是GALIL公司Optima家族中的一员，它带有Ethernet及RS232通信接口，能够使LAN上的任意数量的计算机硬件装置（如I/O模块，MMI接口，PC，PLC及视觉系统）之间实现方便、高速、长距离通信。DMC-21x3控制1~8轴伺服电机或步进电机或二者任意结合，体积小，安装方便，直接输入24V电源。用2字符直观易懂的命令及全套支持软件工具（如 WSDK伺服调整、分析，ActiveX 针对VB、C-Programmers、C++及LABVIEW）使得二次开发异常简单。
产品规格
● 系统处理器: 32-Bit Motorola 68331 SeriesMicrocomputer
● 通讯方式:以太网10base-T 和RS232
●Ethernet支援多组主控装置及多组受控装置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus协定
● 运动模式:
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随，可达八轴线性插补， 位置追踪
螺旋模式、多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、示教模式
● 存储器:
记忆容量: 4 Meg RAM and 4 Meg Flash EEPROM.
变量个数: 254
数组大小: 8000个数组,可设定30个数组
● 滤波器:
PID及速度及加速度前馈、凹陷滤波器, 低通滤波器
速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)、极限
扭力限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
● 运动参数:
单次位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿编码器脉冲;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高达 1200 万编码器脉冲
加速度: 每秒平方可高达6700万个编码器脉冲
●任一轴均可控制步进或伺服马达
接收12MHz伺服编码器反馈信号
16位DAC速度指令输出
3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
无刷伺服电机正弦波换向控制
多任务：8个应用程序同时执行
● 输入输出I/O:
8点缓冲输入(1~4轴),16点缓冲输入(5~8轴)
8点个TTL 输出点(1~4轴) , 16点TTL输出(5~8轴)
40点自定义输入/输出 I/O (DB-28040)
8通道通用模拟输入ADC 12位（16位可选）
● 高速定位捕捉:
1-4轴捕捉X,Y,Z,W; 5-8轴捕捉E,F,G,H(捕捉时间不超过0.1微秒 )
● 专用输入:
主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
各轴正、反向限位，回零输入，伺服使能输出，急停输入，主动轴急停输入，报警输出
● 伺服周期
1-——2轴 250 微秒
3——4轴：375 微秒
5——6轴：500 微秒
7——8轴：625 微秒
典型应用领域：
航天： 天线定位控制 空间摄像控制
激光跟踪控制 天文望远镜
食品加工： 食品包装 家禽修整加工机
精密切肉机
机床： 无心磨床 EDM机床
激光切割机床 螺纹机床
冲压机床 快速成型机
超声焊接机 水射流切割
产业制造： 粘胶配料 软管编织机
绕线机 光纤玻璃拉伸机
龙门式输送臂 玻璃净化炉
高速标签印刷机 标签粘贴机
包装机械 飞剪
材料输送设备： 纸板运送 输送机驱动
核反应棒拆卸搬运 包装系统
码垛机
医疗器械： 人工咀嚼仿真器 血液分析仪
CAT扫描仪 DNA测试仪
测步仪 医疗成像声纳
尿样测试仪
半导体测试及加工： 晶片自动输送 盒带搬运
电路板特型铣 IC插装机
晶片抛光机 晶片探测机
晶片切割机 引线焊接机
测试及测量： 座标检验 齿轮检验
键盘测试 来料检验
显微仪定位控制 PCB测试
焊点超声扫描检查
纺织机械： 自动织袋机 地毯编织机
珩缝机 纱绽卷绕机
