在协作机器人的圈子里，要说“速度与精度双担当”，全球机器人制造商佼佼者KUKA的KR Agilus系列机器人绝对当仁不让。这款身材紧凑的全能型选手，凭借高精度、高灵活性和高响应能力，在各大生产线上大显身手。别看它体重只有51公斤，却能稳稳搬运6公斤的负载，在包装、电子、食品、制药等行业都能轻松应对。五轴、六轴版本任你选，短周期、重复性高，特别适合各种“快、准、狠”的拾取与放置任务。
四大应用挑战
在KR Agilus系列机器人的开发过程中，KUKA面临了多项技术挑战：
01 空间限制
由于机器人设计紧凑，电机必须具备极小的体积，同时还要能安装在机器人的腕关节等狭小空间内。这要求电机在保持高性能的同时，体积尽可能小。
02 高动态性能
机器人需要快速响应和精确控制，以实现高效的拾取与放置操作。这对电机的加速度、控制精度和可用性提出了极高要求。
03 定制化需求
标准电机无法满足KUKA的特定需求，需要定制化电机解决方案，同时保持工业化系列生产的优势，如标准化、可用性和质量。
04 供应链优化
在提供高性能电机的同时，还需优化供应链管理，确保电机供应的稳定性和成本效益。
定制电机方案
作为工程合作伙伴，科尔摩根为了帮助KUKA解决上述需求及挑战，对其高性能AKM同步伺服电机的设计进行了调整，使其与KR Agilus机器人的关节精确匹配。
方案优势
定制化电机设计
科尔摩根根据KUKA的具体需求，对其AKM系列同步伺服电机进行了定制化设计。通过减小电机体积、优化内部结构，使其能够完美嵌入KR Agilus机器人的腕关节中。特别是AKM1电机，在保持原有性能的基础上，进一步缩小了体积。
高性能材料与技术
采用高性能永磁材料和先进的电磁设计，确保电机在极小体积下仍能提供极高的扭矩和加速度。AKM系列电机以其极高的功率密度著称，通过进一步优化，满足了KUKA对高功率密度的要求。
模块化与个性化配置
科尔摩根提供了模块化的电机尺寸和功率等级选择，以及多种特殊选项，如电缆应力消除、修改轴承壳体、KUKA特定连接器配置等，以满足KUKA的个性化需求。
供应链优化
科尔摩根在捷克共和国布尔诺的分支机构为KUKA设立了优化的生产单元，采用定制测试流程和质量控制程序，确保电机从装配线直接运输到KUKA时的质量和可用性。同时，进行了故障模式与影响分析（FMEA），以进一步提升产品质量和可靠性。
安全功能集成
为了支持KUKA机器人独有的安全操作功能，科尔摩根与其制动器供应商合作，提供了特别适配的电机制动器，既可作为保持制动器，也可作为紧急制动器使用，大大简化了人机交互过程。
竞争力升级
此次工程合作，科尔摩根定制电机，大幅提升了KR Agilus系列机器人的响应速度与精度，缩短循环时间、提高产能。超小型电机使机器人更紧凑，适配场景灵活。特别设计的电机制动器提升安全性，让人机协作更顺畅。优化供应链管理与质量控制，保障稳定供货、降本避险。最终，这款高性能又紧凑的KR Agilus系列机器人赢得了市场的认可，让KUKA在工业自动化领域的竞争力再上一层楼。
