AFPX可编程控制器
小型机身内置了4轴高速脉冲输出功能。
2轴直线插补时,2组可同时进行。（C14为3轴）
凸轮的电子化控制、单元化生产设备及液晶定位的XY平台＋Z轴控制、纸箱及热交换导管的立体弯曲加工、小型线圈的高密度绕线机等生产设备中所需的伺服电机、步进电机等的款式将越来越丰富，并趋向于多轴化设计。其中的FP-X把4轴脉冲输出功能内置于小型机身中，成为既可节省空间又可降低成本又可进行多轴控制，且适用于小型设备控制的小型通用PLC。
特点
1.超高速处理基本指令只需0.32μs，可快速扫描。
小型PLC内，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。
2.充裕的大容量充裕的程序容量达到32K步。
注释区域也可以充分保证。
通过超过小型PLC范畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。
3.广泛的扩展性
I/O最多300点。可通过功能扩展插件，使扩展范围更进一步扩大。针对客户的“逐步扩展”的要求，可通过扩展插件，轻松地提高性能。也可控制成本。还有，利用扩展FP0适配器，最多可连接3台现有的FP0扩展单元。
4.可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。
5.配备USB端口
基本单元
•AFPX-C14R
AC通用电源（100～240VAC）
DC输入16点（24VDC）
继电器输出6点（250VCAC/2A）
程序容量16K步
可调电位器输入2点
•AFPX-C30R
AC通用电源（100～240VAC）
DC输入16点（24VDC）
继电器输出14点（250VCAC/2A）
程序容量32K步
可调电位器输入2点，配置USB通信端口
•AFPX-C60R
AC通用电源（100～240VAC）
DC输入32点（24VDC）
继电器输出28点（250VCAC/2A）
程序容量32K步
可调电位器输入4点，配置USB通信端口
扩展单元
•AFPX-E16R
DC输入8点（24VDC）
继电器输出8点（250VCAC/2A）
备注：无内置电源回路，不可同时连接两台
•AFPX-E30R
DC输入16点（24VDC）
继电器输出8点（250VCAC/2A)
FP-e可编程控制器 / 新一代可编程控制器
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类型 |
标准型 |
日历时钟型 |
热电耦输入型 |
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产品编号 |
AFPE224300 |
AFPE224305 |
AFPE214325 |
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电源输入（24V DC） |
8点 |
8点 |
8点 |
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热电耦输入 |
无 |
2点（-30～+300℃） |
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输出点数 |
共6点[NPN晶体管输出（0.5A）：5点 继电器输出（2A）：1点）] |
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公共输出 |
5点/com（晶体管） 1点/com（继电器） |
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运算速度 |
0.9μs/步 |
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I/O刷新时间 |
2ms |
典型2～3ms（最大15ms） |
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存储器 |
EEPROM |
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程序容量 |
2.7K步 |
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数据容量 |
1.6K步 |
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显示功能 |
数据显示：5个字符（带符号），2行； 同时可以显示数据单位和模式 |
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高速计数器 |
单相：4点，10kHz 或 双相：2点（合计2kNz） |
5kHz（单相） 1kHz（双相） |
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RS232C通信 |
COM.端口（最大19200bps） *与编程口分别单独使用 |
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脉冲输出 |
2点（合计10kHZ） |
2点（合计5kHz） |
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开关功能 |
8点（数字和外部输入6点+模式开关+画面切换开关） |
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PWM输出 |
2点（Y0,Y1） 0.15Hz～1kHz |
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中断 |
6点输入中断(X0, X1 50us) (X2,3,4,5 100us) |
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PID |
PID算法（自动调节） I-PD算法（自动调节）
10ms cycle to 10s cycle (*AFPE224325 20ms to 10s) |
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脉冲捕捉/中断输入 |
合计6点（包括高速计数器） |
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防水等级 |
IP66（正面） |
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外型尺寸（mm） |
48 X 48 X 77.5 |
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FP2
◆集多功能于一体，结构紧凑，体积仅有140（宽）X100（高）X110（深）mm（5个模块时）
◆带有高级通讯接口用于远程监控和可通过调制解调器进行维护
◆CPU单元通过RS232口可直接与人机界面相联
◆提供多种高功能单元，可模拟量控制，联网和位置控
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项目 |
FP2-C1，FP2-C1D，FP2-C1SL，FP2-C1A |
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编程方法/控制方法 |
继电器符号/循环运算 |
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可控I/O点 |
基本结构 |
最大768点（12槽型） |
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扩展结构 |
最大1600点（25槽型） |
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使用远程I/O系统 |
最大2048点（采用S-LINK或MEWINET-F系统） |
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程序存储器 |
内部存储器 |
RAM |
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自选存储器 |
EPROM/RROM |
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程序容量 *2 |
内部存储器 |
约16K步 |
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扩展存储器 |
约32K步（需用扩展存储器单元） |
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运算速度（标准值） |
基本指令 |
每个指令0.35微秒以上 |
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高级指令 |
每个指令0.93微秒以上 |
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运算存储器
继电器点数 |
内部继电器（R） |
4048点 *1 |
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定时器/计数器（T/C） |
共1024点 *1
- 定时器：以1毫秒，10毫秒，100毫秒和1秒为单位，可计时至32676*定时单位
- 计数器：计数值从1至32676 |
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链接继电器（L） |
2048点 *1*3 |
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脉冲继电器（P） |
1024点 *1 |
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报警继电器（E） |
无 |
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运算存储器
存储区点数 |
数据寄存器（DT） |
6000字 *1 |
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文件寄存器（FL） |
0至14333字（扩展时：0-30717字）*1 |
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链接数据寄存器（LD） |
256字 *1*4 |
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定时器/计数器设定值区域（SV） |
1024字 |
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定时器/计数器经过值区域（EV） |
1024字 |
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索引寄存器（I0-ID） |
14字 |
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注释输入功能 |
有 *6 |
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采样跟踪功能 |
最大1000个样值（4000字），用于16个接点，3字 *8 |
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时钟日历功能 |
年，月，日，时，分，秒和星期 *5*6 |
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链接功能 |
PC链接，计算机链接，远程编程，调制解调器和数据传送。 |
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其它功能 |
ROM运算功能 *7，运行模式下的程序块编程，强制输入/输出，中断处理，测试运行，
常数扫描，机器语言程序。 |
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*1 |
可使用系统寄存器设置保持或非保持类型 |
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*2 |
可使用系统寄存器改变程序容量 |
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*3 |
也可用作内部继电器 |
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*4 |
也可用作数据寄存器 |
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*5 |
日历时钟的精度
在0摄氏度（32华氏度）时，每月误差小于90秒
在25摄氏度（77华氏度）时，每月误差小于40秒
在55摄氏度（131华氏度）时，第月误差小于98秒 |
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*6 |
要求使用扩展存储单元，FP2-EM1，FP2-EM2或FP2-EM3 |
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*7 |
要求使用扩展存储单元，FP2-EM3，FP2-EM6或FP2-EM7 |
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*8 |
要求使用扩展存储单元，FP2-EM2，FP2-EM3或FP2-EM6 |
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电源单元 |
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输入 |
部件编号 |
FP2-PSA1 |
FP2-PSA2 |
FP2-PSA3 |
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额定电压 |
100-120V AC |
200-240V AC |
100-240V AC |
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电流消耗 |
0.4A以下（100V AC） |
0.2A以下（200V AC） |
0.7A以下（100V AC）
0.4A以下（200V AC） |
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输出 |
5V时的输出能力 |
最大2.5A |
最大5A |
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位控单元 |
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项目 |
FP2-PP2 |
FP2-PP4 |
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I/O点数 |
输入：32点，输出：32点 |
输入：64点，输出：64点 |
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受控的数量 |
2轴，独立 |
4轴，独立 |
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位控指令 |
指令装置 |
脉冲（支持增量方式和绝对方式） |
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最大脉冲计数 |
32位，带符号（+2，147，483，647至-2，147，483，648个脉冲） |
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速度指令 |
指令范围 |
线性驱动器运行：1pps-1Mpps（可以1pps为单位进行设定）
集电极开路运行：1pps-200Kpps（可以1pps为单位进d>设定） |
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加速/减速方式 |
注释：即包括集电极开路输出，也包括驱动器输出（接近于“S”形） |
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加速/减速时间 |
0-32676ms |
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原点返回 |
原点返回速度 |
速度可以设定（返回速度和原点查找速度是变化的） |
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输入端子 |
原点输入和近原点输入 |
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运行方式 |
E点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*1
P点控制（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*1
原点返回功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）
点动运行功能（直线加速/减速，“S”形加速/减速）*2
脉冲发生器输入功能（可选择*1，*2，*5，*10，*50，*100，*500，*1000等传输倍数） |
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启动时间 |
小于0.1ms |
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输出方式 |
脉冲/方向方式和CW/CCW方式（通过开关切换） |
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其它功能 |
偏差计数器清零信号的输出接点 |
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复合网络单元 |
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项目 |
W方式 |
W2方式 |
F方式 |
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通信方式 |
Token Bus |
Polling |
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传输方式 |
基带传输法 |
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传输速度（波特率） |
500kbps |
500kbps/250kbps |
500kbps |
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传输距离（*区段） |
总长：最大800米 |
总长：最大（250kbps）：
1200米（500kbps）
800米 |
总长：700米 |
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从站数量 |
最多32个站 |
1个主站，最多32个从站 |
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错误检查方法 |
CRC（周期冗余校验法） |
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同步方法 |
起止同步系统 |
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接口 |
适合RS485 |
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通信方法 |
双绞线电缆 |
双绞线电缆，VCTF电缆 |
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RAS功能 |
硬件自诊断功能 |
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名称 |
型号 |
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FPΣ－C32T控制单元 |
AFPG2543 |
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FPΣ
模块插件 |
RS232C 1ch |
AFPG801 |
|
RS232C 2ch |
AFPG802 |
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RS485 1ch |
AFPG803 |
|
FPΣ用电池（带连接器） |
AFPG804 |
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FP0安装窄条30型 |
AFPG8011（10个） |
注）FPΣ编程时，需要使用Windows版编程工具软件FPWIN GR Ver.2 |
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■电源.输入输出规格 |
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项目 |
规格 |
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电源 |
额定电压 |
24V DC |
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输入 |
绝缘方式 |
光电耦合 |
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额定输入电压 |
24V DC |
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输出 |
绝缘方式 |
光电耦合 |
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输出方式 |
晶体管 |
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额定负载电压 |
5-24V DC |
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最大负载电压 |
0.3A(4点)0.1A(12点) |
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■性能规格 |
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项目 |
规格 |
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程序控制方式 |
梯形图/循环运算方式 |
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控制I/O点数 |
基本单元 |
32点（输入16点/输出16点） |
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扩展时 |
最大128点（最多右扩展3个FP0单元） |
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程序存储器 |
内置Flash-ROM |
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程序容量 |
12，000步 |
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指令条数 |
基本指令 |
89条 |
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高级指令 |
212条 |
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运算速度 |
0.4微秒-/步（基本指令） |
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运算用
存储器 |
外部输入（X） |
512点 |
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外部输入（Y） |
512点 |
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内部继电器（R） |
1，568点（R0-R97F）*1 |
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定时器/计数器（T/C） |
1，024点 *1*2（初始设置定时器1，008点T0-T1，007计数器16点以，008-C1，023）
定时器量程由指令选择（1ms,10ms,100ms,1s） |
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链接继电器（L） |
1，024点 *1 |
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数据寄存器（DT） |
32，765字（DT0-DT32，764）*1 |
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链接寄存器（LD） |
128字 *1 |
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索引寄存器（I） |
14字（I0-ID） |
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微分点数 |
无限制 |
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主控继电器点数 |
256点 |
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语句标号数（JP+LOOP） |
256点 |
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步进梯形图数 |
1，000工程 |
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子程序数 |
100子程序 |
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脉冲捕捉输入 |
8点（X0-X7） |
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中断程序数 |
9程序（外部8点，内部定时1点0.5ms-30s） |
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自诊断功能 |
看门狗定时器、程序语法检查等 |
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日历时钟 |
年（公历2位）、月、日、时（24小时）、分、秒、星期 *6 |
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可调电位器输入 |
2点 分辨率10bit（K0-K1000） |
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链接功能 |
计算机链接（1：1，1：N） *3*4
通用通信（1：1，1：N） *3*4 PC-LINK *5 |
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电池寿命（电池为选件） |
220日以上（实际使用值约为840日） |
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其他功能 |
RUN中改写程序、固定扫描周期、强制输入输出、密码、注释容量128K字节 |
注）*1 未安装电池时，只能备份保持固定区域的数据。（计数器：C1088-C1023、内部继电器：R900-R97F、
数据寄存器：DT32710-DT32764）。安装电池选件时，可以全部备份。也可以由系统寄存器设置保持及非保持区。
*2 可以利用辅助定时器功能啬点数。
*3 1：1通信时，需要使用通信模块选件（RS232C型）
*4 1：N通信进，需要使用通信模块选件（RS485型）
*5 需要使用通信模块选件（RS485型）
*6 使用日历时钟功能时，需要安装电池选件。精度：月误差小于51少（25度）小于119秒（0度）小于148秒（55度）。
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■维护与性能 |
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·Flash Rom 内置方式
考虑到设备组装后的维护问题，而采用Flash Rom内置方式。
因为不必进行程序后备，所以无须更换电池。 |
·后备电池（可选件）
针对需要进行数据保持的用途，提供电池单元。
可以对数据寄存器区进行完全备份，日历时钟的数据也能由电池后备。 |
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·配备2点可调节电位器
配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮。
可以作为模拟量定时器等使用。 |
·带短路保护功能的晶体管
在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的晶体管。 |
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·密码功能
为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取，
可以设置密码功能。 |
·内置注释内存
I/O注释可以与程序一同写入本体，大幅提高了系统保存性。 |
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·PID控制
PID控制指令化。可以进行自整定，实现简便、高性能的控制。 |
·可以沿用FP0的扩展和智能单元 |
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FPO产品详细介绍：
•可编程控制器 FP0系列可编程控制器 FP0可编程控制器
•
FP0可编程控制器 产品特点
•◆超小型尺寸，具有世界上最小的安装面积，宽25X高90X长60毫米
•◆轻松扩展，扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆。
•◆从I/O 10点到最大I/O 128点的选择空间
•◆拥有广泛的应用领域
•规 格 控制单元 C10系列
(仅继电器输出型) C14系列
(仅继电器输出型) C16系列
(仅晶体管输出型) C32系列
(仅晶体管输出型) FP0-T32系列
(仅晶体管输出型) 编程方法 继电器符号 控制方法 循环操作 控制
输入
输出
点数 仅控制单元 共10点
输入：6点，输出4点 共14点
输入：8点，输出6点 共16点
输入：8点，输出8点 共32点
输入16点，输出16点心 扩展（同类型控制和扩展单元）最大：58点最大：62点 最大：112点 最大：128点 扩展（混合类型控制和扩展单元） 最大：106点最大：110点 最大：112点最大：128点 程序内存EEPROM（无需备用电池） EEP-ROM（不需后备电池） 程序容量 2720步 5000步 10000步 指令数 基本/高级 83/114 83/115 运行速度 0.9us每步（基本指令） 运
行
内
存 继电器 内部继电器 1008点 特殊内继电器 64点计时器/计数器 144点 内存区 数据寄存器 1660字 6144字 16383字特殊寄存器 70字 索引寄存器 2个 MCR点数 32点 标记数 64级 255级 微分点数 无点数限制 步梯级数 128级 704级 子程序数 16个 100个特
殊
功
能 高速计数器 单相/4点（共10kHz），双相/2点（共2kHz） 脉冲输出/输入调制输出 2点（输出脉冲频率10kHz），可独立控制2通道 脉冲捕捉输入/中断输入 6点（带高速计数器）中断程序 7程序（外部6点，内部1点） 定时中断 0.5ms-30s 固定扫描 可行 维
•护
•内存支持 程序及系统寄存器保存于EEP-ROM 可选择用
•后备电池的RAM
•掉电后
保持 计数器 4点 16点 内部继电器 32点 128点 数据寄存器 8字 32字 内诊断功能 看门狗定时器，程序检查 其它功能 运动方式下编辑程序，口令设置 一般规范 目录
•概要 额定工作电压
•24V DC 工作电压范围
•21.6 - 26.4 DC 电流
•消耗
•控制单元
•C10R/C14R
•<=100mA C16T/C16P
•<=40mA C32T/C32P
•<=60mA 扩展单元
•E8R/E16R
•<=20mA E16T/E16P
•<=25mA E32T/E32P
•<=40mA 允许无电压时间
•C10R/C14R 5ms（24V 时），10ms（21.6V时）；C16T/C16P/C32T/C32P 10ms （21.6V时） 环境温度
•0 - 55°C 储藏温度
•-20 - 70°C 环境湿度
•30% - 85% 储藏湿度
•30% - 85% 击穿电压
•交流输入端与框架地端间：1500V交变电压每分钟（继电器型）
直流输入端与框架地端间：500V交变电压每分钟（各种类型） 绝缘电阻
•<=100兆欧，交流输入端与结构终端间阻值（500V直流兆欧表测）动电压
•10-55Hz,1周/分钟两倍与0.75mm/0.03in.3轴为10分钟 短路电阻
•<=98m/s*s，3轴时4倍于此 抗噪强度
•100Vp-p脉宽1微秒（基于室内测量） 工作条件
•远离腐蚀性气体和大量灰尘 重量
•C32T,C32P大约：120克（4.23盎司），C14RS，C16RS：大约110克（3.88盎司），其它：大约100克（3.5盎司） 通 讯 目录 概要 工具端口
（传送时设置） 传送速度：9600bit每秒
数据长度：8bit 校验：奇校验
终止数据长度：1bit
