机器视觉
机器视觉
（1）视觉传感器（CVS1/2,CVS3,CVS4）
（2）Inspector
（3）智能相机（IVC－2D，IVC－3D）
（4）高速3D相机（RANGER，RULER）
自动光栅（3）拉线盒式编码器
-BCG05
-BKS/XKS/PKS
-BTF/PRF
（4）线性编码器
-P521 （数据维护中）
-P510 （数据维护中）
-TTK70
-L230
-KH53
（2）绝对型编码器
-ARS60，
-ATM60/90
-AFS/ATM60
-A3M
自动光栅
（1）经济型光栅（ELG）
（2）测量光栅（MLG）
（3）拾取光栅（PLG）
（4）智能光栅（SLG）
C4000高级（技术参数）
特性与规格资料下载
快速、方便、容易维修及用户友好
C 4000高级型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。
产品特征
·外部设备监控
·重启互锁
·激光束编码
·自学习记忆抑制
·浮动抑制
·固定抑制
·减少的分辨率
·多达三个系统可级联
·通过PC进行配置与诊断
系统和用户优势
·抑制功能使定义物体存在于保护区域内，如：电缆， 椅子
·通过抑制区域的快速自学习记忆，缩短设置时间，增加可用性
·几个抑制区域的多种组合
·紧急制动按钮或重启按钮直接设置在扩展连接上
·通过RS-232界面进行配置和诊断
· 通过7－段显示器对齐和诊断
·应用诊断输出，用于状态信息（如：污染）
无技术参数！
安全光幕用于操作点保护和出入口区域保护
安全光幕用于手指和手的保护。
由发射器和接收器非接触式保护系统组成。
对于不同的类型，通过安全接口（如：intelliface）可集成或选择不同的机器功能：重启互锁，外部设备监控，固定、浮动屏蔽，改变分辨率，单次双次遮光启动，旁路功能，用户模式，等等。
用于
-压力机
-部件装配机器
-机械手臂站和插入站
-纺织机器、木工机器等等
附件
-设备与反射镜立柱
-转角反射镜
-附加的前屏（焊接保护）
-逻辑控制部件（UE-系列）
-用于C/M2000（尺寸28.5 x 33.5毫米）、防护等级为IP67的外壳
C4000高级（技术参数）
快速、方便、容易维修及用户友好 C 4000高级型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。 产品特征 ·外部设备监控 ·重启互锁 ·激光束编码 ...
C4000标准型（技术参数）
快速、方便、容易维修及用户友好C 4000标准型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。 产品特征 ·外部设备监控 ·重启互锁 ·激光束编码 ...
C4000微型（技术参数）
C4000微型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。 产品特征 ·小型、紧凑的外壳 ·外部设备监控 &middo...
C4000基础升级型（技术参数）
C4000基础升级型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。 产品特征 ·外部设备监控 ·重启互锁 ·系统连接：M12/8-针 系统和用户优势 ·内部功能如外部设备监控与...
C4000基础型（技术参数）
C4000基础型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。 产品特征 ·外部设备监控 ·稳健设计 ·通过7-段显示器进行对齐与诊断无技术参数！
C4000 Eco （技术参数）
C4000微型安全光幕用于那些需要可靠的及成本节省的保护的危险地点和危险区域。 产品特征 ·保护性操作 ·稳健设计 ·通...
C4000入口/出口型（技术参数）
C4000入口/出口型安全光幕用于那些物料必须被自动地运输到机器内，而同时必须保证人员不能进入，的危险区域。产品特征 ·自学习记忆动态抑制 ·外部设备监控 ·重启互锁 ·通过PC进行配置与诊断 ...
C4000堆积机（技术参数）
作为安全光幕，C4000堆积机为自动化物料处理环境的通道保护提供创新的噪声抑制解决方案。 产品特征 ·自学习记忆动态抑制 ·方向监控 ·传送带信号 ·外部设备监控 ·重启互锁 ·光束译码 系统...
安全光幕FGS（技术参数）
安全光幕FGS（已停产的款式） 带有LCU设备的安全光幕FGS FGS提供安全光幕的所有基本功能，它的电子信号能够被机器的控制系统进行深层次的处理。因此这个产品具备附加功能，如：为各种应用连接一...
安全光栅C2000 （技术参数）
到达一个更为经济的解决方案 安全光栅C2000家族可供你选择分辨率，范围和外壳。尺寸和高的产品性能是您应用的最佳拍档。C2000在节约工厂成本上有很大的贡献。您只须投资于您真正所需要投资的。 特...
安全光栅LGT （技术参数）
用于探测危险点的安全光栅 LGT是符合IEC61496二类标准的安全光栅产品，用于保护手指、手及人员。可用于包装设备，装配线，旋转式传送机，链斗式升降机存储系统，打包机，以及用于防护大门。 一个...
C4000 Fusion
C4000 Fusion 安全光幕 在恶劣的环境中更加安全，更高的生产力 自由的屏蔽功能实现通道保护，可以区分出人和物 可选的固定消隐功能 方向和关联...
C4000
C4000安全光幕，高级型堆垛机型，应用在危险区域最大程度的减少人为的监控： 应用于卸货站 无需屏蔽传感器实现屏蔽功能 和测向仪一起工作：货盘离开卸货站，人...
C4000 Fusion
C4000 Fusion 安全光幕 在恶劣的环境中更加安全，更高的生产力 自由的屏蔽功能实现通道保护，可以区分出人和物 可选的固定消隐功能 方向和关联...
miniTwin
迷你型：全球最小的安全光幕miniTwin 迷你型安全光幕使用创新的小型外壳：发射和接受单元第一次集成在非常紧凑的外壳中，这就是miniTwin安全光幕。小型化的miniTwin优...
用于伺服电机反馈编码器,1024线SINE/COSINE分辨率.
HIPERFACE? SRS / SRM50, SRS / SRM60编码器
技术规格
型号
单圈(SKS) / 多圈(SKM)
每圈sine/cosine信号分辨率
：
1,024
绝对分辨率
：
SKS: 32,768
SKM: 134,217,728 = 32,768 x 4,096
最大运行速度
：
6,000 转/分钟
电源电压(V)：
7 ... 12 DC
工作环境温度
：
+5 °C...+110 °C
集成型
轴型
带橡胶支架的＂插入轴＂
? 50 / ? 60外径
锥轴，带弹性安装法兰盘? 66
锥轴，带旋变安装支架? 52
锥轴，带橡胶安装支架，? 50
标准型
轴型
夹紧法兰? 10 mm实心轴
伺服法兰?6mm实心轴
SICK传感器编码器与伺服反馈系统电机反馈编码器HIPERFACE®接口SinCos®系列编码器
无技术参数！
SKS/SKM36
采用最新的"迷你码盘"技术.体积小巧,128 SINE/COSINE分辨率. 技术规格 型号 单圈(SKS) / 多圈(SK...
SRS/SRM50,SRS/SRM60
用于伺服电机反馈编码器,1024线SINE/COSINE分辨率. HIPERFACE® SRS / SRM50, SRS / SRM60编码器 ...
SRS/SRM64
适合带"末端排风扇"的伺服电机使用1,024线SINE/COSINE分辨率. ...
SCK/SCL25 to 53
BKS 绝对式拉线式编码器
特性与规格资料下载
编码器集成在拉线盒中
测量范围可达5m
分辨率可达0.05mm
SSI接口
技术数据
测量范围（米）：可达5m
分辨率（毫米）：0.05毫米
重复精度：± 3个测量步
接口：SSI
电源电压（伏特）：DC 12 ... 30
工作环境温度：-10 °C...+70 °C
连接类型：螺旋式系统
防护等级：可达IP 52
拉绳（毫米）：0.6毫米
运行速度（米/秒）：3.5米/秒
拉线盒外壳材质：铝
CNS50
用于伺服电机的反馈编码器,脉冲分辨率为1,000到4,096线.
CNS50带增量及换向信号的编码器
技术规格
增量分辨率 1,000, 1,024, 2,000, 2,048, 4,000, 4,096
最大运行速度 6,000转/分钟
供电电压(V) 5 ± 10 %
工作环境温度 -0 °C...+100 °C
集成型
轴型 带橡胶安装支架的插入轴? 50
带弹性安装支架的锥轴, ? 66
带旋变安装支架的锥轴
? 52
带橡胶安装支架的锥轴? 50
SEK52
采用"电容"检测原理的经济型伺服电机反馈编码器,16线SINE/COSINE分辨率. HIPERFACE®SEK52 编码器 ...
SHS17
伺服电机反馈编码器,512线SINE/COSINE分辨率. HIPERFACE®SHS17 编码器 ...
SICK工业自动化仪器类产品（DIV09）主要包括：液位测量产品、流体控制产品，利用TDR技术（时域反射测量技术），SICK推出全新液位测量系统LFT，几乎可以测量所有水和油类液体。TDR技术结合由不锈钢制成的高度耐腐蚀的同轴测量探杆，可使测量最大程度地不依赖液体性质以及安装于环境条件影响。
PBS电子压力开关型号
AFS60B-BxPA032768
AFS60B-BxPC032768
AFS60B-BxPK032768
AFS60B-BxPL032768
AFS60B-BxPM032768
2订货信息（可编程型）
2AFS60绝对型单圈编码器
2A型，盲孔型
型号
AFS60A-BxPA032768
AFS60A-BxPC032768
AFS60A-BxPK032768
AFS60A-BxPL032768
AFS60A-BxPM032768
SS分辨率* i
SS每圈步数 i
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
B
9 10 11 12 13 14 15 16 17
1)
1)
=
=
=
=
1)
电缆可轴向/径向弯曲
产品类别
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
联 轴 器 选 型 表
倾 角±4o， ， 硬 质 弹 簧 扭 矩1 20Nm/r a d 不 锈 钢 波 纹 管 铝 轴 套
波 纹 管 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移,径 向 ：±0 3mm . 轴 向 ：0.4mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
6mm-6mm
6mm-10mm
倾 角±2.5o ，硬 质 弹 簧 扭 矩50Nm/r a d，铝 法 兰 ， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
弹 簧 片 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移 ， 径 向 ：±0.3mm， ， 轴 向 ：0. 4mm
531 29 85
订货号
KUP-0 610- F
型号 轴径
KUP-1010- F 531 29 8 6
6mm-10mm
10mm-10mm
圆 头 螺 钉
其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准 其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准
B-标准型
A-增强型
盲孔轴 8 mm = B
3/8" 盲孔轴
盲孔轴 10 mm = D
盲孔轴 12 mm = E
盲孔轴 1/2"
14 mm 盲孔轴 = G
盲孔轴 15 mm = H
盲孔轴 5/8"
= C
= F
= J
C 2 - 1 7
???72 ?.3
?63
20
?.2
9.4
43
3.4
1
A
20
47
43
3.4
14.5
min. 15
7.75
M23 x1
26.1
AFS60 单圈绝对型编码器，SSI 输出接口，通孔型
通孔型外形尺寸图，电缆出线式
nn插头或电缆出线式接线方式
nIP67 外壳防护等级
SSI 电气输出接口
分辨率
高达 18 位
单圈绝对型编码器
n编码方向，零点位置及宽度，
分辨率都可自由编程设定
分辨率
高达 30 位
多圈绝对型编码器
? 6 0
? X F7
47
? 3.2+0 1.
20o
72 ±0.3
? 6 3±0.2
min. 15
用户侧
1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
符合通用公差标准 DIN ISO 2768-mk
通孔型外形尺寸图，M12 或 M23 插头
9.4
? X F7
? 6 0
M12 x1
min. 15
? 3.2 +0.1
72 ±0.3
20
2
o
0
?6 3 ±0.2
符合通用公差标准 DIN ISO 2768-mk
附件
接线电缆
安装法兰
编程工具
接线针脚说明
RoHS
2002/95/EC
C 2 - 1844,096 ,096 4,096 4,096
AFS60 SSI
9
机械参数
轴径 8, 10, 12, 14 , 15 mm, 3/8", ?", 5/8"
2
40 gcm
分辨率（每圈最大步数）
6,000 转/分钟
5 x 10
5
rad/s
2
工作转矩（20°C 0.6 Ncm
启动转矩（20°C 0.8 Ncm
径向：静态/动态
轴向：静态/动态
2)
轴承使用寿命 3 x 10
9
圈
工作温度
存储温度（无包装）
允许相对湿度 90 %
冲击3)
振动4)
工作电压 4.5 ... 32 V
空载功耗 0.5 W
E B A
262,144 1
瞬时惯量
最大角加速度
允许轴偏移
抗振性能
外壳防护等级IEC60529
质量 6)
0.2 kg
4,096 32,768 1
±0 3/. ±0.1mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
外径 ? 60 mm
最大允许转速
1)
联接轴
外壳（插头式）
外壳（电缆出线式）
5)
电气参数
IP 67 IP 67 IP 67
20 g/10 ... 2000 Hz 30 g/10 ... 2000 Hz 20 g/10 ... 2000 Hz
0 ... +70 °C -20 ... +85 °C -20 ... +100 °C
-40 ... +100 °C -40 ... +100 °C -40 ... +100 °C
262144
245760
229376
212992
196608
180224
163840
147456
131072
114688
98304
81920
65536
49152
32768
16384
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
每圈步数
速度与每圈步数的关系 (n)
AFS60/AFM60最高允许转速关系图表
1
格雷码
编码方向 顺时针/逆时针
角度分辨率
测量误差
角度分辨率偏差 每圈分辨率 1 … 399
每圈分辨率 400 … 40,000
每圈分辨率 > 40,000
0.002°
< 1 μs
上电初始化时间7)
50 ms
输出信号线8)
SSI最大时钟频率2MHz或
最短低电位 (Clock+) 时间:500 ns
设置(电调节) 高电平有效（低电平=0-3V, 高电平=4-US
V)
顺 时 针 / 逆 时 针 ( 旋 转 编 码 方 向)
0.09° 0.01° 0.0014°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
编码类型
测量重复精度
位置采样时间
EMC
9)
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
± 0.2°
C l o c k + , C l o c k – , D a t a + , D a t a –
低电平有效（低电平=0-1.5V, 高电平=2.0-US
V
1)
在工作温度范围内 -1
,自温升为:3.3K/1,000min
2) 光学原理的产品不允许冷凝
3) 符合 EN 60068-2-27标准
4)
符合 EN 60068-2-6标准
5)
已连接适配插头的“插头出线式编码器”
7)
指经过这样一段时间后才能输出有效的测量数据
8)
通过12针的编码器插头输出信号,和外壳电隔离
6)
以“插头输出式编码器”为例
9)
符合“EN 61000-6-2”和“EN 61000-6-3”标准
AFS60 通孔型
最大圈数 4,096 4,096
±0 3/. ±0.1mm ±0 3/. ±0.05mm
±0 5/. ±0.2mm ±0 5/. ±0.2mm ±0 5/. ±0.01mm
转速N[圈/分钟]
C 2 - 1 9AFS60 单圈绝对型编码器，SSI 输出接口，通孔型
通孔轴 8 mm = B 4.5 … 32 V, SSI 格雷码输出 = A
3/8" 通孔轴
通孔轴 10 mm = D
通孔轴 12 mm = E
通孔轴 1/2"
14 mm 通孔轴 = G
通孔轴 15 mm = H
通孔轴 5/8"
订货信息
AFM60单圈绝对型编码器，通孔型
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
T
9 10 11 12 13 14 15 16 17
SSi
SSi
SSi
产品类别
机械形式 电气接口
= C
= F
= J
插头类型
A
K
C
L
M
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
1)
1)
1)
SS分辨率 i
SS每圈步数 i
具体选型表如下所示：
1)
电缆可轴向/径向弯曲
000256 = 8 位
E 型-可选分辨率
B 型-可选分辨率
A 型-可选分辨率
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
000256 = 8 位
E-基本型
B-标准型
A-增强型
C 2 - AFM60单圈绝对型编码器，通孔型，可编程型
订货信息
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = P
电气接口
SSi
插头类型
A
K
C
L
M
AFS60 SSI
SS分辨率 i *
SS每圈步数 i
产品类别
1)
电缆可轴向/径向弯曲
* 步数从256 8位）
到262144 18位），
完全由用户编程设定
出厂编程设定为
B型 32,768
A型 262,144
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
T
9 10 11 12 13 14 15 16 17
1)
1)
1)
通孔轴 8 mm = B
3/8" 通孔轴
通孔轴 10 mm = D
通孔轴 12 mm = E
通孔轴 1/2"
14 mm 通孔轴 = G
通孔轴 15 mm = H
通孔轴 5/8"
机械形式
= C
= F
= J
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
联 轴 器 选 型 表
倾 角±4o， ， 硬 质 弹 簧 扭 矩1 20Nm/r a d 不 锈 钢 波 纹 管 铝 轴 套
波 纹 管 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移,径 向 ：±0 3mm . 轴 向 ：0.4mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
6mm-6mm
6mm-10mm
倾 角±2.5o ，硬 质 弹 簧 扭 矩50Nm/r a d，铝 法 兰 ， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
弹 簧 片 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移 ， 径 向 ：±0.3mm， ， 轴 向 ：0. 4mm
531 29 85
订货号
KUP-0 610- F
型号 轴径
KUP-1010- F 531 29 8 6
6mm-10mm
10mm-10mm
圆 头 螺 钉
其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准 其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准
B-标准型
A-增强型
2订货信息（可编程型）
AFS60 2 绝对型单圈编码器
B2 型，通孔型
型号
AFS60B-BxPA032768
AFS60B-BxPC032768
AFS60B-BxPK032768
AFS60B-BxPL032768
AFS60B-BxPM032768
2订货信息（可编程型）
2AFS60绝对型单圈编码器
2A型，通孔型
型号
AFS60A-BxPA032768
AFS60A-BxPC032768
AFS60A-BxPK032768
AFS60A-BxPL032768
AFS60A-BxPM032768
C 2 - 2 1
???接线说明，编程工具
8针M12插头
针脚号
输出信号、
SSI
接线说明
1 Data - 输出信号线
2 Data + 输出信号线
3 顺时针/逆时针 编码方向
4 设置 电信号调节
5 Clock + 输出信号线
6 Clock - 输出信号线
7 GND 电源负极
8 +Us 电源正极
1 2
7
6
5
4
3
8
连接编码器的M12 8针插座
接线说明，M12 8针插头，
针脚号 输出信号 接线说明
1 GND 电源负极
2 Data + 输出信号线
3 Clock + 输出信号线
4 — —
5 — —
6 — —
7 — —
8 Us 电源正极
9 设置 电信号调节
10 Data - 输出信号线
11 Clock - 输出信号线
12 顺时针/逆时针 编码方向
Screen 屏蔽线
连接编码器的M23 12针插座
接线说明，M23 12针插头
顺时针/逆时针 正转/反转信号
设置 此输入信号激活电子零位设置功能
如果SET线被接到Us脚100ms以上，那么当前机械位置
被置为0或者被置为预先编程设置值。
电缆颜色 输出信号 接线说明
棕 Data - 输出信号线
白 Data + 输出信号线
黑 顺时针/逆时针 编码方向
粉红 设置 电信号调节
黄 Clock + 输出信号线
紫 Clock - 输出信号线
蓝 GND 电源负极
红 + Us 电源正极
接线说明，8芯电缆
本输入信号可对编码器计数方向进行编程。
如果不接，则本输入为高电平。
如果编码器的轴，从驱动轴看是顺时针方向旋转的话
按增序计数。
如果轴逆时针旋转时应该增量计数，则此信号应永久连
接到低电平（0V 。
针脚视图
针脚视图
C 2 - 编 程 工 具
DFS60编程工具
型 号 订货号
M23 12针插座，直式带屏蔽
型号 订货号 针脚数
M23 12针插座，直式带屏蔽
型号 订货号 针脚数
C 2 - 2 3
接 线 电 缆 附 件型号
外形尺寸图和订货信息
M12插头
订货号 针脚数/电缆直径
M12 8针插头，直式带屏数
型号 订货号
M12,8针插座，直式，带屏数
针脚数/电缆直径
M23 12针插座，直式带屏蔽
M2 3 1 2针 插 头
型号 订货号 针脚数 型号 订货号 针脚数
M23,12针插头，直式带屏蔽
型号 订货号 针脚数
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电源，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线
电缆直径7.8mm
型号 订货号 针脚数
电缆直径7.8mm
接 线 电 缆 附 件
C 2 - 2 4型号 订货号 针脚数
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电源，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线
电缆直径7.8mm
外形尺寸图和订货信息
型号 订货号 针脚数
电缆直径7.8mm
型号 订货号 针脚数
电缆直径7.8mm
A F S6 0 /A FM6 0附 件
C 2 - 2 5外形尺寸图 订货信息，
M23 12针插座，直式带屏蔽
M2 3 1 2针 插 头
型号 订货号 针脚数
M23 12针插座，直式带屏蔽
型号 订货号 针脚数
联 轴 器 附 件
C 2 - 2 650 mm伺服法兰
型号 订货号 联结
安装法兰
用于“夹紧法兰”编码器的安装法兰，铝套管36mm
外形尺寸图 订货信息，
型号 订货号
用于“夹紧法兰”编码器的安装法兰，铝制，套管36mm
联 结
型号 订货号
用于：“夹紧法兰”“编码器的安装法兰”，铝制，套管36mm
联 结
A F S6 0 /A FM6 0附 件
C 2 - 2 7尺 寸 图 及 订 货 资 料
安 装 法 兰
安 装 罩 ， 用 于 “ 伺 服 法 兰 ” 编 码 器
型号 订货号 法兰套管
直 角 型 安 装 法 兰 ， 用 于 “ 夹 紧 法 兰 ” 编 码 器
型号 订货号 法兰套管
半 环 伺 服 夹 子 ， 用 于 直 径 为 套 管 套 5 0mm的 伺 服 法 兰 （ 一 含2片 ）
型号 订货号
型号 订货号
小 伺 服 夹 子 ， 用 于 伺 服 法 兰(一 套 含3个)
安 装 法 兰 附 件
C 2 - 2 8型号
型号 订货号 圆 周 型号 订货号
测量轮
测量轮，用于直径10mm的编码器轴，塑料材料，轮的材质为塑料材料带铝壳 测量轮，用于直径10mm的编码器轴，塑料材料，轮的材质为塑料材料带铝壳
圆 周
尺寸图及订货资料
安装法兰
加强轴，用于重载轴应用
测量轮
定货号
A F S6 0 /A FM6 0附 件
C 2 - 2 9ATM60/ATM90多圈
绝对型旋转编码器：
结构坚固 性能可靠
多 种 接 线 方 式 ：
插 头 式 ， 接 线 端 子 式
多 种 输 出 接 口 ：
S S I P r o f i b u s ,CANo p e n和
De v i c eNe t等 ； 可 以满 足 不
同 应 用 场 合 的 需 求 。
旋 转 编 码 器 提 供 了S S I输 出 接 口
或 者RS 4 2 2参 数 配 置 接 口 也 可 作 为
标 准 输 出 接 口 ， 并 提 供 连 接 到
P r o f i b u s、CANo p e n和De v i c eNe t
等 现 场 总 线 的 相 关 接 口 。 以 上 各 种
接 口 ， 完 全 满 足 了 当 前 自 动 化 技 术
高 端 平 台 的 需 求 。
基 于ATM系 列 的 以 上 特 点,ATM系 列
可 典 型 应 用 于 以 下 行 业:
■机 床 行 业
■港 口 机 械
■起 重 机 械
■风 力 发 电 行 业
■钢 铁 行 业
等 多 种 行 业 的 应 用 中
多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
分 辨 率
高 达2 6位
所 有 多 圈 式 设 计 均 采 用 磁 性 原
理 和 齿 轮 箱 结 构 。 这 一 结 构 确
保 可 获 取 到 可 靠 的 圈 数 信 息 ，
并 可 有 效 提 高 抗 振 性 能 。
S ICK / S T EGMANN 公 司 生 产
的 多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ， 款
式 多 种 多 样 。
多 种 外 形 结 构 ：
夹 装 法 兰/伺 服 法 兰
通 孔/盲 孔 ；
C 3 - 1结 构 坚 固
S S I输 出 接 口 和R S 4 2 2参 数 配 置 接 口
(也 可 作 为 输 出 接 口)
电 气 参 数 与 分 辨 率 均 可 调
强 抗 冲 击 和 抗 振 动 能 力
I P 6 7外 壳 防 护 等 级
径 向 插 头 ， 夹 紧 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
径 向 电 缆 ， 夹 紧 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
接 线 电 缆
安 装 法 兰
编 程 器
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件
多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
分 辨 率
高 达2 6位
1
ATM60多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I /RS 4 2 2输 出 接 口 ， 夹 紧 法 兰
连 接 编 码 器 的M2 3 , 1 2针
插 座 针 脚 视 图
*
S E T :此 输 入 启 动 了 编 码 器"电 调 零"设 定
当 此"S E T"接 线 和 电 源 正 极(Us)连接超过100ms时 候,
当 前 的 机 械 位 置 被 定 义为"零"位或预先被 设 置 的 值 。
CW/CCW*： 正 转/反 转 选 择
此 输 入 线 定 义 了"编 码 方 向"与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。
如 果 此 输 入 端"不 接"， 此 输 入/信 息 为"高 电 平"。 面 对
编码器压轴"顺时针"方向旋转时，"编码"增加。如果
需 要 在 编 码 器"逆 时 针"方 向 旋 转 时 ，"编 码"增 加 则 需
要 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
11
1 2
针 脚 号 输 出 信 号 电 缆 颜 色 接 线 说 明
蓝
白
黄
灰
绿
粉 红
黑
红
橙
棕
淡 紫
橙/黑 正转/反转编 码 选 择 线
电 源 负 极
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
电 源 正 极
"零位"设置线
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
屏 蔽 线
GND
Da t a +
Cl o c k +
R x D+
R x D-
T x D+
T x D-
Us
S E T *
Da t a -
Cl o c k -
CW/CCW*
S c r e e n
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
C 3 - 2技 术 参 数 ATM60 S S I /R S 2 2
机 械 参 数
外 径 60mm
工 作 转 矩(2 0℃) 1.8 带 轴 封 ： Ncm
2
瞬 时 惯 量 3.5gcm
启 动 转 矩(2 0℃) 带 轴 封 ：2 . 5Ncm
1 )
无 轴 封 ：0 . 5Ncm
1 )
无 轴 封 ：0 . 3Ncm
最 大 允 许 转 速 6,000转/分 钟
5 2
最 大 角 加 速 度 5×1 0 r a d / s
最 大 轴 负 载 300N(径 向)
5 0N(轴 向)
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 8 5℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
允 许 相 对 湿 度 98%
2 )
抗 振 性 能 冲 击 ：1 0 0 g , 6ms
3 )
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 2 0 0 0Hz
外 壳 防 护 等 级 IEC 60529 带 轴 封 ：I P 6 7
4 )
无 轴 封 ：I P 4 3
5 )
无 轴 封 ：I P 6 5
6 )
质 量 0.5kg
电 气 参 数
工 作 电 压 10-32V DC
功耗 0.8W
7 )
上 电 初 始 化 时 间 1050ms
最 大 分 辨 率 8,192步/圈× ,8 1 9 2圈
角 度 分 辨 率 0.043°
测 量 误 差 ±0 . 2 5°
重 复 精 度 0.1°
输 出 接 口 SSI,RS422
输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码
编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针
定 位 时 间 0.15ms
接 口 信 号
8)
Cl o c k + ,Cl o c k - , ,Da t a - Da t a + 用 于S S I通 讯 模 式 ： 最 大 时 钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平
的 持 续 时 间 各 为5 0 0 n s。
TxD+,TxD-,RxD+,RxD- R 422 S
S E T (电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~4 . 7 V
高 电 平 约 为1 0 V ~Us V )
CW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~1 . 5 V
高 电 平 约 为2 . 0 V ~Us V )
EMC
9 )
法 兰 类 型
夹 紧 法 兰
1 )在 这 种 情 况 下,用 户 将 轴 封 去 掉
2 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 2 7部 分
3 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 6部 分
4 )在 编 码 器 上 无 密 封 圈
5 )在 编 码 器 上 有 密 封 圈
6 )插 头 式 旋 转 编 码 器
7 )上 电 初 始 化 时 间 是 指:“ 从 通 电
这 一 刻 开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可
被 正 确 读 入 这 一 刻 为 止 ” 这 一 段
时 间 。
8 )如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应 选 择
同 步S S I方 式
9 )符 合" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2 "和
" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3 "标 准
ATM6 0 S S I /RS 4 2 2夹 紧 法 兰
ATM60夹 紧 法 兰 ； 1 0mm轴 径 ； 电 源 电 压U 1 0 . . . 3 2 V ; S S I S 输 出 接 口/ R S 4 2 2夹 紧 法 兰
出 厂 设 置 ： 脉 冲/圈 4 , 0 9 6 x 4,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号"S e t ” = 0
订 货 资 料
型 号
ATM6 0 - A 4 A 1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 4 K 1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 4 L 1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 4M1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 4N1 2 X 1 2
订 货 号
1 0 3 0 0 0 1
1 0 3 0 0 0 2
1 0 3 0 0 0 3
1 0 3 0 0 0 4
1 0 3 2 9 1 5
接 线 说 明
M2 3插 座, 1 2针
1 . 5m电 缆
3m电 缆
5m电 缆
4,096步/圈x 4,096圈 ，
4,096步/圈x 4,096圈 ，
4,096步/圈x 4,096圈 ，
4,096步/圈x 4,096圈 ，
4,096步/圈x 4,096圈 ，1 0m电 缆
可按客户要求进行其他类型设置，SSI/RS422输出接口,最大分辨率为25位,4,096步/圈x 8,192圈或8,192步/圈x 4,096圈
1
1
ATM6 0 - A 4 A 0 X K 3 9
ATM6 0 - A 4 A 0 X K 0 9
ATM6 0 - A 4L0 X K 0 3
特殊分辨率型号：夹紧法兰，U 10...32V;SSI/RS422, S 格雷码，电调节信号"Set”=0
1 0 3 5 1 3 2
1 0 3 2 9 8 2
1 0 3 4 8 3 0
4,096步/圈x 4,096圈，M23插座,12针
8，192步/圈x 4,096圈，1.5m电缆
8，192步/圈x 4,096圈，3m电缆
C 3 - 3结 构 坚 固
S S I输 出 接 口 和R S 4 2 2参 数 配 置 接 口
(也 可 作 为 输 出 接 口)
电 气 参 数 与 分 辨 率 均 可 调
强 抗 冲 击 和 抗 振 动 能 力
I P 6 7外 壳 防 护 等 级
径 向 插 头 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
径 向 插 头 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
径 向 电 缆 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
接 线 电 缆
安 装 法 兰
编 程 器
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件 页 码
多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
分 辨 率
高 达2 6位
1
ATM60多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I /RS 4 2 2输 出 接 口 ， 伺 服 法 兰
连 接 编 码 器 的M2 3 , 1 2针
插 座 针 脚 视 图
*
S E T :此 输 入 启 动 了 编 码 器"电 调 零"设 定
当 此"S E T"接 线 和 电 源 正 极(Us)连 接 超 过1 0 0ms时 候,
当 前 的 机 械 位 置 被 定 义为"零"位 或 预 先 被 设 置 的 值 。
CW/CCW*： 正 转/反 转 选 择
此 输 入 线 定 义 了"编 码 方 向"与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。
如 果 此 输 入 端"不 接"， 此 输 入/信 息 为"高 电 平"。 面 对
编 码 器 压 轴"顺 时 针"方 向 旋 转 时 ，"编 码"增 加 。 如 果
需 要 在 编 码 器"逆 时 针"方 向 旋 转 时 ，"编 码"增 加 则 需
要 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）
1
2
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8
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11
1 2
针 脚 号 输 出 信 号 电 缆 颜 色 接 线 说 明
蓝
白
黄
灰
绿
粉 红
黑
红
橙
棕
淡 紫
橙/黑 正转/反转编 码 选 择 线
电 源 负 极
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
电 源 正 极
"零位"设置线
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
屏 蔽 线
GND
Da t a +
Cl o c k +
R x D+
R x D-
T x D+
T x D-
Us
S E T *
Da t a -
Cl o c k -
CW/CCW*
S c r e e n
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
R S 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
C 3 - 4技 术 参 数 ATM60 S S I /RS 4 2 2
机 械 参 数
外 径 60mm
工 作 转 矩(2 0℃) 1.8 带 轴 封 ： Ncm
2
瞬 时 惯 量 3.5gcm
轴 径 6mm
启 动 转 矩(2 0℃) 带 轴 封 ：2 . 5Ncm
1 )
无 轴 封 ：0 . 5Ncm
1 )
无 轴 封 ：0 . 3Ncm
最 大 允 许 转 速 6,000转/分 钟
5 2
最 大 角 加 速 度 5×1 0 r a d / s
最 大 轴 负 载 300N(径 向)
5 0N(轴 向)
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 8 5℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
允 许 相 对 湿 度 98%
2 )
抗 振 性 能 冲 击 ：1 0 0 g , 6ms
3 )
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 2 0 0 0Hz
外 壳 防 护 等 级 IEC 60529 带 轴 封 ：I P 6 7
4 )
无 轴 封 ：I P 4 3
5 )
无 轴 封 ：I P 6 5
6 )
质 量 0.5kg
电 气 参 数
工 作 电 压 10-32V DC
功耗 0.8W
7 )
上 电 初 始 化 时 间 1050ms
最 大 分 辨 率 8,192步/圈× ,8 1 9 2圈
角 度 分 辨 率 0.043°
测 量 误 差 ±0 . 2 5°
重 复 精 度 0.1°
输 出 接 口 SSI,RS422
输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码
编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针
定 位 时 间 0.15ms
接 口 信 号
8)
Cl o c k + ,Cl o c k - , ,Da t a - Da t a + 用 于S S I通 讯 模 式 ： 最 大 时 钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平
的 持 续 时 间 各 为5 0 0 n s。
TxD+,TxD-,RxD+,RxD- R 422 S
S E T (电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~4 . 7 V
高 电 平 约 为1 0 V ~Us V )
CW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~1 . 5 V
高 电 平 约 为2 . 0 V ~Us V )
EMC
9 )
法 兰 类 型
伺 服 法 兰
1 )在 这 种 情 况 下,用 户 将 轴 封 去 掉
2 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 2 7部 分
3 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 6部 分
4 )在 编 码 器 上 无 密 封 圈
5 )在 编 码 器 上 有 密 封 圈
6 )插 头 式 旋 转 编 码 器
7 )上 电 初 始 化 时 间 是 指:“ 从 通 电
这 一 刻 开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可
被 正 确 读 入 这 一 刻 为 止 ” 这 一 段
时 间 。
8 )如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应 选 择
同 步S S I方 式
9 )符 合" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2 "和
" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3 "标 准
ATM6 0 S S I /RS 4 2 2 伺 服 法 兰 型
ATM6 0夹 紧 法 兰 ； 6mm轴 径 ； 电 源 电 压U 1 0 . . . 3 2 V ; S S I S 输 出 接 口/ R S 4 2 2输 出 接 口
出 厂 设 置 ： 脉 冲/圈 4 , 0 9 6 x 4,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号"S e t ” = 0
订 货 资 料
型 号
ATM6 0 - A 1 A 1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 1 K 1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 1 L 1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 1M1 2 X 1 2
ATM6 0 - A 1N1 2 X 1 2
订 货 号
1 0 3 0 0 0 5
1 0 3 0 0 0 6
1 0 3 0 0 0 7
1 0 3 0 0 0 8
1 0 3 2 9 2 5
接 线 说 明
M2 3插 座, 1 2针
1 . 5m电 缆
3m电 缆
5m电 缆
4 , 0 9 6步/圈x 4,096圈 ，
4 , 0 9 6步/圈x 4,096圈 ，
4 , 0 9 6步/圈x 4,096圈 ，
4 , 0 9 6步/圈x 4 , 0 9 6圈 ，
4 , 0 9 6步/圈x 4,096圈 ，1 0m电 缆
可按客户要求进行其他类型设置，SSI/RS422输出接口,最大分辨率为25位,4,096步/圈x 8,192圈或8,192步/圈x4,096圈
1
1
ATM6 0 - A 1 A 0 X K 1 3
ATM6 0 - A 1 A 0 X K 0 3
特殊分辨率型号：夹紧法兰，U 10...32V;SSI/RS422, S 格雷码，电调节信号"Set”=0
1 0 3 3 1 7 7
1 0 3 4 4 4 0
8,192步/圈x 4,096圈，M23插座,12针
8,192步/圈x 4,096圈，1.5m电缆
C 3 - 5径 向 插 头 ， 盲 孔 轴 外 形 尺 寸 图
1
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1 2
针 脚 号
接 线 说 明
输 出 信 号 电 缆 颜 色
(电 缆 出 线 式)
接 线 说 明
蓝
白
黄
灰
绿
粉 红
黑
红
橙
棕
淡 紫
橙/黑
电 源 负 极
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
电 源 正 极
"零位"设置线
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
正 转/反 转 编 码 选 择 线
屏 蔽 线
GND
Da t a +
Cl o c k +
R x D+
R x D-
T x D+
T x D-
Us
S E T
Da t a -
Cl o c k -
CW/CCW
S c r e e n
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
径 向 电 缆 ， 盲 孔 轴 外 形 尺 寸 图
接 线 电 缆
安 装 法 兰
编 程 器
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件
连 接 编 码 器 的M2 3 , 1 2针
插 座 针 脚 视 图
1
1
多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
分 辨 率
高 达2 6位
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
ATM60多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I /RS 4 2 2输 出 接 口 ， 盲 孔 型
结 构 坚 固
S S I输 出 接 口 和R S 4 2 2参 数 配 置 接 口
(也 可 作 为 输 出 接 口)
电 气 参 数 与 分 辨 率 均 可 调
强 抗 冲 击 和 抗 振 动 能 力
I P 6 7外 壳 防 护 等 级
C 3 - 6技 术 参 数 ATM60 SSI/RS422
机 械 参 数
外 径 60mm
工 作 转 矩
1 )
(20℃) 0 . 8Ncm
2
瞬 时 惯 量 5.5gcm
孔 径 6,8,10,12,1 5mm, 1 / 4 ” , 3 / 8 ” , 1 / 2 ”
启动转矩(20℃)
1 )
1 . 2Ncm
0 . 3Ncm
最 大 允 许 转 速 3,000转/分 钟
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 8 5℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
允 许 相 对 湿 度 98%
抗 振 性 能 2 )
冲 击 ：1 0 0 g , 6ms
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 2 0 0 0Hz
3 )
外 壳 防 护 等 级 IEC 60529
质 量 0.5kg
5 )
电 气 参 数
工 作 电 压
功耗 0.8W
上 电 初 始 化 时 间 1050ms
6 )
最 大 分 辨 率 8,192步/圈 8 , 1 9 2圈×
角 度 分 辨 率 0.043°
测 量 误 差 ±0 . 2 5°
重 复 精 度 0.1°
输 出 接 口 SSI,RS422
输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码
编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针
定 位 时 间 0.15ms
接 口 信 号
Cl o c k + ,Cl o c k - , ,Da t a - Da t a +
7 )
用 于S S I通 讯 模 式 ： 最 大 时 钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平
的 持 续 时 间 各 为5 0 0 n s。
TxD+,TxD-,RxD+,RxD- R 422
7 )
S
S E T (电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~
4 . 7 V； 高 电 平 约 为1 0 V ~Us V )
CW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~
1 . 5 V； 高 电 平 约 为2 . 0 V ~Us V )
EMC
8 )
法 兰 类 型
盲孔型
订 货 资 料
A T M 6 0盲 孔 型;电 源 电 压U s 1 0 . . . 3 2 V ; S S I输 出 接 口/ R S 4 2 2输 出 接 口
出厂设置:4,096步/圈×4.096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号"S e t ”＝0
型 号 订 货 号 接 线 说 明
请 单 独 订 购 盲 孔 轴 套
型 号 订 货 号 轴 径
M23插座，12针
1 . 5m电 缆
3m电 缆
5m电 缆
1 0m电 缆
6mm
1 / 4"
3/8 "
8mm
1 0mm
1 2mm
1 /2 "
ATM60 SSI/RS422 盲 孔 型
2
1
1 0 - 3 2 V DC
4 )
I P 4 3 (无 轴 封 )
轴 径 为1 5mm,不 需 要 另 外 订 购 轴 套
SPZ-014-AD-A 2 0 4 8 6 6 3 1 4mm
1 )有"轴封"
2 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 2 7部 分
3 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 6部 分
4 )编 码 器 法 兰没有"密封"
5 )插 头 式 旋 转 编 码 器
6 )上 电 初 始 化 时 间 是 指:“ 从 通 电 这 一 刻
开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可 被 正 确 读 入 这
一 刻 为 止 ” 这 一 段 时 间 。
7 )如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应选择"同步S S I方 式"
8 )符 合" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2 "和
" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3 "标 准
C 3 - 7径 向 插 头 ， 通 孔 轴 外 形 尺 寸 图
接 线 说 明
电 源 负 极
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
电 源 正 极
"零位"设置线
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
正 转/反 转 编 码 选 择 线
屏 蔽 线
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
11
1 2
针 脚 号
接 线 说 明
输 出 信 号 电 缆 颜 色
(电缆出线式)
蓝
白
黄
灰
绿
粉 红
黑
红
橙
棕
淡 紫
橙/黑
GND
Da t a +
Cl o c k +
R x D+
R x D-
T x D+
T x D-
Us
S E T *
Da t a -
Cl o c k -
CW/CCW*
S c r e e n
通过由用户提供的 6mm圆 柱 销,
提 供 给 编 码 器 的"扭 矩 支 撑" ,
遵 循DIN EN 2834标准
ATM90多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I /RS 4 2 2输 出 接 口 ， 通 孔 型
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
RS 4 2 2编 程 线/输 出 信 号 线
连 接 编 码 器 的M2 3 , 1 2针
插 座 针 脚 视 图
1 R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
2
1
2
安 装 法 兰
编 程 器
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件 页 码
多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
分 辨 率
高 达2 6位
结 构 坚 固
S S I输 出 接 口 和R S 4 2 2参 数 配 置 接 口
(也 可 作 为 输 出 接 口)
电 气 参 数 与 分 辨 率 均 可 调
强 抗 冲 击 和 抗 振 动 能 力
I P 6 7外 壳 防 护 等 级
*
S E T :此 输 入 启 动 了 编 码 器"电 调 零"设 定
当 此"S E T"接 线 和 电 源 正 极(Us)连 接 超 过1 0 0ms时 候,
当 前 的 机 械 位 置 被 定 义为"零"位或预 先 被 设 置 的 值 。
CW/CCW*：正转/反转选择
此 输 入 线 定 义 了"编 码 方 向"与 编 码 器 旋 转 方 向 的 关 系 。
如 果 此 输 入 端"不 接"， 此 输 入/信 息 为"高 电 平"。 面 对
编 码 器 压 轴"顺 时 针"方 向 旋 转 时 ，"编 码"增 加 。 如 果
需 要 在 编 码 器"逆 时 针"方 向 旋 转 时 ，"编 码"增 加 则 需
要 将 此 针 脚 连 接 到 一 个 低 电 平 。 （ 和 电 源 负 极 连 接 ）
C 3 - 8技 术 参 数 ATM90 SSI/RS422
机 械 参 数
外 径 90mm
工 作 转 矩 0.4Ncm
2
瞬 时 惯 量 152.77gcm
孔 径 12,16mm,1/2 ”
启 动 转 矩 0.5Ncm
最 大 允 许 转 速 2,000转/分 钟
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 7 0℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
允 许 相 对 湿 度 98%
1 )
抗 振 性 能 冲 击 ：1 0 0 g , 6ms
2 )
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 2 0 0 0Hz
外 壳 防 护 等 级 IEC 60529 带 轴 封 ：I P 6 5
3 )
质 量 0.8kg
电 气 参 数
工 作 电 压 10-32V DC
功耗 0.8W
4 )
上 电 初 始 化 时 间 1050ms
最 大 分 辨 率 8,192步/圈 8 , 1 9 2圈×
角 度 分 辨 率 0.043°
测 量 误 差 ±0 . 2 5°
重 复 精 度 0.1°
输 出 接 口 SSI,RS422
输 出 码 格 雷 码/二 进 制 码
编 码 方 向 顺 时 针/逆 时 针
定 位 时 间 0.15ms
接 口 信 号
5)
Cl o c k + ,Cl o c k - , ,Da t a - Da t a + 用 于S S I通 讯 模 式 ： 最 大 时 钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
脉 冲 的 一 个 周 期 内 ： 其 高 电 平
的 持 续 时 间 各 为5 0 0 n s。
TxD+,TxD-,RxD+,RxD- R 422 S
S E T (电 调 节 信 号) 高 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~
4 . 7 V； 高 电 平 约 为1 0 V ~Us V )
CW/CCW(旋 转 方 向 的 控 制) 低 电 平 激 活 低 电 平 约 为 ( 0V~
1 . 5 V； 高 电 平 约 为2 . 0 V ~Us V )
EMC
6 )
法 兰 类 型
通孔型
订 货 资 料
ATM9 0通 孔 型:电 源 电 压U s 1 0 . . . 3 2 V , S S I / R S 4 2 2输 出 接 口
出 厂 设 置: 4 , 0 9 6步/圈×4，096圈，格雷 码 ， 电 调 节 信 号"S e t ” = 0
型 号 订 货 号 接 线 说 明
1 2mm,M2 3插座，12针
1 2mm,1 . 5m电 缆
1 2mm,3m电 缆
1 / 2 " ,5m电 缆
1 / 2 " ,M2 3插 座 ，1 2针
1 / 2 " ,1 . 5m电 缆
1 6mm,3m电 缆
1 6mm,5m电 缆
1 6mm,M2 3插座，12针
1 6mm,1 . 5m电 缆
1 2mm,3m电 缆
1 2mm,5m电 缆
可 按 客 户 要 求 进 行 其 他 类 型 设 置
1
1
ATM9 0 S S I /RS 4 2 2 ,通 孔 型
1 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 2 7部 分
2 )参 照DIN I EC 6 8 , 2 - 6部 分
3 )插 头 式 旋 转 编 码 器
4 )上 电 初 始 化 时 间 是 指:“ 从 通 电 这 一 刻
开 始 算 起,直 到 数 据 字 节 可 被 正 确 读 入 这
一 刻 为 止 ” 这 一 段 时 间 。
5 )如 需 更 高 的 时 钟 频 率,应 选 择 同 步S S I方 式
6 )符 合" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2 "和
" D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3 "标 准
C 3 - 9接 线 说 明
夹 紧 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针 脚 号
接 线 说 明
输 出 信 号
Us( 2 4V )
0 V (GND)
B
A
B
A
1 )
2 P 5
1 )
2M
2 )
RTS
A 与 编 码 器 相 连 的 内 部 连 接插头
B 与 外 部 总 线 相 连 的接 线端 子
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
电 源 正 极
电 源 负 极
Profibus DP A线 （ 输 出 ）
Profibus DP B线 （ 输 出 ）
P r o f i b u s DP A线 （ 输 入 ）
Profibus DP B线 （ 输 入 ）
+5V (直 流 隔 离)
0V
请 求 发 送
(直 流 隔 离)
1） 外 部 总 线 终 端 电 阻 的 供 电 电 源 或
供 电 给 光 通 讯 发 射 和 接 收 器 ；
2） 信 号 可 选 择 ， 用 于 检 测 光 连 接 方
向 ；
带P r o f i b u s总 线 接 口 模 块 的 编 码
器 有 一 排 端 子 用 于 供 电 及 总 线 连
接 ， 在 接 线 时 整 个 接 线 模 块 完 全
可 以 卸 下 来 ， 图 中 显 示 各 引 脚 与
P r o f i b u s的 连 接 。
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
ATM60多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器, P r o f i b u s输 出 接 口 夹 紧 法 兰/伺 服 法 兰
多 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
分 辨 率
高 达2 6位
总 线 适 配 器
附 件
感应范围:3毫米不超过100毫米1)…
感应范围:3毫米- 90毫米
住宅设计(光发射):直
led光源:2)
类型的灯光:红外线
外壳等级:ip 67
可调整:
电位器调节灵敏度,270°。
住房长度:78毫米
线径(房屋):m18 * 1
传感器/检测原理:光电近程传感器、背景裁
亮点(距离):3毫米(50毫米)
轴光轴:
1)物体反射90%(以下简称标准DIN 5033)2白色)平均寿命100000小时在Ta = + 25°C
机械/电子
:10 V直流电源电压30 V直流1)…
波纹≤:2)
功耗≤3):30马
开关量输出:npn、光/ dark-switching集电极开路,4)
输出电流Imax.:100麻
反应时间:2≤女士5)
开关频率:250赫兹光/暗比例与1:1
连接类型:M12连接器、接
防护等级iii:
电路保护
我
C
维6)7)8)9)
服务支持操作手册DIV01 光电开关和接近开关
DIV01 光电开关和接近开关
光电开关
（1）迷你型光电开关（W2，G6，W100，W8，W4，W140，W150）
（2）小型光电开关 （W160，W170，W190，W9，W11，W12，W14，W18）
（3）标准型光电开关（W45，W24，W34，W27，W23，W250，W260，W280）
（4）光纤型光电开关（WLL170，WLL180T，WLL190T，WLL12，WLL260，VLL18）
（5）圆柱型光电开关（V18，MH15，V12）
（6）激光型光电开关（W100L，V18L，W9L，W12L，W130L，W190L）
（7）防爆型光电开关（W24Exi，WLL24Exi，W18Ex，W27Ex，W24Ex）
（8）滚轴光电开关（WTR，WLR，ZLM）
接近开关
（1）电感式接近开关
（2）电容式接近开关
（3）磁性接近开关
（4）磁性气缸接近开关
附件
（1）安装支架
（2）连接电缆
（3）反射板
（4）IO-Link
（5）AS-i
激光型光电开关（W100L，V18L，W9L，W12L，W130L，W190L）
（3）标准型光电开关（W45，W24，W34，W27，W23，W250，W260，W280）
服务支持操作手册DIV05条码和激光测量条码阅读器
条码阅读器
固定式一维条码阅读器（CLV4XX、CLV5XX、CLV6XX、CLX490）
固定式二维条码阅读器（ICR803、ICR84X、ICR85X、LECTOR62X）
手持式条码阅读器（IDM1XX、IT3XXX、IT4XXX、IT6XXX）
连接模块（CDB、CDM、CDF）
系统
务支持操作手册DIV01 光电开关和接近开关电感式接近开关
电感式接近开关
产品资料
（型号以"K"结尾的代表长度为"短小型"，以1结尾的代表长度为"标准型"）
（1）IM系列圆柱型带螺纹接近开关
（2）IH系列圆柱型无螺纹接近开关
（3）IQ系列方型接近开关
（4）IMF系列低温型接近开关
（5）IMA系列模拟量接近传感器
（6）IME系列圆柱型带螺纹接近开关
体重:120 g
材料:镀镍铜住房
光学材料:pmma
特殊设计:集中光学
角的分散度:专注,聚焦50毫米
1)极限值2)(3)无生产负荷控制导线开放:4)light-switching L。五)信号的转运时间与电阻负荷和6)连接reverse-polarity保护= 7)B =输入和输出reverse-polarity保护8)C =干扰抑制9)D =输出短路保护、过流
环境数据
环境温度、操作:……70°C°7 - 11 C
服务支持操作手册DIV06 标识传感器，激光测距，视觉等高级传感器
DIV06 标识传感器，激光测距，视觉等高级传感器
标识传感器
（1）色标传感器（KT1M ，KT2，KT3，KT3L，KT5-2，KTL5-2，KT6-2，KT8，KT8L，KT10-2）
（2）颜色传感器 （CSM1，CS8）
（3）荧光传感器（LUT1，LUT2-2，LUT3，LUT8，LUT9）
（4）槽型开关（UF3，WF，WFL，WFM，WFS）
（5）阵列型光电开关（AT20E，AL20E，AT20D）
距离传感器
（1）短距离激光测距传感器（OD Value，OD Hi，OD Max，OD Precision）
（2）中距离激光测距传感器（DT10，DT20，DT20Hi，DS30，DS40，DT50，DS50，DL50，DT50Hi，DL50Hi，DS60，DT60，DL60）
（3）长距离激光测距传感器（DS500，DT500，DME2000，DME3000，DME4000，DEM5000，DMT10-2，DML40-2）
（4）超声波距离传感器（UC4，UC12，UM18，UM30-2）
自动光栅
（1）经济型光栅（ELG）
（2）测量光栅（MLG）
（3）拾取光栅（PLG）
（4）智能光栅（SLG）
机器视觉
（1）视觉传感器（CVS）
（2）Inspector
（3）智能相机（IVC－2D，IVC－3D）
（4）高速3D相机（RANGER，RULER）
服务支持操作手册DIV06 标识传感器，激光测距，视觉等高级传感器机器视觉
机器视觉
机器视觉
（1）视觉传感器（CVS1/2,CVS3,CVS4）
（2）Inspector
（3）智能相机（IVC－2D，IVC－3D）
（4）高速3D相机（RANGER，RULER）
激 光 测 量 系 统 及 应 用公 司 简 介
2
公 司 简 介
欢迎来到全球传感器系统
供应商基地
SENSICK— 先进、强大
的传感器技术的代名词。
SENSICK 自动化解决方
案是优化和改进生产过程
的理想选择。今天,SICK
公司已在40多个国家建立
了分支机构，拥有4000多
名雇员，是世界上著名的
传感器生产商之一。
现今，企业要发展，必须
注重过程而不是功能；必
须排除不灵活的工作过程，
全面优化价值的生产过程。
因此，必须要有一个整体
的，而不是单纯地解决某
一问题的自动化解决方案。
作为全球自动化、安全技
术、环境监测系统和自动
识别系统等传感器领域的
佼佼者，SICK公司致力于
发展工业过程的现代化和
合理化。
优化全部生产过程
作为一个有 60 多年传感器
技术经验的公司，SICK 熟
知工业生产各部分,可以为
工业生产各个领域提供最优
化的解决方案。
我们遍布全球的客户的成功
经验都向我们传递了这样的
一条信息：
SICK 传感器的产品质量和
产品的长期使用寿命是无可
比拟的。这是研发、生产、
销售和服务的完全质量管理
的结果。质量永远是 SICK
公司的中心目标，每一个员
工都把追求高质量作为他们
的工作目标。
质量是关键
SICK——德国总部
SICK—存在于很多行业
WT24-2B220 Photoelectric sensors 1017882
WT24-2B240 Photoelectric sensors 1017813
WT24-2B240S13 Photoelectric sensors 1022293
WT24-2B250 Photoelectric sensors 1017883
WT24-2B343 Photoelectric sensors 1018026
WT24-2B420 Photoelectric sensors 1017885
WT24-2B420S14 Photoelectric sensors 1023363
WT24-2B420S22 Photoelectric sensors 1029268
WT24-2B440 Photoelectric sensors 1016934
WT24-2B440T01 Photoelectric sensors 1017911
WT24-2B470 Photoelectric sensors 1019224
WT24-2R220 Photoelectric sensors 1016854
WT24-2R240 Photoelectric sensors 1017854
WT24-2R250 Photoelectric sensors 1016820
WT24-2R548 Photoelectric sensors 1018318
WT24-2R549 Photoelectric sensors 1018316
WT24-2V220 Photoelectric sensors 1017886
WT24-2V250 Photoelectric sensors 1017887
WT24-2V250S24 Photoelectric sensors 1029696
WT24-2V540 Photoelectric sensors 1017888
WT24-2V540S10 Photoelectric sensors 1018945
WT24-2V550S12 Photoelectric sensors 1019468
WT24-2X200 Photoelectric sensors 1041910
WT24-2X260 Photoelectric sensors 1025684
WT24-2X400 Photoelectric sensors
迷你型光电开关（W2，G6，W100，W8，W4，W140，W150）
激光型光电开关（W100L，V18L，W9L，W12L，W130L，W190L）
（4）光纤型光电开关（WLL170，WLL180T，WLL190T，WLL12，WLL260，VLL18）
防爆型光电开关（W24Exi，WLL24Exi，W18Ex，W27Ex，W24Ex）
（1）色标传感器（KT1M ，KT2，KT3，KT3L，KT5-2，KTL5-2，KT6-2，KT8，KT8L，KT10-2）
销售：张龙刚
手机：13817798194 工作QQ: 304158330 QQ: 1491218376 MSN:zlgsh@hotmail.com 传真：021-37628778
条码阅读器
固定式一维条码阅读器（CLV4XX、CLV5XX、CLV6XX、CLX490）
固定式二维条码阅读器（ICR803、ICR84X、ICR85X、LECTOR62X）
手持式条码阅读器（IDM1XX、IT3XXX、IT4XXX、IT6XXX）
连接模块（CDB、CDM、CDF）
系统
绝对值编码器 PVS58N-011AGROBN-0013 DC24V 2
5030 8-10周
增量型编码器 RHI158N-0BAK1R6XN-1024 DC24V 2 2189
编码器 RHI58-OBAK1R61N-1024 DC24V 3
1700 现货
荧光传感器（LUT1，LUT2-2，LUT3，LUT8，LUT9）
距离传感器
（1）短距离激光测距传感器（OD Value，OD Hi，OD Max，OD Precision）
中距离激光测距传感器（DT10，DT20，DT20Hi，DS30，DS40，DT50，DS50，DL50，DT50Hi，DL50Hi，DS60，DT60，DL60）
长距离激光测距传感器（DS500，DT500，DME2000，DME3000，DME4000，DEM5000，DMT10-2，DML40-2）
距离传感器
（1）短距离激光测距传感器（OD Value，OD Hi，OD Max，OD Precision）
（2）中距离激光测距传感器（DT10，DT20，DT20Hi，DS30，DS40，DT50，DS50，DL50，DT50Hi，DL50Hi，DS60，DT60，DL60）
（3）长距离激光测距传感器（DS500，DT500，DME2000，DME3000，DME4000，DEM5000，DMT10-2，DML40-2）
（4）超声波距离传感器（UC4，UC12，UM18，UM30-2）
DFS60增量型 编码器， 通孔型 旋转 金属
金属通孔轴 5/8"
E-基本型
B-标准型
A-增强型
如不足5位数前置0
DF S 6 0增 量 型 旋 转 编 码 器,金 属 通 孔 型
B 4 - 2 0 = A
D F S 6 0 T
= A
= L
= M
2
2
2
DFS60B-TBPA10000 1036905
DFS60B-TCPA10000 1036906
DFS60B-TDPA10000 1036907
DFS60B-TEPA10000 1036908
DFS60B-TFPA10000 1036909
2
2
2
DFS60B-TBPC10000 1036913
DFS60B-TCPC10000 1036914
DFS60B-TDPC10000 1036915
DFS60B-TEPC10000 1036916
DFS60B-TFPC10000 1036917
DFS60B-TGPA10000 1036910 DFS60B-TGPC10000 1036918
DFS60B-THPA10000 1036911 DFS60B-THPC10000 1036919
DFS60B-TJPA10000 1036912 DFS60B-TJPC10000 1036920
2
2
2
DFS60B-TBPK10000 1036921
DFS60B-TCPK10000 1036922
DFS60B-TDPK10000 1036923
DFS60B-TEPK10000 1036924
DFS60B-TFPK10000 1036925
DFS60B-TGPK10000 1036926
DFS60B-THPK10000 1036927
DFS60B-TJPK10000 1036928
2
2
2
DFS60B-TBPL10000 1036929
DFS60B-TCPL10000 1036930
DFS60B-TDPL10000 1036931
DFS60B-TEPL10000 1036932
DFS60B-TFPL10000 1036933
DFS60B-TGPL10000 1036934
DFS60B-THPL10000 1036935
DFS60B-TJPL10000 1036936
2
2
2
DFS60B-TBPM10000 1036937
DFS60B-TCPM10000 1036938
DFS60B-TDPM10000 1036939
DFS60B-TEPM10000 1036940
DFS60B-TFPM10000 1036941
2
2
2
DFS60A-TBPA65536 1036945
DFS60A-TCPA65536 1036946
DFS60A-TDPA65536 1036947
DFS60A-TEPA65536 1036948
DFS60A-TFPA65536 1036949
DFS60B-TGPM10000 1036942 DFS60A-TGPA65536 1036950
DFS60B-THPM10000 1036943 DFS60A-THPA65536 1036951
DFS60B-TJPM10000 1036944 DFS60A-TJPA65536 1036952
2
2
2
DFS60A-TBPC65536 1036953
DFS60A-TCPC65536 1036954
DFS60A-TDPC65536 1036955
DFS60A-TEPC65536 1036956
DFS60A-TFPC65536 1036957
DFS60A-TGPC65536 1036958
DFS60A-THPC65536 1036959
DFS60A-TJPC65536 1036960
2
2
2
DFS60A-TBPK65536 1036961
DFS60A-TCPK65536 1036962
DFS60A-TDPK65536 1036963
DFS60A-TEPK65536 1036964
DFS60A-TFPK65536 1036965
DFS60A-TGPK65536 1036966
DFS60A-THPK65536 1036967
DFS60A-TJPK65536 1036968
2
2
2
DFS60A-TBPL65536 1036969
DFS60A-TCPL65536 1036970
DFS60A-TDPL65536 1036971
DFS60A-TEPL65536 1036972
DFS60A-TFPL65536 1036973
2
2
2
DFS60A-TBPM65536 1036977
DFS60A-TCPM65536 1036978
DFS60A-TDPM65536 1036979
DFS60A-TEPM65536 1036980
DFS60A-TFPM65536 1036981
DFS60A-TGPL65536 1036974 DFS60A-TGPM65536 1036982
DFS60A-THPL65536 1036975 DFS60A-THPM65536 1036983
DFS60A-TJPL65536 1036976 DFS60A-TJPM65536 1036984
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
= P
= K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
产品类别
B-标准型
A-增强型
4.5 32 V
1)
… ，TTL/HTL 可编程型
分辨率
总共占5个位数
电气接口
1)
8芯电缆1,5m
1)
8芯电缆3m
1)
8芯电缆5m
接线类型
订货信息
金属通孔轴 8 mm = B
金属通孔轴 3/8" = C
金属通孔轴 10 mm = D
金属通孔轴 12 mm = E
金属通孔轴 1/2" = F
金属通孔轴 14 mm = G
= H
= J
机械形式
订货信息
订货信息
订货信息
订货信息
订货信息
订货信息
订货信息 订货信息
订货信息 订货信息
M23插头 M12插头
DFS60 增量型编程器：B型
DFS60 增量型编程器：B型
DFS60 增量型编程器：B型
DFS60 增量型编程器：A型
DFS60 增量型编程器：A型 DFS60 增量型编程器：A型
DFS60 增量型编程器：A型 DFS60 增量型编程器：A型
DFS60 增量型编程器：B型 DFS60 增量型编程器：B型
订货号
订货号
订货号
型号
型号
型号
型号
型号
型号
型号
型号
型号
型号
订货号
订货号
订货号
订货号
订货号 订货号
订货号
DFS60增量型旋转编程器，金属通孔型，可编程型
1)
工厂预设置值：TTL，可编程型
M23,12针插头，径向
M12,8 径针插头， 向
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
金属通孔型
1.5m电缆 3m电缆
5m电缆 M23插头 M12插头 1.5电缆
3m电缆 5m电缆
金属通孔轴 5/8"
金属通孔轴 15 mm
如不足5位数前置0
DF S 6 0 金 属 通 孔 型
B 4 - 2 1接 线 针 脚 说 明
增量型脉冲 图输出
1)在编码器侧和外壳相连接，在控制器侧和大地相连
M12 8针插头
1
2
3
4
5
6
7
8
M23 12针插头
电缆颜色 输出信号形式
TTL HTL
接线说明
6
5
1
8
4
3
10
12
9
2
棕
白
黑
粉红
黄
紫
蓝
红
GND
+Us
A
A
B
B
Z
Z
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
电源负极
A
A
B
B
Z
Z
相 位 图 是 正 对 编 码 器 顺 时 针 的 输 出 相 位 图 旋 转
连接编码器的M12 8针
插座针脚视图
脉冲宽度
-
电源正极
接 线 说 明,编 程 工 具 ， 输 出 脉 冲 图
连接编码器的M23 12针
插座针脚视图
-
针脚号 针脚号
S c r e e n S c r e e n 屏蔽线 1)
B 4 - 2 2A
Z1
B
Z3
Z4
PGT-08-S 1036616 12
DSL-3D08-G0M5AC3 2046580
DSL-2D08-G0M5AC3 2046579
90°
180°
180°
270°
脉 冲 宽 度, A相 与B相 的" "逻 辑 相 位 与
o o o
可 编 程:零 脉 冲 宽 度" 9 0 , 1 8 0 , 2 7 0
编 程 工 具
针脚数
型 号 订 货 号
DGT-08-S编程工具的适配电缆
带屏蔽线
用 户 可 自 由 编 程 设 定 如 下 信 息
—1…6 5 , 5 3 6线 分 辨 率
— 零 脉 冲 宽 度 ， o o o
9 0 1 8 0 2 7 0
— 输 出 信 号 的 类 型 ，T T L或HT L
DFS60编程工具
订货号
型 号 订 货 号
脉 冲 宽 度
PGT-08-S编程工具的适配电缆
Z2
B相 的 逻 辑 相 位
A相的""逻辑相位
脉冲宽度,A相与B相的"与"逻辑相位
一端标准9针SUB-D插头，另一端M23 12针插座，中间8芯电缆，4×2×
2
0.08mm ，带屏蔽线
型 号
2
一端标准9针SUB-D插头，另一端M12 8针插座，中间8芯电缆，4×2×0.08mm
相 位 图 是 正 对 编 码 器 顺 时 针 的 输 出 相 位 图 旋 转
DF S60 附件
B 4 - 2 3型号
STE-1208-GA 6028370 8 / 4…8 mm DOS-1208-GA 6028369 8 / 4…8 mm
LTG-2308-MWENC 6027529 8
LTG-2411-MW 6027530 11
LTG-2512-MW 6027531 12
LTG-2612-MW 6028516 12
外形尺寸图和订货信息
M12插头
订货号 针脚数/电缆直径
说 明
防UV和 防 盐 水
M12 8针阳插头，直式带屏数
型号 订货号
电缆
2
8芯电缆，以m计，4×2×0.15mm ，带屏蔽线，电缆直径5.6mm
型号 订货号 电缆芯数
2 ,
11芯电缆，以m计，4 x 2 x 0,25 + 2 x 0,5 + 1 x 0,14mm ，带屏蔽线，电缆直径7,5mm
型号
订货号
电缆芯数
电缆芯数
订货号
型号
型号
2
12芯电缆，以m计，4 x 2 x 0,25 + 2 x 0,5 + 2 x 0,14mm ，带屏蔽线，可拖拉，电缆直径7,8mm
2
12芯电缆，以m计，4 x 2 x 0,25 + 2 x 0,5 + 2 x 0,14mm ，带屏蔽线，可拖拉，电缆直径7,8mm
订货号 电缆芯数
M12,8针阴插座，直式，带屏数
针脚数/电缆直径
电 缆 长 度
0.5mm
型号
2
8芯电缆，带密封头，4 x 2 x 0,15+mm ，带屏蔽线，可拖拉，电缆直径5.6mm
订货号 电缆芯数
DOL-OJ08-G0M5AA3 2046873 8
DOL-OJ08-G1M5AA3 2046874 8 1.5mm
B 4 - 2 4
接 线 电 缆 附 件25
26
Approx.25
58
DOL-2312-G02MLA3
DOL-2312-G07MLA3
DOL-2312-G10MLA3
DOL-2312-G15MLA3
2DOL-2312-G20MLA3
2DOL-2312-G25MLA3
2DOL-2312-G30MLA3
2030685
2030682
2030688
2030692
2030695
2030699
2030702
12
12
12
12
12
12
12
2,0 m
7,0 m
10,0 m
15,0 m
20,0 m
25,0 m
30,0 m
DOL-2312-G1M5MA3
DOL-2312-G03MMA3
DOL-2312-G05MMA3
DOL-2312-G10MMA3
2DOL-2312-G20MMA3
2DOL-2312-G30MMA3
2029213
2029212
2029214
2029215
2029216
2029217
12
12
12
12
12
12
1,5 m
3,0 m
5,0 m
10,0 m
20,0 m
30,0 m
DOL-1208-G02MAC1
DOL-1208-G05MAC1
DOL-1208-G10MAC1
DOL-1208-G20MAC1
6032866
6032867
6032868
6032869
8
8
8
8
2,0 m
5,0 m
10,0 m
20,0 m
DOS-2312-G 6027538 12 STE-2312-G 6027537 12
外形尺寸图 订货信息，
M23 12针阳插座，直式带屏蔽
公差符合DIN ISO 2768-MK标准
M2 3 1 2针 插 头
型号 订货号 针脚数 型号 订货号 针脚数
型号 订货号 针脚数
型号 订货号 针脚数
电缆长度
电缆长度
型号 订货号 针脚数
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电缆，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线
电缆直径7.8mm
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电缆，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线，电缆可拖拉
电缆直径7.8mm
2
M12 8针插座带电缆，直式，8芯电缆，4 x 2 x 0,5 x 0,25 mm ，带屏蔽线
M23,12阴针插头，直式带屏蔽
电缆长度
公差符合DIN ISO 2768-MK标准
B 4 - 2 5
D F S 6 0附 件 接 线 电 缆 附 件KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
5312981
5312982
5312983
5312984
6 mm … 6 mm
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
10 mm … 12 mm
±1
21
±1
29
d1HB
d2HB
圆头螺钉
M2,5x8 DIN912 A2
d1HB
d2HB
30
22
KUP-0610-F
KUP-1010-F
5312985
5312986
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
BEF-FA-036-050 2029160 50 mm伺服法兰
联轴器
联轴器选型表
波纹管型联轴器 最大偏移 径向：± ， ， ， 0.3mm 轴向：0.4mm
O
倾角±4 ，硬质弹簧扭矩120Nm/rad，不锈钢波纹管，铝轴套
型号 订货号 轴径
型号 订货号 直径
型号 订货号 联结
总公差参照DIN ISO2765-mk
弹 簧 片 型 联 轴 器 最 大 偏 移 径 向 ： ± ， ， ， 0 . 3mm 轴 向 ：0 . 4mm
O
倾 角 ±2 . 5 ， 硬 质 弹 簧 扭 矩5 0Nm/ r a d， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
总公差参照DIN ISO2765-mk
总公差参照DIN ISO2765-mk
安装法兰
用于“夹紧法兰”编码器的安装法兰，铝套管36mm
B 4 - 2 6
联 轴 器 安 装 法 兰 附 件BEF-FA-036-060REC 2029162
BEF-FA-036-060RSA 2029163
BEF-FA-036-063REC 2034225
型号 订货号
型号 订货号
型号
用于：“夹紧法兰”“编码器的安装法兰”，铝制，套管36mm
用于“夹紧法兰”编码器的安装法兰，铝制，套管36mm
联 结
6 0mm方 型 安 装 板
总公差参照DIN ISO2765-mk
订货号
安 装 法 兰 选 型 表
联 结
6 0mm带 振 动 缓 冲 的 方 形 安 装 板
用于：“夹紧法兰”“编码器的安装法兰”，铝制，套管36mm
联 结
6 3 m m方 型 安 装 板
安装法兰
弹簧垫圈(4x)
六角螺母(4x)
B 4 - 2 7
D F S 6 0附 件尺 寸 图 及 订 货 资 料
安 装 法 兰
安 装 罩 ， 用 于 “ 伺 服 法 兰 ” 编 码 器 直 角 型 安 装 法 兰 ， 用 于 “ 夹 紧 法 兰 ” 编 码 器
半 环 伺 服 夹 子 ， 用 于 直 径 为 套 管 套 5 0mm的 伺 服 法 兰 （ 一 含2片 ）
BEF-MG-50 5312987 直 径5 0mm BEF-WF-36 2029164
BEF-WG-SF050 2029165 BEF-WK-SF 2029166
型号 订货号 法兰套管 型号 订货号
型号 订货号 型号 订货号
直 径3 6mm
法兰套管
小 伺 服 夹 子 ， 用 于 伺 服 法 兰(一 套 含3个)
B 4 - 2 8
安 装 法 兰 附 件型号
BEF-FA-B12-010 2042728
BEF-MR-010020 5312988 0,2 m
圆 周
BEF-MR-010050 5312989 0,5 m
型号 订货号 型号 订货号
测量轮
测量轮，用于直径10mm的编码器轴，塑料材料，轮的材质为塑料材料带铝壳 测量轮，用于直径10mm的编码器轴，塑料材料，轮的材质为塑料材料带铝壳
总公差参照 DIN ISO 2768-MK 总公差参照 DIN ISO 2768-MK
圆 周
尺寸图及订货资料
安装法兰
加强轴，用于重载轴应用,允许的最大轴向和径向轴负载100N
测量轮
订货号
平滑
表 面
BEF-MR-010020G 5312988 0,2 m 带滚花
表 面
平 滑
B 4 - 2 9
D F S 6 0附 件D
DGS 20 DGS 25 DGS 34 DGS 35 HD 32
HD 52，用于恶劣环境下的重载型增量编码器
分辨率
1···16,384
增量型编码器
DGS 及 HD 系列重载增量型
编 码 器 可 广 泛 应 用 于 各 种苛
刻的工业环境。
坚固的铸铝外壳，高达 IP67
的 外 壳 防 护 等 级 ， 以 及 可 根
据 客 户 的 应 用 订 做 适 合 的 产
品 及 可 应 用 的 解 决 方 案 。 可
提 供 高 达 16,384 线 的 分 辨
率。
DGS 重载型系列可提供丰富
的产品类型：
- 1/4" 和3/8" 轴径
- 方形夹紧法兰或伺服法兰
- 盲孔轴或通孔轴
- 电 缆 出 线 式 或 插 头 式 接 线
方式
- HTL/TTL，开路集电极
由 于 产 品 的 重 载 及 坚 固耐用
性 ， 此 系 列 产 品 可 典 型 应 用
于：
-
- 钢铁行业
-
- 起重机械
及其它各种恶劣环境下的应用
木工机械
港口机械
B 5 - 1DGS 20 重载增量型编码器，方形夹紧法兰或伺服法兰
方形夹紧法兰或伺服法兰
插头或电缆出线式接线方式
IP66外壳防护等级
电气输出接口 TTL HTL
开路集电极
外形尺寸图，英寸(")单位
可选轴的外形尺寸图，英寸(")单位
附件
接线电缆
安装法兰
分辨率
1···3,000
增量型编码器
安装部分尺寸图，英寸(")单位
3/8" 轴 1/4" 轴
3/8" 带“平键”轴 10 mm 轴
2.0 6"
1.0 3"
1.7 5 0"
.8 7 5"
R.1 3"
?.156"
最 大 值3.1 0"
.1 2"
.3 0" 1.5 5"
1.248"
± .0 0 1"
.7 5"
可 选 轴 径 最 大 值 2.8' '
标 准 “D”-直 径 F-直 径
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 ( ")
1/ 4 "
3/8"
3/8" 平 键
1 0 mm
.2494 " /
.3 74 4 " / .3 749"
.3 74 4 " / .3 749"
.3 9 3 2" / .3 9 3 7"
.249 9" ?
?
.343"
?
?2.00" ?1.50"
?1.63"
?1.65"
.1 2"
.1 0"
.1 0"
.1 0"
1.5 5"
1.8 5"
1.248"
± .0 0 1"
.7 5"
最 大 值2.8 0"
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 (")
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 (")
0.75"
? 0.3744" - 0.3749"
0.500"
0.339"
? 0.2494" - 0.2499"
0.75"
0.75" 0.75"
? 0.3744" - 0.3749" ? 0.3932" - 0.3937"
B 5 - 2DGS 20
轴径 1/4" 3/8"带平键，10mm
存储温度 -20…+85°C
允许相对湿度
2)
抗振性能
冲击
振动
外壳防护等级
工作温度 0…+70°C
质量
3)
0.23 kg
分辨率
1.1 Ncm
测量误差
瞬时惯量
2
16.9 gcm
最大允许转速
1)
最大角加速度
5 2
5x10 rad/s
允许轴负载
径向
空载工作电流
技术参数 DGS 20
3)针对“插头式”型号
2)
1)转速高于3,000转/分钟时必须去掉轴密封圈
不带轴封：
带轴封：3.5 Ncm
角度分辨率 90°/分辨率
零位参考信号
数量：1
脉冲宽度：180°
角度分辨率偏差
最大输出频率 200 kHz
轴向 178 N
轴承使用寿命 9
5 x 10 圈
启动转矩
155 N
90%
50 g, 11 ms
20 g, 5…2000 Hz
IP 66
+8V…24V 输入，HTL/推挽 (7272)
输出接口
+5 V输 入 ，T TL/RS42 2 348 7
+8V…24V 输入，集电极开路输出 (7406)
+8V…24V 输入，TTL/RS422 3( 487)
1…3 , 0 0 0线 （ 参 见 订 货 信 息 ）
45/Z°,Z为 分 辨 率
45/Z°,Z为 分 辨 率
120 mA
3,000转/分钟
5,000转/分钟
工作电压 4.75-5.25 V
8.0-24.0 V
“光电检测系统”不允许有冷凝
机械参数
法兰类型
夹紧法兰 伺服法兰
非最大轴负载时：
最大轴负载时：
电气参数
B 5 - 3
??供电电压
输出接口
插头类型
电气接口
4.75 5… .25V
TTL/RS422
8.0…24.0V
TTL RS / 422
8.0…24.0V
HTL/推挽
接线说明
接线说明
电源正极
电源负极
外壳地
屏蔽线
增量型脉冲输出图（从轴端看顺时针方向旋转）
90° 脉 冲 宽 度
360°
A/A
10针MS3102R插头
I
J
C
DE
F
G
H A
B
E
F
G
D
C
B
A
F
D
C
B
A
8.0…24.0V
集电极开路
1）集电极开路输出型编码器没有A B 和 Z 信号。
方形夹紧法兰或伺服法兰
插头或电缆出线式接线方式
IP66外壳防护等级
电气输出接口 TTL HTL
开路集电极
分辨率
1···3,000
增量型编码器
DGS 20 重载增量型编码器,方形夹紧法兰或伺服法兰
7针MS3102R插头 6针MS3102R插头
E
B/B
M/M
针脚标号
6针插头）
E
D
C
-
-
-
B
A
-
Shield
针脚标号
7针插头）
E
D
C
-
-
-
D
F
G
Shield
针脚标号
1)
10针插头 ）
A
B
C
H
I
J
D
F
G
Shield
电缆颜色1)
白
粉红
紫
棕
黑
黄
红
蓝
屏蔽线
附件
接线电缆
安装法兰
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
-
输出信号
A
B
Z
A
B
Z
+Vs
GND
Ground
Shield
B 5 - 4DGS 20
00001
00005
00010
00020
00050
00060
00064
00080
00100
00120
00128
00150
00180
00200
00250
00254
00256
00300
00360
00400
00500
00512
00600
00720
00800
00900
01000
01024
01200
01250
01260
01280
01472
01500
01600
01800)
02000
02048
02400
02500
02540
02750
可选分辨率
03000
1.0m径向电缆 占 位，如果不足 位前面置 5 5 0
N
D G S 2 0 -
订货信息
DGS 20 增量型编码器,轴型(方形夹紧法兰/伺服法兰)选型表
接线类型 分辨率
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
方形夹紧法兰，轴径1/4英寸
方形夹紧法兰，轴径3 8/ 英寸
机械形式
= E
= F
= G
方形夹紧法兰，轴径10mm = C
8
方形夹紧法兰，轴径3/8英寸
带平键
伺服法兰/表面安装孔，轴径
1/4英寸 = 5
伺服法兰/表面安装孔，轴径
3/8英寸 = 6
伺服法兰/表面安装孔，轴径
3/8英寸带平键 = 7
伺服法兰/表面安装孔，轴径
10mm = 8
电气接口
5 V ,TTL/RS422
8 2… 4 , V TTL/RS422
8…24 V, HTL/推挽
8…24 V
集电极开路输出 = 9
= 1
= 3
= 5
= 2
1.5m径向电缆 = K
3m径向电缆 = L
5m径向电缆 = M
)
10m径向电缆
1
= N
MS10针径向插头 = 4
M 7S 针径向插头 = 5
MS6针径向插头 = 6
1）集电极开路型编码器没有此类电缆
1.25 1.25
B1 B2
KUP-XXXX-H
7 102 150
订货号
KUP-1414-H
型号 轴径
KUP-3838-H 7 102 151
KUP-3814-H 7 102 152
KUP-1038-H 7 102 153
联轴器，最大轴径向位移 ，轴向位移 ，抗扭 0.25 mm 0.3 mm 刚度 ， 0.5lb-in/min 阳极氧化铝材质
1/4"…1/4"
3/8 …3/8 " "
3/8 …1/4 " "
10 mm…3/8"
KUP-1010-H 7 102 154 10 mm…10mm
B 5 - 5
??夹紧法兰型外形尺寸图，英寸(")单位
可选轴的外形尺寸图，英寸(")单位
伺服法兰型外形尺寸图，英寸(")单位
方形夹紧法兰或伺服法兰
插头或电缆出线式接线方式
IP66外壳防护等级
电气输出接口 TTL HTL
开路集电极
分辨率
1···5,000
增量型编码器
附件
接线电缆
安装法兰
DGS 25 重载增量型编码器，方形夹紧法兰或伺服法兰
2.62"
1.31"
2.06"
1.03"
R.28"
?.220"
?1.88"
1.249"
1.250"
.25"
.30" 2.25"
1.20"
最大值2.95"
.75"
可 选 轴 径
标 准
1/ 4 "
3/8"
3/8" 平 键
10 mm
.2494 " / .249 9"
.3 74 4 " / .3 749"
.3 74 4 " / .3 749"
.3 9 32" / .3 9 3 7"
“D”-直 径 F-直 径
.3 3 9"
L-直 径
.8 7"
.8 7"
.8 7"
.8 7"
?2.60"
?2.56"
?1.88"
2.500"
2.31"
1.249"
1.250"
.75"
.30"
.10"
.10"
.05"
2.25"
.69"
最大值2.70"
注:图 中 尺 寸 均 为英寸( ")单 位 。
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 (")
0.850" - 0.900"
? 0.3744" - 0.3749"
0.850" - 0.900"
? 0.3932" - 0.3937"
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 ( ")
0.850" - 0.900"
0.850" - 0.900"
0.75"
? 0.3744" - 0.3749"
0.339"
? 0.2494" - 0.2499 "
3/8" 轴 1/4" 轴
3/8" 带“平键”轴 10 mm 轴
B 5 - 6DGS 25
技术参数 DGS 25
3)
2)
1)转速高于3,000转/分钟时必须去掉轴密封圈
1/4", 3/8", 10mm
存储温度 -20…+85°C
允许相对湿度2)
抗振性能
冲击
振动
外壳防护等级
工作温度 0…+70°C
0.4 kg
1.1 Ncm
测量误差
瞬时惯量
2
16.9 gcm
)
最大允许转速
1
最大角加速度 2
5x10 rad/s
允许轴负载
空载工作电流
3.5 Ncm
零位参考信号
数量：1
脉冲宽度：180°
角度分辨率偏差
最大输出频率 200 kHz
178 N
轴承使用寿命 9
5 x 10 圈
启动转矩
155 N
90%
50 g 11 ms,
20 g, 5…2000 Hz
IP 66
+8V…24V 输入，HTL/推挽 (7272)
输出接口
+5V输 入 ，T TL/RS42 2 (348 7)
+8V…24V 输入，集电极开路输出 (7406)
+8V…24V 输入，TTL/RS422 (3487)
质量3)
分辨率
角度分辨率 90°/分辨率
1…5, 0 0 0线 （ 参 见 订 货 信 息 ）
45/Z°,Z为 分 辨 率
45/Z°,Z为 分 辨 率
120 mA
3,000转/分钟
5,000转/分钟
工作电压 4.75 - 5.25 V
8.0 - 24.0 V
轴径
5
法兰类型
夹紧法兰 伺服法兰
径向
不带轴封：
带轴封：
轴向
非最大轴负载时：
最大轴负载时：
针对“插头式”型号
“光电检测系统”不允许有冷凝
机械参数
电气参数
B 5 - 7
??供电电压
输出接口
插头类型
电气接口
4.75 5… .25V
TTL/RS422
8.0…24.0V
TTL/RS422
8.0…24.0V
HTL/推挽
接线说明
接线说明
输出信号线
输出信号线
输出信号线
电源正极
电源负极
外壳地
屏蔽线
增量型脉冲输出图（从轴端看顺时针方向旋转）
90° 脉 冲 宽 度
360°
A/A
10针MS3102R插头
I
J C
DE
F
G
H A
B
E
F
G
D
C
B
A
F
D
C
B
A
8.0…24.0V
集电极开路
1）集电极开路输出型编码器没有A B和Z信号。
方形夹紧法兰或伺服法兰
插头或电缆出线式接线方式
IP66外壳防护等级
电气输出接口 TTL HTL
开路集电极
分辨率
1···5,000
增量型编码器
DGS 25 重载增量型编码器,方形夹紧法兰或伺服法兰
7针MS3102R插头 6针MS3102R插头
E
B/B
Z/Z
E
D
C
-
-
-
B
A
-
E
D
C
-
-
-
D/E
F
G
A
B
C
H
I
J
D
F
G
1)
电缆颜色
白
粉红
紫
棕
黑
黄
红
蓝
-
屏蔽线
附件
接线电缆
安装法兰
输出信号线
输出信号线
输出信号线
针脚标号
6针插头）
针脚标号
7针插头）
针脚标号1)
10针插头 ） 输出信号
A
B
Z
A
B
Z
+Vs
GND
Ground
Shield Shield Shield Shield
B 5 - 8DGS 25
方形夹紧法兰，轴径1/4英寸
方形夹紧法兰，轴径3 8/ 英寸
1.0m径向电缆 占5位，如果不足5位前面置0
N
D G S 2 5
订货信息
DGS 25 重载增量型编码器,轴型(方形夹紧法兰/伺服法兰)选型表
机械形式
= E
= F
电气接口
5 V,TTL RS / 422
8…24 V,TTL/RS422
8…24 V,HTL/推挽
接线类型 分辨率
8…24 V = G
集电极开路输出 = 9 方形夹紧法兰，轴径10mm = C
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
方形
带平键
夹紧法兰，轴径3/8英寸
伺服法兰/表面安装孔，轴径
1/4英寸 = 5
伺服法兰/表面安装孔，轴径
3/8英寸 = 6
伺服法兰/表面安装孔，轴径
3/8英寸带平键 = 7
伺服法兰/表面安装孔，轴径
10mm = 8
= 1
= 3
= 5
= 2
1.5m径向电缆 = K
3m径向电缆 = L
5m径向电缆 = M
)
10m径向电缆
1
= N
1.0m轴向电缆 = 3
1.5m轴向电缆 = R
3.0m轴向电缆 = S
5.0m轴向电缆
MS7针轴向插头
= T
= 5
10m轴向电缆
MS6针轴向插头
= U
= 6
MS10针径向插头
MS10针轴向插头
= 4
= 7
MS7针轴向插头 = 8
MS6针轴向插头 = 9
可选分辨率
00001
00005
00010
00020
00050
00060
02540
02750
03000
03600
05000
00064
00080
00100
00120
00128
00150
00180
00200
00250
00254
00256
00300
00360
00400
00500
00512
00600
00720
00800
00900
01000
01024
01200
01250
01260
01280
01472
01500
)
01600
01800
02000
02048
02400
02500
-
1）集电极开路型编码器没有此类电缆
1.25 1.25
B1 B2
KUP-XXXX-H
7 102 150
订货号
KUP-1414-H
型号 轴径
KUP-3838-H 7 102 151
KUP-3814-H 7 102 152
KUP-1038-H 7 102 153
联轴器，最大轴径向位移 0.25 mm，轴向位移 0.3 mm，抗扭刚度0.5lb-in/min，阳极氧化铝材质
1/4 …1/4 " "
3/8 …3/8 " "
3/8 …1/4 " "
10 mm…3/8"
KUP-1010-H 7 102 154 10 mm…10mm
B 5 - 9
??DGS 34/35 大孔径增量型编码器，盲孔轴/通孔轴
盲孔轴外形尺寸图，英寸(")单位
附件
接线电缆
通孔轴外形尺寸图，英寸(")单位
弹性固定片外形尺寸图，英寸(")单位
15°
1.85" 0.125"
锁紧环
?3.53"
?2.250"
?1.97"
0.75"
0.50"
0.45"
0.2503"
0.2501"
#1032 UNC-2B x 0.25 DP(3)
位于?3.000 B.C.上
2.58"
0.91"
? 孔径
1.0018"
1.0016"
?
合销
0.2503"
0.2501"
15°
1.70" 0.125"
3.53"
MS3102R1B-IP插头
2.250"
1.97"
0.75"
0.50"
0.45"
2.58"
0.91"
1.0008" ? 孔径
1.0016"
?
+0.002"
? -0.000"
0.501"
0.53"
0.036"
4.00"
1.50"
3.40"
120°
0.355"
2.50"
3.875"
1.00"
T1
(在2.5"到3.875"半径之间的长圆孔，可用3/8英
寸螺栓连接，装配到交流电机风扇罩上。)
1.00"
0.64"
2.58"
2.00"
1.00"
0.64"
2.58"
2.00"
盲孔轴或通孔轴
电缆出线式接线方式
IP66外壳防护等级
电气输出接口 TTL HTL
开路集电极
分辨率
120···16,384
增量型编码器
锁紧环
合销
#1032 UNC-2B x 0.25" DP(3)
位于?3.000" B.C.上
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 ( ")
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 (")
注:图 中 尺 寸 均 为英寸 单 位 。 (")
B 5 - 1 0DGS 34/35
孔径 1", 30 mm
DGS 34/35
最大角加速度 5 2
1 x 10 rad/s
工作转矩 7.0 Ncm
启动转矩
瞬时惯量 2
490 gcm
1)
最大允许转速
允许轴位移
轴向(静态/动态) 0.5mm/0.5mm
径向(静态/动态) 0.5mm/0.1mm
9.0 Ncm
3,000转/分钟
外壳防护等级
IP 66
空载工作电流
冲击
振动
50g, 11ms
20g, 5...2,000 Hz
3)
质量 1.1kg
工作温度 -20 + 70°... C
存储温度 -30 + 85°... C
2)
允许相对湿度 95%
抗振性能
分辨率 120~16,384 （参见订货信息）
输出接口
+5V, TTL/RS422 (3487)
+8···24V, TTL/RS422 (3487)
+8···24V, HTL/推挽 (7272)
+8···24V, 5V 集电极开路 (7273)
角度分辨率 90°/分辨率
角度分辨率偏差
最大输出频率 300 kHz(1-8,192 线分辨率)
轴承使用寿命 9
4.5 x 10 转
+5V···15V, +5V···15V 线驱动 (4469)
600 kHz (x2倍因子) (8,192 线分辨率以上)
插头式
电缆出线式 IP 66
24V 100mA
5V 120mA
测 量 误 差
工作电压 4.75 - 5.25 V
8.0 - 24.0 V
45/Z°,Z为 分 辨 率
45/Z°,Z为 分 辨 率
3)插头式编码器
2)
1)转速高于3,000转/分钟时必须去掉轴密封圈
“光电检测系统”不允许有冷凝
法兰类型
盲孔轴 通孔轴
轴套孔径 10, 12, 14, 15, 18, 20, 22, 24, 25 mm
1/2", 5/8", 3/4", 7/8"
技术参数
机械参数
电气参数
（需要更大转速，请联系生产厂商）
B 5 - 11
??????DGS 34/35 大孔径增量型编码器
针脚标号
10针插头） 接线说明
增量型脉冲输出图
A/A
B B/
Z Z/ *
电缆颜色
电源正极
电源负极
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
输出信号线
外壳地
A
B
C
H
I
J
D
F
G
白
粉
紫
棕
黑
黄
红
蓝
-
盲孔轴或通孔轴
电缆出线式接线方式
IP66外壳防护等级
电气输出接口 TTL HTL
开路集电极
分辨率
120···16,384
增量型编码器
90°
360°
* 当分辨率低于10,000 时线
* 当分辨率大于或等于10,000线时或者是推挽输出型编码器时
脉 冲 宽 度
Z Z/ *
插头类型
接线说明
10针MS3102R插头
J
C
DE
F
G
H A
B
供电电压
输出接口
电气接口
TTL/RS422 HTL/推挽 集电极开路
I
屏蔽线
附件
接线电缆
4.75 5… .25 V 8.0…24.0 V 8.0…24.0 V
A
B
Z
A
B
Z
+Vs
GND
Shield
-
输出信号
Shield Shield
B 5 - 1 2DGS 34/35
订货信息
16384*
可选分辨率
00120
00360
00600
01024
02048
02500
03600
04096
05000 08192 10000*
7 102 155
订货号
SPZ-1E2-DD35-AD
型号,用于 通孔轴 1"
1/2"
轴径
SPZ-5E8-DD35-AD 7 102 156 5/8"
SPZ-3E4-DD35-AD 7 102 157 3/4"
SPZ-7E8-DD35-AD 7 102 158 7/8"
1.0m径向电缆 占5位，如果不足5位前面置0
N 1)
电气接口 机械形式 接线类型 分辨率
T1形弹性固定片，1英寸通孔
(参见下面的轴套，需单独订购)
= 1
T1形弹性固定片 通孔 30mm
P形块，30mm 孔通
D G S 3 5 -
DGS 35 增量型编码器，通孔轴
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
= 3
= 5
= 7
= 9
= Y
= 2
= 4
5V输入，5V输出，TTL/RS422 180度零位脉冲
8到24V输入，5V输出，TTL/RS422 180度零位脉冲
8到24V输入，8到24 HT V输出， ， L/推挽 零位脉冲 180度
5到15V输入，5 15 到 V输出， ， HTL/推挽 零位脉冲 180度
5V输入，5V输出，TTL/RS422， 度 90* 零位脉冲
8到24V输入，5V输出，TTL/RS422 90* 零位脉冲度
8到24V输入，8到24V输出， ， HTL/推挽 90*度零位脉冲
5到15V输入，5 15 到 度 V输出， ， HTL/推挽 90* 零位脉冲 = 6
= 8
= H
P形块，1英寸 孔通
= J
= K
= L
= 2
1.5m径向电缆 = K
3m径向电缆 = L
5m径向电缆 = M
10m径向电缆 = N
MS10针径向插头 = 4
17
1.0m径向电缆 占5位，如果不足5位前面置0
N 1)
电气接口 机械形式 接线类型 分辨率
T1形弹性固定片，1英寸通孔
(参见下面的轴套，需单独订购)
= 1
T1形弹性固定片 通，30mm 孔
P形块，30mm 孔通
用于DGS 35通孔轴的轴套
D G S 3 4 -
DGS 34增量型编码器，盲孔轴
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
= 3
= 5
= 7
= 9
= Y
= 2
= 4
5V输入，5V输出，TTL/RS422 180度零位脉冲
8到24V输入，5V输出，TTL/RS422 180度零位脉冲
8到24V输入，8到24 HT V输出， ， L/推挽 零位脉冲 180度
5到15V输入，5 15 到 V输出， ， HTL/推挽 零位脉冲 180度
5V输入，5V输出，TTL/RS422， 度零位脉冲 90*
8到24V输入，5V输出，TTL/RS422 90*度零位脉冲
8到24V输入，8到24V输出， ， HTL/推挽 90*度零位脉冲
5到15V输入，5 15 到 V输出， ， HTL/推挽 90*度零位脉冲 = 6
= 8
= H
P形块，1英寸通孔
= J
= K
= L
= 2
1.5m径向电缆 = K
3m径向电缆 = L
5m径向电缆 = M
10m径向电缆 = N
MS10针径向插头 = 4
8到24V输入，集电极开路输出(7273)
180度零位脉冲
8到24V输入，集电极开路输出
(7273) 90*度零位脉冲
8到24V输入，集电极开路输出(7406/7273)
180度零位脉冲
8到24V输入，集电极开路输出(7406/7273)
90*度零位脉冲
1) 集电极开路型编码器没有此类电缆
*注：只有90度零位脉冲类型的编码器才提供10,000和16,384线分辨率的型号
*注：只有90度零位脉冲类型的编码器才提供10000和16384PPR精度的型号
1) 集电极开路型编码器没有此类电缆
*注：只有90度零位脉冲类型的编码器才提供10000和16384PPR精度的型号
(参见下面的轴套，需单独订购)
(参见下面的轴套，需单独订购)
7 130 582
订货号
SPZ-010-DD35-AD
型号,用于 通孔轴 1" 轴径
SPZ-012-DD35-AD 7 130 583
SPZ-014-DD35-AD 7 130 584
SPZ-015-DD35-AD 7 127 328
SPZ-018-DD35-AD 7 130 585
SPZ-020-DD35-AD 7 130 529
SPZ-022-DD35-AD 7 130 586
10 mm
12 mm
14 mm
15 mm
18 mm
20 mm
22 mm
7 130 587
订货号
SPZ-024-MD35-AD
型号,用于 通孔轴 30mm
24mm
轴径
SPZ-025-MD35-AD 7 130 588 25mm
16384*
可选分辨率
00120
00360
00600
01024
02048
02500
03600
04096
05000 08192 10000*
B 5 - 13
??????外形尺寸图 订货信息和
MS 3105阴插座，10针插头
Ms 1 0针 插 头
型号 订货号 针脚数
型号 订货号 针脚数
MS 3105,6针阴插座，直式
型号 订货号 针脚数
MS 3105,6针阴插座，直式,11芯电缆,4×2＋0.25＋2×0.5＋1×0.14mm2
,带屏蔽,电缆直径7.5mm
型号 订货号 针脚数
MS,6针插头，直式带屏蔽
接 线 电 缆 附 件
B 5 - 1 4
MS 3105
2
阴插座，11芯电缆,4×2＋0.25＋2×0.5＋1×0.14mm ,带屏蔽,电缆直径7.5mm
电缆长度
电缆长度MS 3105 7阴针插座，直式
MS 7针 插 头
型号 订货号 针脚数
外形尺寸图 订货信息和
型号 订货号 针脚数
2
8芯电缆,4×2＋0.15mm ,
电缆直径5.5mm
带屏蔽线
型号 订货号 针脚数 型号 订货号 针脚数
型号 订货号 针脚数
DGS3 4 / 3 5附 件
B5-15
MS 3105
2
7针阴插座，11芯电缆,4×2＋0.25＋2×0.5＋1×0.14mm ,带屏蔽,电缆直径7.5mm
电缆长度
2
11芯电缆,4×2＋0.25+2×0.5＋1×0.14mm ,
电缆直径7.5mm
带屏蔽线
2
12芯电缆,4×2＋0.25+2×0.5＋1×0.14mm ,
电缆直径7.8mm
带屏蔽线外形尺寸图 订货信息和
联 轴 器,最 大 轴 径 向 位 移0 . 2 5mm,轴 向 位 移0 . 3mm,抗 扭刚度0 . 5I b - i n /mi n ,阳 极氧化 铝 材 质
联 轴 器
型号 订货号 针脚数
联 轴 器 附 件
B 5 - 1 6■
■
■
■
分 辨 率 夹 紧 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
1 0 . . . 2 , 5 0 0
增 量 型 编 码 器
S
重 载 轴 型 编 码 器,径 向 轴 负 载 可 达4 4 5 N
轴 向 轴 负 载 可 达2 0 0 N
坚 固 铝 外 壳, I P6 6 防 护 等 级
插 头 式 接 线 方 式
输 出 接 口 为: T T L ,开 路 集 电 极
外 壳
HD52增量型编码器，带保护外壳,重载轴型
附 件
接 线 电 缆
A
B
C
D
E
F
G
针 脚 标 号
( 7针 插 头)
接 线 说 明
输 出 信 号 接 线 说 明
电 源 负 极
电 源 正 极
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
-
-
选 择 线
外 壳 地
GND
Us
Gr o u n d
+
Z
A
B
Gr o u n d
A
B
Z
-
-
-
输 出 信 号 线
外 壳 地
输 出 信 号 线
_
_
A*
*
B
C
D
E
F
G
H
I
J
*
K
*
L
M
N
针 脚 标 号
( 1 4针 插 头)
3 / 8 "
5 / 8 "
“A” “B” “C” “D”
*A内 部 连 接 到K , B内 部 连 接 到C,允 许 并 联 电 源 线 以 避 免 线 损"压 降"
-
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
B 6 - 1 8HD52重载轴型
电 气 参 数
工 作 电 压/空 载 工 作 电 流 4 . 7 . . . 5 . 2 5 V / 1 2 0mA
分 辨 率 1 0 . . . 2 , 5 0 0 (参 见 订 货 信 息)
角 度 分 辨 率 9 0°/分 辨 率
测量误差
角 度 分 辨 率 偏 差 4 5 / Z°,Z为 分 辨 率
输 出 接 口 T T L /RS 4 2 2 ( 3 4 8 7 )
开 路 集 电 极
最 大 输 出 频 率
8 0 . . . 2 4 V / 1 2 0mA
HT L , 1 0 - 3 2 V DC/ 1 0 0mA
零 位 参 考 信 号 数 量: 1
1 0 0 KHz
技 术 参 数 HD52
机 械 参 数
轴 径 3 / 8 ” , 5 / 8 ”
启 动 转 矩(2 0℃) 4 2 N c m (3 / 8 ”轴)
8 4 N c m (5 / 8 ”轴)
最 大 允 许 转 速
最 大 角 加 速 度
允 许 轴 负 载
轴 承 使 用 寿 命
工 作 温 度
存 储 温 度
允 许 相 对 湿 度1 )
外 壳 防 护 等 级 IEC
2 )
60529
质 量
3 )
法 兰 类 型
夹紧法兰
3 , 0 0 0转/分钟
5 2
5×10 r a d / s
径 向: 4 4 5 N
轴 向: 2 0 0 N
9
1.7×10 圈（ 轴） 3 / 8 ”
9
6 . 0×1 0 圈 （5 / 8 ”轴 ）
0℃. . . + 7 0℃
－20℃...85℃
9 5％
I P 6 6
1 . 3 6 k g
4 5 / Z°,Z为 分 辨 率
位置:90°脉冲宽度,为"A"相与
"B"相输出位置的"与"逻辑
1 ) "光 电 检 测 系 统"不 允 许 有 冷 凝
2 )指 已 连 接 适 配 插 头 的"插 头 出 线 式 编 码 器"
3)针对"插头式"型号
4 )符 合D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2和D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3标 准
4)
EMC
B 6 - 1 9S
分 辨 率 增 量 型 脉 冲 输 出 图
1 0 . . . 2 , 5 0 0
增 量 型 编 码 器
HD52增量型编码器，带保护外壳,重载轴型
电气接口
供电电压
输出接口 TTL/RS422 TTL/RS422 集电极开路
4.75...5.25V 8.0...24.0V 8.0...24.0V
B 6 - 2 0订 货 资 料
HD5 2重 载 轴 型 增 量 型 编 码 器 选 型 表
可 选 的 分 辨 率
0 0 1 0
0 0 2 0
0 0 3 0
0 0 5 0
0 0 6 0
0100
0 1 2 8
0 1 5 0
0 1 8 0
0 2 0 0
0 2 4 0
0 2 5 0
0 2 5 6
0 3 0 0
0 3 3 6
0 3 6 0
0 4 0 0
0 5 0 0
0 5 1 2
0 6 0 0
0 7 2 0
0 8 0 0
0 9 0 0
0 9 6 0
0 1 0 0
0 1 2 4
0 1 1 4 0
0 1 1 5 2
0 1 2 0 0
0 1 2 3 0
0 1 2 5 0
0 1 2 6 0
0 1 2 7 0
0 1 3 8 0
0 1 5 0 0
0 1 5 1 2
0 1 8 0 0
0 1 8 8 8
0 2 0 0 0
0 2 0 4 8
0 2 4 0 0
0 2 5 0 0
分 辨 率 1 0 . . . 2，5 0 0
占5位，如果不足5位前置0
5V,RS-422 =5
5V,开路集电极 =C
2 4V RS-422 =4
H D
接 线 类 型
7针插头 =7
9针插头 =9
插 头 方 向
径向插头 =7
轴向插头 =9
机 械 形 式
3/8"轴,1"长 =1
3/8"轴,1"长,带90°两平端 =7
5/8"轴，5/8"长 =4
5/8"轴，1/8"长 =8
电 气 接 口
HD52重载轴型
B 6 - 2 1H D 3 2外 形 尺 寸 图
其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
S
■
■
■
■
分 辨 率
1 . . . 3 , 0 0 0
增 量 型 编 码 器
HD32增量型编码器，带保护外壳,重载轴型
附 件
接 线 电 缆
页 码
重 载 型 编 码 器,径 向 轴 负 载 可 达4 4 5 N
轴 向 轴 负 载 可 达2 0 0 N
坚 固 铝 外 壳, I P6 6防 护 等 级
插 头 式 接 线 方 式
输 出 接 口 为: T T L ,开 路 集 电 极
外 壳
A
B
C
D
E
F
G
针 脚 标 号
( 6针 插 头)
接 线 说 明
输 出 信 号 接 线 说 明
电 源 负 极
电 源 正 极
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
GND
+Us
Z
A
B
Gr o u n d
A
B
Z
输 出 信 号 线
外 壳 地
输 出 信 号 线
_
_
A*
*
B
C
D
E
F
G
H
I
针 脚 标 号
( 1 0针 插 头)
_
此 轴 在
"单 端 出 轴 型"
中没有
4个 安 装 孔
6针 1 0针
配 合MS3 1 0 2R- , 1 4 5 6 - 6P
或MS 3 1 0 2 R - 1 8 - 1 P插 头 使 用 ，
需 单 独 订 货
4个 安 装 孔 在
2 . 0 0 " 1 5 0 . 8
的 直 径 上
轴 封 型 （S/S S） 选 项
B 6 - 2 2电 气 参 数
工 作 电 压/空 载 工 作 电 压 4 . 7 . . . 5 . 2 5 V / 1 2 0mA
分 辨 率 1 0 . . . 2 , 5 0 0 (参 见 订 货 信 息)
角 度 分 辨 率 9 0°/分 辨 率
测量误差
角 度 分 辨 率 偏 差 4 5°/ Z,Z为 分 辨 率
输 出 接 口 T T L /RS 4 2 2 ( 3 4 8 7 )
开 路 电 极( 7 4 0 6 )
最 大 输 出 频 率
8 0 . . . 2 4 V / 1 2 0mA
零 位 参 考 信 号 数 量: 1
1 0 0 kHz
技 术 参 数 HD32
机 械 参 数
轴 径 3 / 8 ”
启 动 转 矩(2 0℃) 无 轴 封: 1 4 N c m
两 端 出 轴 型: 4 2 N c m
单 端 出 轴 型: 7 0 N c m
最 大 允 许 转 速
最 大 角 加 速 度
允 许 轴 负 载
轴 承 使 用 寿 命
工 作 温 度
存 储 温 度
允 许 相 对 湿 度
1 )
外 壳 防 护 等 级 IEC
2 )
60529
质 量
3 )
法 兰 类 型
夹紧法兰
1 ) "光 电 检 测 系 统"不 允 许 有 冷 凝
2 )指 已 连 接 适 配 插 头 的"插 头 出 线 式 编 码 器"
3)针对"插头式"型号
4 )符 合D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2和D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3标 准
3 , 0 0 0转/分钟,最大轴负载时
5 , 0 0 0转/分 钟,非 最 大 轴 负 载 时
5 2
5×10 r a d / s
径 向: 4 4 5 N
轴 向: 2 0 0 N
9
2.0×10 圈（ 轴） 3 / 8"
0℃. . . + 7 0℃
－20℃...85℃
9 5％
I P 6 5
0 . 6 8 k g
4 5 / Z°,Z为 分 辨 率
位置:90°脉冲宽度,为"A"相与
"B"相输出位置的"与"逻辑
4)
EMC
HD32重载轴型
B 6 - 2 3H D 5 2外 形 尺 寸 图
S
增 量 型 编 码 器
分 辨 率
1 . . . 3 , 0 0 0
HD32增量型编码器，带保护外壳,重载轴型
电气接口
供电电压
输出接口 TTL/RS422 TTL/RS422 集电极开路
4.75...5.25V 8.0...24.0V 8.0...24.0V
B 6 - 2 4HD32
订 货 资 料
HD3 2重 载 轴 型 增 量 型 编 码 器 选 型 表
可 选 的 分 辨 率
0 0 0 0 1
0 0 1 0 5
0 0 0 1 0
0 0 0 2 0
0 0 0 3 0
00030
0 0 0 5 0
0 0 0 6 0
0 0 0 6 4
0 0 0 8 0
0 0 1 0 0
0 0 1 2 0
0 0 1 2 8
0 0 1 5 0
0 0 1 8 0
0 0 2 0 0
0 0 2 5 4
0 0 2 5 6
0 0 3 0 0
0 0 3 6 0
0 0 4 0 0
0 0 5 0 0
0 0 5 1 2
0 0 6 0 0
0 0 7 2 0
0 0 8 0 0
0 0 9 0 0
0 1 0 0 0
0 1 0 2 4
0 1 2 0 0
0 1 2 6 0
0 1 2 8 0
0 1 4 7 2
0 1 5 0 0
0 1 6 0 0
0 1 8 0 0
0 2 0 0 0
0 2 0 4 8
0 2 4 0 0
0 2 5 0 0
0 2 5 4 0
0 2 7 5 0
0 3 0 0 0
分 辨 率 1 . . . 3，0 0 0
占5位，如果不足5位前置0
H D
机械形式
3/8"直径,双端出轴 =1
3/8"直径,双端出轴,夹紧安装孔=1F
3/8"直径,单端出轴 =2
3/8"直径,单端出轴,夹紧安装孔=2F
3/8"直径,带"轴封的"双端出轴 =SS
3/8"直径,带"轴封的"单端出轴 =S
电 气 接 口
5 V
=5
,TTL/RS422,单端轴 =5E
5 V , T T L / R S 4 2 2
2 4 V , T T L / R S 4 22 =24
B 6 - 2 5
重载轴型分 辨 率
1 . . . 2 , 0 0 0
测 量 轮 型 增 量 编 码 器
DKV60测量轮型
增量编码器
DK V 6 0是 为 你 “ 量 身 定 做 ” 的 测 量
轮 编 码 器 。
产 品 的 主 要 技 术 特 性 ：
电 气 输 出 接 口:T T L /RS 4 2 2， HT L /推 挽
测 量 轮 的 形 式 ： 金 属 轮 毂 表 面
橡胶“O”形 圈 表 面
1.5m的 电 缆 出 线 方 式
DK V 6 0产 品 系 列 的 多 样 性,保 证 了
以 下 应 用 的 可 靠 性:
木 工 机 械
钢 铁 行 业 的 钢 板 输 送 机 械
物 流 输 送 线
分 拣 系 统
纺 织 机 械
印 刷 和 造 纸 机 械 等.
■
■
■
■
■
■
DK V 6 0系 列 测 量 轮 型 增 量 编 码 器 是
用 于 “ 输 送 线 皮 带 ” 速 度 及 位 置 测
量 的 结 构 紧 凑 、 高 性 价 比 的 解 决 方
案 。
DK V 6 0测 量 轮 型 增 量 编 码 器 可 直 接
安 装 在 “ 皮 带 轮 ” 上 ， 无 需 其 它 任
何 的 附 件 。
DK V 6 0皮 带 轮 编 码 器 内 置 了DK S 4 0
增 量 型 编 码 器 。 由 于 采 用 了 先 进 的
“ 迷 你 码 盘 ” 技 术 ， 使DK V 6 0系 列
非 常 坚 固 可 靠 ， 能 够 提 供 最 大 的
"抗冲击"和"振动"特性。IP6 5的
高 外 壳 防 护 等 级 。
B 6 - 1接 线 说 明
金 属 轮 毂 表 面DKV 60外 形 尺 寸 图
附 件
接 线 电 缆
电 缆 颜 色 输 出 信 号 接 线 说 明
棕
白
黑
粉 红
黄
紫
蓝
红
屏 蔽 S c r e e n
插 头 式 或 电 缆 出 线 式 接 线 方 式
I P 6 5外 壳 防 护 等 级
电 气 输 出 接 口:T T L ,HT L
橡 胶"O”形 圈 表 面DKV 60外 形 尺 寸 图
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
输 出 信 号 线
电 源 负 极
电 源 负 极
1 )
屏 蔽 线
T T L /HT L
分 辨 率
1 . . . 2 , 0 0 0
测 量 轮 型 编 码 器
其 他 公 差 遵 循DIN ISO 2768-mk标 准
针 脚 号
M1 2 , 8针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
Z
GND
+Us
A
B
Z
1 )在 编 码 器 侧 和 外 壳 相 连 接,
在 控 制 器 侧 和 大 地 相 连 接
连 接 编 码 器 的M1 2 ,
8针 插 座 针 脚 视 图
其 他 公 差 遵 循DIN ISO 2768-mk标 准
DK V 6 0 测 量 轮 型 增 量 编 码 器
B 6 - 2轴 承 使 用 寿 命 9
2×1 0 转
输 出 接 口
质 量 0 . 4 2 k g
输 出 电 流
位置:
"A"相与"B"相位的"与"逻辑相位
脉冲宽度90°,
最 大 工 作 速 度 1 , 5 0 0 /转 分 钟
工 作 电 压/空 载 工 作 电 流 T T L /RS 4 2 2 , 4 . 5 . . . 5 . 5 V DC/ 4 0mA
振 动 : 2 0 g , 1 0 . . . 2 , 0 0 0Hz
3 )
冲 击 : 5 0 g , 7ms
2 )
外 壳 防 护 等 级I E C 6 0 5 2 9
对 应 线 性 周 长 的
增量脉冲的分辨率
2 0 0mm
1 . . . 2 , 0 0 0 (具 体 见 选 型 表)
允 许 相 对 湿 度
1 )
9 0%
存 储 温 度 - 4 0 . . . + 7 0℃
工 作 温 度 - 1 0 . . . + 6 0℃
零 位 参 考 信 号 数 量1
分 辨 率
测 量 误 差
0 . 1 , 0 . 2 , 1 , 1 0mm(具 体 见 选 型 表)
金 属 ± 轮 毂: 0 . 5mm/m
橡 胶"O”型圈:±4mm/m
4 )
EMC
机 械 参 数
电 气 参 数
HT L /推 挽, 1 0 . . . 3 0 V DC/ 4 0mA
T T L /RS 4 2 2 : 6通 道
HT L /推 挽: 6通 道
T T L /RS 4 2 2 :最 大3 0mA
HT L /推 挽:最 大3 0mA
技 术 参 数 DKV60
订 货 信 息 见 第5页
DK V
抗 振 性 能
I 65P
1 ) "光 电 检 测 系 统"不 允 许 有 冷 凝
2 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 2 7标 准
3 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 6标 准
4 )符 合D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 2和D I N E N 6 1 0 0 - 6 - 3标 准
DK V 6 0测 量 轮 型
B 6 - 3测 量 轮 顺 时 针 方 向 视 图
增 量 型 脉 冲 输 出 图
脉 冲 宽 度
零 位 脉 冲 宽 度9 0°
360°
9 0°
分 辨 率
1 . . . 2 , 0 0 0
测 量 轮 型 编 码 器
DK V 6 0 测 量 轮 型 增 量 编 码 器
B 6 - 4工作位置/压力
工作位置/ 2 . . . 5mm
压力 (5...10N)
最 大 偏 差 Y= 3mm
最大偏差 X=±10°
最 大 偏 差
测 量 轮 型 编 码 器
分 辨 率
1 . . . 2 , 0 0 0
DK V 6 0
B 6 - 5订 货 信 息
DK V6 0测 量 轮 型 编 码 器 选 型 表
电 气 接 口
4.5...5.5V,TTL/RS422
6通道 =A
10...30V,HTL/推挽
6通道 =E
机 械 形 式
测 量 轮 毂,
金 属 表 面
DIN82-RAA 1 =1
测 量 轮 毂,
" 0 "型 橡 胶 表 面
EPDM高耐磨系数 =2
接 线 类 型
1）
8芯,1.5m电 缆 头 5位数,不足5位前置0
脉 冲 数/ 2 0 0mm
订 货 举 例
DKV 60;4.5...5.5V,TTL/RS 422;6通道;橡胶金属表面测量轮毂
型 号 订 货 号 脉冲数/200mm 分 辨 率 最 小 测 量 宽 度
DKV 60;4.5...5.5V,TTL/RS 422;6通道;"O"型橡胶表面测量轮毂,高耐磨系数=2
型 号 订 货 号 脉冲数/200mm 分 辨 率 最 小 测 量 宽 度
型 号 订 货 号 脉冲数/200mm 分 辨 率 最 小 测 量 宽 度
型 号 订 货 号 脉冲数/200mm 分 辨 率 最 小 测 量 宽 度
DKV 60;4.5...5.5V,TTL/RS 422;6通道;金属表面测量轮毂
DKV 60;4.5...5.5V,TTL/RS 422;6通道;"O"型橡胶表面测量轮毂,高耐磨系数=2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4
1 )电 缆 可 径 向 或 轴 向 弯 曲
1 )
1 . 5m电 缆 末 端 接
M1 2 , 8针 插头 =P
DK V 6 0 测 量 轮 型 增 量 编 码 器
B 6 - 6外形尺寸图 订货信息和
M23 12针插座，直式带屏蔽
型号 订货号 型号 订货号 针脚数
M23,12针阳插头，直式带屏蔽
针脚数
M2 3 1 2针 插 头
型号 订货号 针脚数 电缆长度
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电缆，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线
2
8芯电缆，以m计,4 x 2 x 0.15mm ，带屏蔽线
型号 订货号 针脚数 型号
电缆直径5.6mm 电缆直径7.8mm
订货号 针脚数
2
12芯电缆，以m计,4 x 2 x 0.25+2 x 0.5+1 x 0.14mm ，带屏蔽线,电缆可拖拉
型号 订货号 针脚数
电缆直径7.8mm
型号 订货号 针脚数 电缆长度
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电缆，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线
接 线 电 缆 附 件
电缆直径7.8mm
电缆直径7.8mm
2
11芯电缆，以m计,4 x 2 x 0.25+2 x 0.5+1 x 0.14mm ，带屏蔽线
B 6 - 7ARS60单圈绝对型
旋转编码器:模块化结构的
特别解决方案
CoreTech
■
■
■
■
优 异 的 性 价 比 ；
L ED光 强 度 的 自 动 调 整 ， 保 证
更 长 的 使 用 寿 命 ；
通 过 采 用 “ 表 面 贴 装 技 术 ” 的
专 用 光 学 芯 片 ， 保 证 了 最 大 程 度
的 可 靠 性 ；
通 过 使 用 不 同 的 轴 套 ， 可 使
“ 孔 型 ” （ 盲 孔 或 通 孔 ） 编 码 器
可 配 合6mm至15mm及1 / 4〃 、3 / 8〃
和1 / 2〃 的 轴 来 使 用 ；
多 种 外 形 结 构 ：
夹 紧 法 兰/伺 服 法 兰
通 孔/盲 孔 ；
多 种 接 线 方 式 ：
插 头 式 或 出 线 式 ；
多 种 输 出 接 口 ：
S S I或 并 行 口 ；
ARS6 0单 圈 绝 对 型 编 码 器 ， 几 乎
能 满 足 任 何 应 用 要 求 。
分 辨 率
1 . . . 3 2 , 7 6 8
单 圈 绝 对 型 编 码 器
采 用 模 块 化 结 构 的"Co r e Te c h "
编 码 器,可 制 作 出 满 足 用 户 各 种
需 求 的 解 决 方 案 。ARS6 0单 圈
绝 对 型 旋 转 编 码 器 可 具 有
2～3 2 , 7 6 8之 间 的 任 意 分 辨 率 。
Co r e Te c h 编 码 器 的 其 它 优 点:
可 通 过 位 于 编 码 器 后 部 一
个 盖 帽 下 的 按 键 现 场 自 学 习
"Z相 零 位 脉 冲"的 位 置 ； 即Z相
电 调 零;
■
C 1 - 1插 头 式 或 电 缆 出 线 式 接 线 方 式
外 壳 防 护 等 级I P 6 6
电 气 输 出 接 口:S S I,并 行 口
直 接 在 编 码 器 上 或 通 过 远 程 控
制 线 进 行 自 学 习 “Z相 零 位 脉 冲 ”
的 位 置 ， 即"电 调 零"
径 向 ， 夹 紧 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
径 向 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
轴 向 ， 夹 紧 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
轴 向 ， 伺 服 法 兰 型 外 形 尺 寸 图
接 线 电 缆
安 装 法 兰
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件
分 辨 率
2 . . . 3 2 , 7 6 8 ( 1 5位)
单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
ARS 6 0单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I或 并 行 口 输 出 ， 夹 紧 法 兰/伺 服 法 兰
C 1 - 2技 术 参 数 ARS60夹 紧/伺 服 法 兰
机 械 参 数
外 径 6 0mm
工 作 转 矩 (20℃) 带 轴 封 ： Ncm0 . 3
瞬 时 惯 量
2
5 4 g cm
2
4 8 g cm
轴 径 10mm
6mm
启 动 转 矩( 2 0℃) 带 轴 封 ： 0 . 4Ncm
无 轴 封 ：0 . 2 5Ncm
无 轴 封 ：0 . 2Ncm
最 大 允 许 转 速 带 轴 封 ：6 , 0 0 0转/分 钟
最 大 角 加 速 度
5 2
5×1 0 r a d / s
最 大 轴 负 载 20N(径 向)
1 0N(轴 向)
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 8 5℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
2 )
允 许 相 对 湿 度 90%
抗 振 性 能
3 )
冲 击 ：5 0 g , 11ms
4 )
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 1 5 0Hz
外 壳 防 护 等 级 IEC 60529 插 头 式 ：I P 6 5
5 )
电 缆 式 ：I P 6 6
6 )
质 量 0.3kg
法 兰 类 型
夹 紧 法 兰伺 服 法 兰
无 轴 封 ：
1 )
1 0 , 0 0 0转/分 钟
电 气 参 数
工 作 电 压 10-32V DC
工 作 电 流 SSI:60mA
测量量程 1圈
分 辨 率 2...32,768(参 见 订 货 信 息)
角 度 分 辨 率 360°/分 辨 率
测 量 误 差
n
2 分 辨 率:0 . 0 3 5°
重 复 精 度 0.005°
输 出 接 口 SSI,并 口
编 码 方 向
7 )
顺 时 针
并 口: 9 0mA
非2 分辨率:
n
0 . 0 4 6°
输 出 码 SSI,格 雷 码/格 雷 余 码
并 口,格 雷 码/二 进 制 码/ BCD码
“ 控 制 输 入 ” 的 高 电 平 H=0.7×Us
零 位 设 定 时 间
8 )
≥1 0 0ms
上 电 初 始 化 时 间 40ms
L = 0 . . . 0 . 3×Us
角 度 分 辨 率 偏 差
n
2 分辨率: 0 . 0 0 5°
非 n
2 分 辨 率:0 . 0 1 6°
响 应 阈 值 0.003°
测 量 值 回 差 0.005°
"电 脉冲"信号 低 电 平
1 )如 果 轴 封 被 客 户 移 去
2 )光 电 检 测 原 理 的 产 品 不 允 许 冷 凝
3 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 2 7标 准
4 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 6标 准
5 )插 头 式 接 线 方 式 编 码 器
6 )已 连 接 适 配 插 头
7 )正 对 编 码 器 轴 顺 时 针 方 向 旋 转 时,编 码 增 长
8 )当 轴 静 止 时(启 动 时 间)
9 )符 合E N 6 1 0 0 0 - 6 - 2标 准 和D I N E N 6 1 0 0 0 - 6 - 3标 准
ARS 6 0轴 型
EMC
9 )
C 1 - 3径 向 ， 盲 孔 轴 外 形 尺 寸 图
轴 向 ， 盲 孔 轴 外 形 尺 寸 图
分 辨 率
2 . . . 3 2 , 7 6 8 (15位 ）
单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
插 头 式 或 电 缆 出 线 式 接 线 方 式
外 壳 防 护 等 级I P 6 6
电 气 输 出 接 口:S S I,并 行 口
直 接 在 编 码 器 上 或 通 过 远 程 控
制 线 进 行 自 学 习 “Z相 零 位 脉
冲 ” 的 位 置 ， 即"电 调 零"
出 线 方 式
径 向 出 线 式 轴 向 出 线 式 径 向 插 头 式 轴 向 出 线 式
接 线 电 缆
盲 孔 轴 套
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
ARS 6 0单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I或 并 行 口 输 出 ， 盲 孔 型
C 1 - 4技 术 参 数 ARS60盲 孔 型
机 械 参 数
外 径 60mm
工 作 转 矩(2 0℃) N 0.4 cm
瞬 时 惯 量 见 图( 1 )
轴 径 6,8,10,12,1 5mm, 1 , 3 / 8 / 4″ ″,1 / 2″
启 动 转 矩(2 0℃) 0.6Ncm
最 大 允 许 转 速 3,000转/分 钟
5 2
最 大 角 加 速 度 5×1 0 r a d / s
元 件 允 许 轴 跳 动 径 向,静 态/动 态,±0 . 3 /±0 . 1mm
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 8 5℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
允 许 相 对 湿 度
1 )
9 0%
抗 振 性 能 冲 击 ：5 0 g , 11ms
2 )
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 1 5 0Hz
3 )
外 壳 防 护 等 级 插 头 式 ：I P 6 5
4 )
I EC 6 0 5 2 9
电 缆 式 ：I P 6 6
5 )
质 量 0.3kg
法 兰 类 型
盲 孔 型
轴 向,静 态/动 态,±0 . 5 /±0 . 2mm
电 气 参 数
工 作 电 压 10 - 3 2 V DC
工 作 电 流 SSI:60mA
测量量程 1圈
分 辨 率 2. . . 3 2 , 7 6 8 (参 见 订 货 信 息)
角 度 分 辨 率 360°/分 辨 率
测 量 误 差
n
2 分 辨 率: 0.035°
重 复 精 度 0.005°
输 出 接 口 SSI,并 口
编 码 方 向 顺 时 针
6 )
并 口: 9 0mA
非2 分辨率 n
: 0.046°
输 出 码 SSI,格 雷 码/格 雷 余 码
并 口,格 雷 码/二 进 制 码/ BCD码
“ 控 制 输 入 ” 的 高 电 平 H=0.7×Us
零 位 设 定 时 间 ≥1 0 0ms
7 )
上 电 初 始 化 时 间 40ms
L = 0 . . . 0 . 3×Us
角 度 分 辨 率 偏 差
n
2 分辨率: 0 . 0 0 5°
非 n
2 分辨率: 0 . 0 1 6°
响 应 阈 值 0.003°
测 量 值 回 差 0.005°
" 脉冲"信号 电 低 电 平
1 )光 电 检 测 原 理 的 产 品 不 允 许 冷 凝
2 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 2 7标 准
3 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 6标 准
4 )插 头 式 接 线 方 式 编 码 器
5 )已 连 接 适 配 插 头
6 )正 对 编 码 器 轴 顺 时 针 方 向 旋 转 时,编 码 增 长
7 )当 轴 静 止 时(启 动 时 间)
8 )符 合E N 6 1 0 0 0 - 6 - 2标 准 和D I N E N 6 1 0 0 0 - 6 - 3标 准
ARS 6 0盲 孔 型
EMC
8 )
图(1)
C 1 - 5径 向 ， 通 孔 轴 外 形 尺 寸 图
R=最 小 弯 曲 半 径4 0mm 其 它 公 差 遵 循DIN I SO- 2 7 6 8 -mk标 准
出 线 方 式
径 向 出 线 式 径 向 插 头 式
接 线 电 缆
通 孔 轴 套
S S I串 口 转 并 口 模 块
附 件
分 辨 率
2 . . . 3 2 , 7 6 8 (15位 ）
单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器
插 头 式 或 电 缆 出 线 式 接 线 方 式
外 壳 防 护 等 级I P 6 6
电 气 输 出 接 口:S S I,并 行 口
直 接 在 编 码 器 上 或 通 过 远 程 控
制 线 进 行 自 学 习 “Z相 零 位 脉
冲 ” 的 位 置 ， 即"电 调 零"
ARS 6 0单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I或 并 行 口 输 出 ， 通 孔 型
C 1 - 6技 术 参 数 ARS60通 孔 型
机 械 参 数
外 径 60mm
工 作 转 矩(2 0℃) 1.6Ncm
瞬 时 惯 量 见 图( 1 )
轴 径 6,8,10,12,1 5mm, 1 , 3 / 8 / 4″ ″,1 / 2″
启 动 转 矩(2 0℃) 2.2Ncm
最 大 允 许 转 速 3,000转/分 钟
5 2
最 大 角 加 速 度 5×1 0 r a d / s
元 件 轴 允 许 跳 动 径 向,静 态/动 态,±0 . 3 /±0 . 1mm
轴 承 使 用 寿 命 3.6
9
×1 0 转
工 作 温 度 -20℃. . . + 8 5℃
存 储 温 度 -40℃. . . + 1 0 0℃
允 许 相 对 湿 度 90%
1 )
抗 振 性 能 冲 击 ：5 0 g , 11ms
2 )
振 动 ：2 0 g , 1 0 - 1 5 0Hz
3 )
外 壳 防 护 等 级 插 头 式 ：I P 6 4
4 )
I EC 6 0 5 2 9
电 缆 式 ：I P 6 4
1 )
质 量 0.3kg
法 兰 类 型
通 孔 型
轴 向,静 态/动 态,±0 . 5 /±0 . 2mm
电 气 参 数
工 作 电 压 10 - 3 2 V DC
工 作 电 流 SSI:60mA
测量量程 1圈
分 辨 率 2. . . 3 2 , 7 6 8 (参 见 订 货 信 息)
角 度 分 辨 率 360°/分 辨 率
测 量 误 差
n
2 分 辨 率: 0.035°
重 复 精 度 0.005°
输 出 接 口 SSI,并 口
编 码 方 向 顺 时 针
6 )
并 口: 9 0mA
非2 分辨率 n
: 0.046°
输 出 码 SSI,格 雷 码/格 雷 余 码
并 口,格 雷 码/二 进 制 码/ BCD码
“ 控 制 输 入 ” 的 高 电 平 H=0.7×Us
零 位 设 定 时 间 ≥1 0 0ms
7 )
上 电 初 始 化 时 间 40ms
L = 0 . . . 0 . 3×Us
角 度 分 辨 率 偏 差
n
2 分辨率: 0 . 0 0 5°
非 n
2 分辨率: 0 . 0 1 6°
响 应 阈 值 0.003°
测 量 值 回 差 0.005°
" 脉冲"信号 电 低 电 平
图( 1 )
ARS 6 0通 孔 型
1 )光 电 检 测 原 理 的 产 品 不 允 许 冷 凝
2 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 2 7标 准
3 )符 合D I N E N 6 0 0 6 8 - 2 - 6标 准
4 )插 头 式 接 线 方 式 编 码 器
5 )已 连 接 适 配 插 头
6 )正 对 编 码 器 轴 顺 时 针 方 向 旋 转 时,编 码 增 长
7 )当 轴 静 止 时(启 动 时 间)
8 )符 合E N 6 1 0 0 0 - 6 - 2标 准 和D I N E N 6 1 0 0 0 - 6 - 3标 准
EMC
8 )
C 1 - 7A R S 6 0单 圈 绝 对型旋 转编 码 器选 型 表
电 气 接 口
1 0 . . . 3 2 V , S S I ,格 雷码 =A
1 0 . . . 3 2 V , , S S I ,格 雷 余码 =B
1 0 . . . 3 2 V ,并 口,格 雷码 =F
10...32V,并口,格雷余码 =G
10...32V,并口,二进制码 =H
10...32V,并口,BCD码 =J
机 械 接 口
夹 紧 法 兰 ，
实心轴径10mm =4
伺 服 法 兰 ，
实心轴径6mm =1
分 辨 率
订 货 信 息
1
A
2
R
3
S
4
6
5
0
6
-
7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4
M2 3 , 1 2针,径 向 （S S I
M2 3 , 2 1针,径 向 （ 并 口）
M2 3 , 1 2针,轴向（S S I
M2 3 , 2 1针,轴 向 （ 并 口 ）
1 1芯 电 缆,径 向1 . 5m S S I
2 2芯电缆,径向1.5m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,径向3m S S I
2 2芯电缆,径向3m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,径向5m S S I
2 2芯电缆,径向5m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,轴向1.5m S S I
2 2芯电缆,轴向1.5m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,轴向3m S S I
2 2芯电缆,轴向3m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,轴向5m S S I
2 2芯电缆,轴向5m（ 并 口 ）
= A
= B
= K
= L
=M
=R
= S
= T
2～3 2 , 7 6 8任 选 ， 选 用 下 列 电
气 接 口 ：
1 0 . . . 3 2V,SSI,格 雷 码
1 0 . . . 3 2V,并口,格雷码
1 0 . . . 3 2V,SSI,格雷余码
1 0 . . . 3 2V,并 口,格 雷 余 码
1 0 . . . 3 2V,并 口,二 进 制 码
2～8 , 0 0 0任 选 ， 选 用 下 列 电
气 接 口 ：
1 0 . . . 3 2V,并 口,BCD码
占5位
ARS 6 0 单 圈 绝 对 型 编 码 器
M2,5x8 DIN912 A2
联轴器选型表
波纹管型联轴器,最大偏移,径向:±0.3mm,轴向:0.4mm,
。
倾角±4 ,硬质弹簧扭矩120Nm/rad,不锈钢波纹管,铝轴套
弹簧片型联轴器,最大偏移,径向:±0.3mm,轴向:0.4mm,
。
倾角±2.5 ,硬质弹簧扭矩50Nm/rad,铝法兰,塑料强化玻璃纤维弹簧片
型号
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
其他公差参照 DIN ISO 2768-mk标准 其他总公差参照 DIN ISO 2768-mk标准
轴径
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
订货号
5312981
5312982
5312983
5312984
圆头螺钉
M2.5X8 DIN912 A2
型号
KUP-0610-F
KUP-1010-F
轴径
6mm-10mm
10mm-10mm
订货号
5312985
5312986
C 1 - 8A R S 6 0单 圈 绝 对型旋 转编 码 器
电 气 接 口
1 0 . . . 3 2 V , S S I ,格 雷码 =A
1 0 . . . 3 2 V , , S S I ,格 雷 余码 =B
1 0 . . . 3 2 V ,并 口,格 雷码 =F
10...32V,并口,格雷余码 =G
10...32V,并口,二进制码 =H
10...32V,并口,BCD码 =J
机 械 接 口
1)
盲 孔 轴 = A
2 )
通孔轴 =D
分 辨 率
订 货 信 息
1
A
2
R
3
S
4
6
5
0
6
-
7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4
1 )用 于6mm, 8mm, 1 0mm, 1 2mm,
1 / 4 ” , 3 / 8 ” , 1 / 2 ”轴 的 轴 套 需 要 单 独
订 货;
1 5mm轴 径 的 轴 套 无 需 另 外 订 货,标 准
型 号 。
2）用于6mm, 8mm, 1 0mm, 1 2mm,
1 / 4 ” , 3 / 8 ” , 1 / 2 ”轴 的 轴 套 需 要 单 独 订 货 。
3 )用 对 于 通 孔 轴 型 编 码 器 只 能 选 取
A,K, L ,M四 种 接 线 类 型
盲 孔 轴 套 选 型 表
轴 径
6mm
1 / 4〃
8mm
3 / 8〃
1 0mm
1 2mm
1 / 2 〃
订 货 号
2 029 174
2 029 175
2 029 176
2 029 177
2 029 178
2 029 179
2 029 180
型 号
S P Z - 0 0 6 - AD- A
S P Z - 1 4 E - AD- A
S P Z - 0 0 8 - AD- A
S P Z - 3 E 8 - AD- A
S P Z - 0 1 0 - AD- A
S P Z - 0 1 2 - AD- A
S P Z - 1 E 2 - AD- A
通 孔 轴 套 选 型 表
轴 径
6mm
1 / 4〃
8mm
3 / 8〃
1 0mm
1 2mm
订 货 号
2 029 19 2
2 029 19 3
2 029 19 4
2 029 19 5
2 029 19 6
2 029 19 7
2 029 19 8
型 号
S P Z - 0 0 6 - AD-D
S P Z - 1 4 E - AD-D
S P Z - 0 0 8 - AD-D
S P Z - 3 E 8 - AD-D
S P Z - 0 1 0 - AD-D
S P Z - 0 1 2 - AD-D
S P Z - 1 E 2 - AD-D
M2 3 , 1 2针,径 向 （S S I
M2 3 , 2 1针,径 向 （ 并 口）
M2 3 , 1 2针,轴向（S S I
M2 3 , 2 1针,轴 向 （ 并 口 ）
1 1芯 电 缆,径 向1 . 5m S S I
2 2芯电缆,径向1.5m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,径向3m S S I
2 2芯电缆,径向3m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,径向5m S S I
2 2芯电缆,径向5m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,轴向1.5m S S I
2 2芯电缆,轴向1.5m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,轴向3m S S I
2 2芯电缆,轴向3m（ 并 口 ）
1 1芯电缆,轴向5m S S I
2 2芯电缆,轴向5m（ 并 口 ）
3 )
= A
= B
3 )
= K
3 )
= L
3 )
=M
=R
= S
= T
2～3 2 , 7 6 8任 选 ， 选 用 下 列 电
气 接 口 ：
1 0 . . . 3 2V,SSI,格 雷 码
1 0 . . . 3 2V,并口,格雷码
1 0 . . . 3 2V,SSI,格雷余码
1 0 . . . 3 2V,并 口,格 雷 余 码
1 0 . . . 3 2V,并 口,二 进 制 码
2～8 , 0 0 0任 选 ， 选 用 下 列 电
气 接 口 ：
1 0 . . . 3 2V,并 口,BCD码
占5位
ARS 6 0 盲 孔 型/通 孔 型
1 / 2 〃
C 1 - 9接 线 说 明
编 码 器M2 3 , 1 2针 插 头 定 义： 数据接口
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
针 脚 号
编码器 21针插头定义； 并行口数据接口 M2 3 ,
电 缆 颜 色
蓝
白
黄
-
粉 红
-
-
红
橙
棕
紫
-
针 脚 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
* )
2 0
2 1
外 壳
电 缆 颜 色
紫
白/棕
棕/绿
白/黄
白/灰
白/粉红
白/蓝
白/红
白/黑
棕/绿
棕/黄
棕/灰
棕/粉红
棕/蓝
棕/红
绿
粉 红
黄
棕
灰
蓝
红
二 进 制 码
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
1 0
2
1 1
2
1 2
2
1 3
2
1 4
2
P a r i t y
S t o r e _
E n a b l e _
CW/CCW
S E T
GND
Us
S c r e e n
P a r i t y
S t o r e _
E n a b l e _
CW/CCW
S E T
GND
Us
S c r e e n
P a r i t y
S t o r e _
E n a b l e _
CW/CCW
S E T
GND
Us
S c r e e n
格 雷 码
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G1 0
G11
G1 2
G1 3
G1 4
BCD码
0 0
2 v. 1 0
1 0
2 v. 1 0
2 0
2 v. 1 0
3 0
2 v. 1 0
0 1
2 v. 1 0
1 1
2 v. 1 0
2 1
2 v. 1 0
3 1
2 v. 1 0
0 2
2 v. 1 0
1 2
2 v. 1 0
2 2
2 v. 1 0
3 2
2 v. 1 0
0 3
2 v. 1 0
1 3
2 v. 1 0
2 3
2 v. 1 0
此 输 入 为 “ 低 ” 时 ， 编 码 器 数 据 以 格 雷 码 被 存
档 。 避 免 了 “ 二 进 制 ” 编 码 的 读 取 错 误 。 如 果
此 输 入 为 “ 低 ” ， 不 管 轴 是 否 旋 转 ， 编 码 器 数
据 持 续 输 出 ， 如 果 不 连 接 ， 此 输 入 为 “ 高 ” 。
当 二 进 制 数 据 位c h e c k s um和 为 偶 数 时 ， 此 输 出
为 “ 高 ” 电 平 。
此 输 入 端 用 于 电 子 设 定 零 位 ， 如 果 “S E T ”线 连
接 工 作 电 压 “V S ”超 过1 0 0毫 秒 ， 对 应 机 械 位 置
设 定 为 “0” 位 。
编 码 器 工 作 电 压 ， 上 电 前 请 留 意 其 上 的 标 签 ；
接 入 编 码 器 的 零 电 位 ， 需 与 外 壳 电 气 隔 离 ， 以
其 为 参 考 的 电 压US。
正/反 向 ： 此 输 入 决 定 了 编 码 器 编 码 的 计 数 方 向 ，
如 果 此 输 入 未 连 接 ， 则 此 输 入 为 “ 高 ” 电 位 。 从
驱 动 轴 方 向 观 测 编 码 器 旋 转 ， 顺 时 针 旋 转 时 ，
增 量 计 数 ； 如 果 希 望 编 码 器 逆 时 针 旋 转 时 ， 增
量 计 数 ， 则 应 将 此 输 入 连 接 到 电 源 负 输 入 端 ，
即 “GND”端 。
为 低 电 平 时 此 输 入 激 活 数 据 输 出 驱 动 器 。 未 连
接 时 ， 此 输 入 为 “ 低 ” 电 平 ； 为 高 电 平 时 ， 输
出 为 “ 三 态 ” 。
Us
GND
cw/ c cw
E n a b l e _
S t o r e _
P a r i t y
S E T
接 线 说 明
连 接 编 码 器S S I接 口 的M2 3 ,
1 2针 插 头 视 图
连 接 编 码 器 并 口 的M2 3 ,
2 1针 插 座 视 图
GND
Data (+)
Clock (+)
CW/CCW
Us
SET
Data (-)
Clock (-)
输 出 信 号
-
-
-
-
接 线 说 明
电 源 负 极
S S I 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
顺 时 针/逆 时 针 编 码 选 择
电 源 正 极
零 位 脉 冲"设 定 信 号 线"
S S I输 出 信 号 线
S S I输 出 信 号 线
输 出
校 验 线
存 储 线
激 活 信 号 线
正/反 转 设 置 线
"零 位 信 号"设 定 线
电 源 负 极
电 源 正 极
屏 蔽 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
信 号 输 出 线
ARS 6 0单 圈 绝 对 型 旋 转 编 码 器 ，S S I或 并 行 口 输 出
C 1 - 1 0输 出 信 号
肪 冲 数 小 于8 , 1 9 2 ( 1 - 1 3位)S S I数 据 格 式
为 了 与 市 面 上 数 据 格 式 兼 容 ，
在ARS 6 0两 种 数 据 输 出 格 式
之 间 进 行 了 区 别 设 定 。
第 一 种 数 据 输 出 格 式 用 于 分
辨 率 达 到1 3位 的 编 码 器 。
这 是 单 圈 绝 对 型 编 码 器 的 标 准
数 据 格 式 。
传 输 数 据 为 自 由 左 校 验 ，1 5个
数 据 位 后 为 两 个 误 差 位 。
误差位1（E ）= 1 位 置 误 差
在 位 置 确 定 中 ， 前 一 个S S I数 据
传 输 有 误 ， 在 下 一S S I传 输 时 ，
此 错 误 位 将 被 删 除 。
误差位2（E ）=光源监测 2
单 圈 数 据 格 式
1圈 码 盘
时 针
单 圈
单 圈 分 辨 率
肪 冲 数 大 于8 , 1 9 2 ( 1 4和1 5位)的S S I数 据 输 出 格 式
并 口 （7 2 7 2系 列 输 出 驱 动 器 ， 推 挽 式 ）
三 态 功 能
短 路 保 护
反 极 性 保 护
集 成 瞬 态 保 护 二 极 管
技 术 参 数 ： 并 行 口
6 0
6 0
2 0 0
3 0mA
3 0mA
1 0mA
3 0mA
1 0mA
3 0mA
o -1
Id max.at+85 C 8 nF 6000 min H
o -1
Id max.at+85 C 8 nF 6000 min H
输 出 饱 和 电 压
输 出 饱 和 电 压
位 置 更 新 时 间
(取 决 于 编 码 器 分 辨 率 和 输 出 码 制 并 口 格 雷 码
并 口 二 进 制
并 口BCD码
l dH
U -U d S H
l dL
UdL
2 . 8 V
3 . 0 V
0 . 4 V
2 . 0 V
保 护 电 路
时 针
ARS 6 0
C 1 - 1 1外形尺寸图 订货信息和
M23 12针插座，直式带屏蔽
M2 3 1 2针 阴 插 头
型号 订货号 针脚数 型号 订货号 针脚数
M23,12针阳插头，直式带屏蔽
型号 订货号 针脚数 电缆长度
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电缆，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 2 x 0,14mm ，带屏蔽线,电缆可拖拉
电缆直径7.8mm
联轴器选型表
2
8芯电缆,以m计,4 x 2 x 0,15mm ，带屏蔽线
型号 订货号 针脚数 型号
电缆直径5.6mm
2
11芯电源,以m计,4 x 2 x 0.25+2x0.5+1x0.14mm ，带屏蔽线
电缆直径7.5mm
订货号 针脚数
2
12芯电源，4 x 2 x 0.25+2x0.14mm ，带屏蔽线,电缆可拖拉
型号 订货号 电缆芯数
电缆直径7.8mm
说明
防紫外线和防盐水
C 1 - 1 2
接 线 电 缆 附 件外形尺寸图 订货信息和
M23 21针插座，直式带屏蔽
M2 3 2 1针 插 头
型号 订货号 针脚数
型号 订货号 针脚数 电缆长度
2
M23 21针插座带电缆，直式，22芯电源，20 x0.14 + 2 x 0.5 mm ，电缆可拖拉
电缆直径7.8mm
型号 订货号 针脚数
2
M23 12针插座带电缆，直式，11芯电源，4 x 2 x 0,5 + 2 x 0,5 + 01 x 0,14mm ，带屏蔽线，电缆可拖拉
电缆直径7.8mm
2
22芯电缆,以m计,20 0.14 x x +2 0.5mm ,带屏蔽线
C 1 - 1 3
A R S 6 0附 件联轴器
联轴器选型表
波纹管型联轴器 最大偏移 径向：± ， ， ， 0.3mm 轴向：0.4mm
O
倾角±4 ，硬质弹簧扭矩120Nm/rad，不锈钢波纹管，铝轴套
型号 订货号 轴径
型号 订货号 直径
弹 簧 片 型 联 轴 器 最 大 偏 移 径 向 ： ± ， ， ， 0 . 3mm 轴 向 ：0 . 4mm
O
倾 角 ±2 . 5 ， 硬 质 弹 簧 扭 矩5 0Nm/ r a d， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
C 1 - 1 4
联 轴 器 附 件型号 订货号
安装法兰
用于“夹紧法兰”编码器的安装法兰，铝套管36mm
联轴器
型号 订货号
安 装 法 兰
安 装 罩 ， 用 于 “ 伺 服 法 兰 ” 编 码 器
型号 订货号 法兰套管
直径50mm
直 角 型 安 装 法 兰 ， 用 于 “ 夹 紧 法 兰 ” 编 码 器
型号 订货号 法兰套管
直径36mm
小 伺 服 夹 子 ， 用 于 伺 服 法 兰(一 套 含3个)
C 1 - 1 5
联 轴 器 附 件型号
安装法兰
订货号
外形尺寸图和订货信息
型号 订货号
联接
50mm伺服法兰
联接
100mm伺服法兰
用于"夹紧法兰"编码器的安装法兰,铝管套36mm
用于"夹紧法兰"编码器的安装法兰,铝管套36mm
C 1 - 1 6
安 装 法 兰 附 件型号 订货号
用于“夹紧法兰”编码器的安装法兰，铝制，套管36mm
联 结
6 0mm方 形 安 装 极
安 装 法 兰 选 型 表
安装法兰
型号 订货号
用于：“夹紧法兰”“编码器的安装法兰”，铝制，套管36mm
联 结
6 0mm带 振 动 缓 冲 的 方 形 安 装 极
C 1 - 1 7
A R S 6 0附 件型号 订货号 电缆长度
轴套选型表
盲孔轴轴套
型号 订货号 电缆长度
通孔型轴套
1 / 4 "
3 / 8 "
1 / 2 "
1 / 4 "
3 / 8 "
1 / 2 "
外形尺寸图和订货信息
SSI接口转换模块
型号 订货号
SSI接口转换模块
说明
SSI转并口模块,塑料外壳
SSI转并口模块,塑料外壳
SSI转并口模块,可编程型,塑料外壳
SSI转并口模块,可编程型,有前面极,无塑料外壳
SSI转并口模块,可编程型,无前面极,无塑料外壳
15针阳插头,直式,带屏蔽
型号 订货号 针脚数
37针阳插头,直式,带屏蔽
型号 订货号 针脚数
轴 套 选 型 表
C 1 - 1 8
接 线 电 缆 附 件AFS 6 0 绝 对 值 编 码 器
单 圈 ，S SI
AFM6 0 绝 对 值 编 码 器
多 圈 ：S SI
RoHS
2002/95/EC
由 于AFM6 0具 备 远 达3 0mm宽 的 两 组
轴 承 结 构 ， 比 起 传 统 的 “ 标 准 轴 承 间
距 ” ，AFM6 0能 够 提 供 更 加 坚 固 的 结
构 和 优 异 的 机 械 性 能 。 即 使 在 最 高 的
转 速 下 ， 也 能 非 常 可 靠 地 防 止 “ 跑
偏 ” 和 非 常稳定 的 平 滑 运 动 。虽然 轴
承 间 距 较 大 ， 但AFS/AFM6 0系 列仍然
保 持 了 紧 凑 小 巧 的 外 形 尺 寸 ， 可 以 使
用 在 空 间 受 到 限 制 的 应 用 中 。
AFS 6 0/AFM6 0系 列 可 以 使 用 同
DFS 6 0增 量 编 码 器 统一的 编 程 工 具 来
进 行 自 由 编 程 设 定 。 从 产 品 的 最 初 设
计 开 始 就 保 持 了 DFS 6 0增 量 型 ，
AFS 6 0单 圈 绝 对 型 及AFM6 0多 圈 绝 对
型 整 个 产 品 系 列 的 统一性 。
其 它 的 产 品 特 性 ：
夹 紧 法 兰/伺 服 法 兰
盲 孔 型/通 孔 型 （ 单 圈 绝 对 型 ）
M1 2或M23插 头 式 接 线
1.5m, 3m, 5m电 缆 出 线 式 （ 径 向/轴
向 ）
单 圈 分 辨 率 ：18位,最 大 圈 数 ：1 2位
分辨率
高达 18 位
单圈绝对型编码器
分辨率
高达 30 位
多圈绝对型编码器
坚坚 固 的 结 构 形 式 ，3 0位 的 高 分
辨 率 ， 新 的AFM6 0系 列 多 圈 绝
对 值 编 码 器 ， 建 立 了一个 新 的
技 术 标 杆 。 即 使 是 单 圈 的AFS
6 0也 能 达 到18位 的 高 分 辨 率 。
因 此 此 新 的AFS 6 0/AFM6 0 系 列
特 别 适 合 应 用 在一些 恶 劣 的 工
业 应 用 中 ， 特 别 是 对 于 “ 精
度 ” 和 “ 可 靠 性 ” 有 较 高 要 求
的 应 用 中 。
单 圈 的 分 辨 率 高 达 18位 ，
AFM6 0是 市 场 上 应 用 于 高 端 的
编 码 器 。 另 外 加 上1 2位 的 圈 数
分 辨 率 ，AFM6 0整 个 编 码 器 的
分 辨 率 高 达3 0位 。
C 2 - 1nn插头或电缆出线式接线方式
nIP67 外壳防护等级
SSI 电气输出接口
AFS60 单圈/AFM60 多圈绝对型编码器， 输出接 SSI 口，夹紧法兰型
附件
接线电缆
安装法兰
编程工具
接线针脚说明
分辨率
高达 18 位
单圈绝对型编码器
?48 ±0.05
M4 (3x)
(6-deep)
(3x) 120°
3
A
18
9
19 0.3
C
A
1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
符合通用公差标准 DIN ISO 2768-mk
夹紧法兰型外形尺寸图,电缆出线式
夹紧法兰型外形尺寸图，M12 或 M23 插头式
?48 ±0.05
M4 (3x)
(6-deep)
(3x)120°
B
?10 f7
40.1
B
C
0.03
0.1
A
A
A
10
18
9
?36 f8
19±0.3
7.75
M12 x1
?60
M23 x1
26.1
C
14.5
25° ±2°
B
A
B
?10 f7 B
C
0.03 A
A
10
18
9
?36 f8
19±0.3
?60
?0.05
43.1
A
A
符合通用公差标准 DIN ISO 2768-mk
1
A
A
?0.05
?0.1
?0.1
?0.05
n编码方向，零点位置及宽度，
分辨率都可自由编程设定
分辨率
高达 30 位
多圈绝对型编码器
RoHS
2002/95/EC
C 2 - 2机械参数
轴径 10 x 19 mm
6.2 gcm
分辨率（每圈最大步数）
9,000 转/分钟
5 x 10
5
rad/s
2
工作转矩（20°C 0.3 Ncm
启动转矩（20°C 0.5 Ncm
径向
轴向
2)
轴承使用寿命 3 x 10
9
圈
工作温度
存储温度（无包装）
允许相对湿度 90 %
冲击3)
振动4)
工作电压 4.5 ... 32 V
空载功耗 0.5 W
E B A
AFS60/AFM60
20 g/10 ... 2000 Hz 30 g/10 ... 2000 Hz 20 g/10 ... 2000 Hz
262,144 1
瞬时惯量
最大角加速度
最大轴负载
抗振性能
外壳防护等级IEC60529
质量 6)
0.26 kg
4,096 32,768 1
0 ... +70 °C -20 ... +85 °C -20 ... +100 °C
-40 ... +100 °C -40 ... +100 °C
80 N 8 80 N 0 N
40 N 40 N 40 N
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
2
外径 ? 60 mm
最大允许转速
1)
联接轴
外壳（插头式）
外壳（电缆出线式）
5)
电气参数
-40 ... +100 °C
IP 67 IP 67 IP 67
格雷码
编码方向 顺时针/逆时针
角度分辨率
测量误差
角度分辨率偏差 每圈分辨率 1 … 399
每圈分辨率 400 … 40,000
每圈分辨率 > 40,000
0.002°
< 1 μs
上电初始化时间7)
50 ms
输出信号线8)
SSI 最大时钟频率2MHz或
最短低电位 (Clock+) 时间:500 ns
设置(电调节) 高电平有效（低电平=0-3V, 高电平=4-US
V
顺 时 针 / 逆 时 针 ( 旋 转 编 码 方 向) 低电平有效（低电平=0-1.5V, 高电平=2.0-US
V
0.09° 0.01° 0.0014°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
1) - 在工作温度范围内 1
,自温升为:3.3K/1,000min
2)
光学原理的产品不允许冷凝
3)
符合 EN 60068-2-27标准
4)
符合 EN 60068-2-6标准
5) 已连接适配插头的“插头出线式编码器”
7)
指经过这样一段时间后才能输出有效的测量数据
8)
通过12针的编码器插头输出信号,和外壳电隔离
6)
以“插头输出式编码器”为例
9)
符合“EN 61000-6-2”和“EN 61000-6-3”标
准
262144
245760
229376
212992
196608
180224
163840
147456
131072
114688
98304
81920
65536
49152
32768
16384
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
每圈步数
速度与每圈步数的关系(n)
AFS60最高允许转速关系图表
编码类型
测量重复精度
位置采样时间
C l o c k + , C l o c k – , D a t a + , D a t a –
EMC
9)
± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
± 0.2°
AFS60/AFM60夹紧法兰型
最大圈数 4,096 4,096 4,096
转速N[圈/分钟]
C 2 - 3
1AFS60单圈绝对型编码器，SSI 输出接口 夹紧法兰型
订货信息
000256 = 8 位
E型-可选分辨率
B型-可选分辨率
AFS60单圈绝对型编码器，夹紧法兰型
A型-可选分辨率
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
SSEi
-基本型
产品类别
B-标准型
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = A
电气接口 插头类型
M23插头，12针，径向 = A
通用1.5m 8芯电缆1) K
机械形式
SSAi
-增强型
M12插头，8针，径向 = C
通用3m 8芯电缆 L
通用5m 8芯电缆 M
实心轴，10 x 19 mm =4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
1)
电缆可轴向/径向弯曲
SS分辨率 i
具体选型表如下所示。
每圈步数 SSi
=
1)
=
1)
=
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
C 2 - 4AFS60单圈绝对型编码器，夹紧法兰型，可编程型
订货信息
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = P
电气接口 插头类型
M23插头，12针，径向 = A
通用1.5m 8芯电缆1)
K
机械形式
SSi
M12插头，8针，径向 C
通用3m 8芯电缆 L
通用5m 8芯电缆 M
实心轴， 10 x 19 mm = 4
AFS60
* 步数从256 8位）
到262144 18位），
完全由用户编程设定
出厂编程设定为
B型 32,768
A型 262,144
2订货信息（可编程型）
AFS60 2 绝对型单圈编码器
B2 型，夹紧法兰型，轴径10x19mm
型号 订货号
1037483
1037484
1037485
1037486
1037487
AFS60B-S4PA032768
AFS60B-S4PC032768
AFS60B-S4PK032768
AFS60B-S4PL032768
AFS60B-S4PM032768
2订货信息（可编程型）
2AFS60绝对型单圈编码器
2A型，夹紧法兰型，轴径10x19mm
型号 订货号
1037488
1037489
1037490
1037491
1037492
AFS60A-S4PA262144
AFS60A-S4PC262144
AFS60A-S4PK262144
AFS60A-S4PL262144
AFS60A-S4PM262144
SS分辨率* i
SS每圈步数 i
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
1)
1)
=
=
=
=
1)
电缆可轴向/径向弯曲
产品类别
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
联 轴 器 选 型 表
倾 角±4o， ， 硬 质 弹 簧 扭 矩1 20Nm/r a d 不 锈 钢 波 纹 管 铝 轴 套
波 纹 管 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移,径 向 ：±0 3mm . 轴 向 ：0.4mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
6mm-6mm
6mm-10mm
倾 角±2.5o ，硬 质 弹 簧 扭 矩50Nm/r a d，铝 法 兰 ， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
弹 簧 片 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移 ， 径 向 ：±0.3mm， ， 轴 向 ：0. 4mm
531 29 85
订货号
KUP-0 610- F
型号 轴径
KUP-1010- F 531 29 8 6
6mm-10mm
10mm-10mm
圆 头 螺 钉
其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准 其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准
B-标准型
A-增强型
?????
C 2 - 5AFM60多圈绝对编码器，SSI 输出接口 夹紧法兰型
订货信息
000256 = 8 位
E型-可选分辨率x4096圈(12位)
B型-可选分辨率x4096圈(12位)
AFM60多圈绝对型编码器，夹紧法兰型
A型-可选分辨率x4096圈(12位)
SSi
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = A
电气接口 插头类型
M23插头，12针，径向 A
通用1.5m 8芯电缆1)
K
机械形式
SSi
M12插头，8针，径向 = C
通用3m 8芯电缆 L
通用5m 8芯电缆 M
实心轴，10 x 19 mm = 4
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
000256 = 8 位
SS分辨率 i
SS每圈步数 i
1
A
2
F
3
M
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别
1)
1)
=
=
=
=
1)
电缆可轴向/径向弯曲
具体选型表如下所示：
E-基本型
B-标准型
A-增强型
C 2 - 6订货信息
AFM60多圈绝对型编码器，夹紧法兰型，可编程型
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = P
电气接口 插头类型
A
1)
K
机械形式
SSi
C
L
M
实心轴，10 x 19 mm = 4
AFM60
2订货信息（可编程型）
AF 2 M60多圈绝对编码器，4096圈
B2 型，夹紧法兰型，轴径10x19mm
型号 订货号
1037503
1037504
1037505
1037506
1037507
AFM60B-S4PA032768
AFM60B-S4PC032768
AFM60B-S4PK032768
AFM60B-S4PL032768
AFM60B-S4PM032768
2订货信息（可编程型）
2AFM60多圈绝对编码器，4096圈
A2 型，夹紧法兰型，轴径10x19mm
型号 订货号
1037508
1037509
1037510
1037511
1037512
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4PC262144
AFM60A-S4PK262144
AFM60A-S4PL262144
AFM60A-S4PM262144
SS分辨率 i *
SS每圈步数 i
产品类别
1)
电缆可轴向/径向弯曲
* 步数从256 8位）
到262144 18位），
完全由用户编程设定
出厂编程设定为
B型 32,768
A型 262,144
1
A
2
F
3
M
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
1)
1)
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
联 轴 器 选 型 表
倾 角±4o， ， 硬 质 弹 簧 扭 矩1 20Nm/r a d 不 锈 钢 波 纹 管 铝 轴 套
波 纹 管 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移,径 向 ：±0 3mm . 轴 向 ：0.4mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
6mm-6mm
6mm-10mm
倾 角±2.5o ，硬 质 弹 簧 扭 矩50Nm/r a d，铝 法 兰 ， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
弹 簧 片 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移 ， 径 向 ：±0.3mm， ， 轴 向 ：0. 4mm
531 29 85
订货号
KUP-0 610- F
型号 轴径
KUP-1010- F 531 29 8 6
6mm-10mm
10mm-10mm
圆 头 螺 钉
其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准 其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准
B-标准型
A-增强型
C 2 - 7
?????AFS60 单圈/AFM60 多圈绝对型编码器，SSI 输出接口 伺服法兰型
?42 ±0.05
M4 (3x)
(6-deep)
(3x) 120°
B
?6 f7
9.5
B
C
0.03 A
A
3
5.
?
7
50 f8
10±0.3
?60
C
43.1
0.1 A
4 +0.1
58 ±0.1
51.5 -0.2
10 +0.1
0.1 A
A
1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径R = 30 mm
符合通用公差标准DIN ISO 2768-mk
1
伺服法兰型外形尺寸图,电缆出线式
伺服法兰型外形尺寸图,M12或M23插头式
符合通用公差标准DIN ISO 2768-mk
B
?6 f7 B
C
0.03
0.1
A
A
3
9.5
5.
?
7
50 f8
10
7.75
M12 x1
?60
M23 x1
26.1
14.5
0.1 A
4 +0.1
40.1
58 0.1 ±
51.5 -0 2.
10 +0.1
?42 ±0.05
M4 (3x)
(6-deep)
(3x) 120°
C
25°±2°
B
A
A
附件
接线电缆
安装法兰
编程工具
接线针脚说明
?0.05
?0.05
±0.3
?0.05
?0.1
nn插头或电缆出线式接线方式
nIP67 外壳防护等级
SSI 电气输出接口
分辨率
高达 18 位
单圈绝对型编码器
n编码方向，零点位置及宽度，
分辨率都可自由编程设定
分辨率
高达 30 位
多圈绝对型编码器
RoHS
2002/95/EC
C 2 - 844,096 ,096 4,096 4,096
AFS60/AFM60
轴径 6 x 10 mm
6.2 gcm
分辨率（每圈最大步数）
9,000 转/分钟
5 x 10
5
rad/s
2
工作转矩（20°C 0.3 Ncm
启动转矩（20°C 0.5 Ncm
径向
轴向
2)
轴承使用寿命 3 x 10
9
圈
工作温度
存储温度（无包装）
允许相对湿度 90 %
冲击3)
振动4)
OI0001 OIR-FBOA
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, AC/DC, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离 0,1...4 m, 接线端子至1.5 mm2
OI0002 OIT-FBOA
漫反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, AC/DC, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离: 0,003...0,7 m, 接线端子至1.5 mm2
OI0003 OIP-FBOA
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 偏振滤光镜, 明电路 / 暗电路可选, AC/DC, IP 65, 环境温度: -25...60 °C, 检测距离 0,15...2 m, 接线端子至1.5 mm2
OI0008 OIT-FBOW
漫反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, AC, IP 65, 环境温度: -25...60 °C, 检测距离: ...0,7 m, 接线端子至1.5 mm2
OI0009 OIR-FBOW
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, AC, IP 65, 环境温度: -25...60 °C, 检测距离 ...4 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5001 OIR-FPKG
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, DC PNP, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离 0,1...4 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5002 OIR-FNKG
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, DC NPN, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离 0,1...4 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5003 OIT-FPKG
漫反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, DC PNP, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离: 0,003...0,7 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5004 OIT-FNKG
漫反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, DC NPN, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离: 0,003...0,7 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5005 OIT-FPKG/PLANSHB
漫反射传感器, M30 x 1,5, 明电路 / 暗电路可选, DC PNP, IP 65, 环境温度: -25...80 °C, 检测距离: ...0,15 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5007 OIP-FPKG
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 偏振滤光镜, 明电路 / 暗电路可选, DC PNP, IP 65, 环境温度: -25...60 °C, 检测距离 0,15...2 m, 接线端子至1.5 mm2
OI5008 OIP-FNKG
镜面反射传感器, M30 x 1,5, 偏振滤光镜, 明电路 / 暗电路可选, DC NPN, IP 65, 环境温度: -25...60 °C, 检测距离 0,15...2 m, 接线端子至1.5 mm2
增量型编码器
微型 光电编码器, 2400
产品尺寸：? 24 mm
实心轴 最大：? 6.00 mm
最高分辨率：1024 Imp.
接口模式：推挽输出
微型 光电编码器, 2420
产品尺寸：? 24 mm
通孔轴 最大：? 6.00 mm
最高分辨率：1024 Imp.
接口模式：推挽输出
微型 磁性编码器, 2430
产品尺寸：? 24 mm
实心轴 最大：? 6.00 mm
最高分辨率：256 Imp.
接口模式：RS422
微型 磁性编码器, 2440
产品尺寸：? 24 mm
通孔轴 最大：? 6.00 mm
最高分辨率：256 Imp.
接口模式：RS422
紧凑型 光电编码器, 3610
产品尺寸：? 36 mm
实心轴 最大：? 6.35 mm
最高分辨率：2500 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
紧凑型 光电编码器, 3620
产品尺寸：? 36 mm
通孔轴 最大：? 8.00 mm
最高分辨率：2500 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
经济型 光电编码器, 3700
产品尺寸：? 37 mm
实心轴 最大：? 8.00 mm
最高分辨率：1024 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
经济型 光电编码器, 3720
产品尺寸：? 37 mm
通孔轴 最大：? 8.00 mm
最高分辨率：1024 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
功能安全 光电编码器, Sendix 5814 SIL
产品尺寸：? 58 mm
实心轴 最大：? 10.00 mm
最高分辨率：2048 Imp.
接口模式：正余弦输出
功能安全 光电编码器, Sendix 5834 SIL
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 14.00 mm
最高分辨率：2048 Imp.
接口模式：正余弦输出
Standard 光电编码器, Sendix 5000
产品尺寸：? 58 mm
实心轴 最大：? 12.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
Standard 光电编码器, Sendix 5020
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 15.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
高温型 光电编码器, 5803
产品尺寸：? 58 mm
实心轴 最大：? 10.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
高温型 光电编码器, 5823
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 12.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
正余弦输出 光电编码器, 5804
产品尺寸：? 58 mm
实心轴 最大：? 10.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：正余弦输出
正余弦输出 光电编码器, 5824
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 12.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：正余弦输出
高分辨率 光电编码器, 5805
产品尺寸：? 58 mm
实心轴 最大：? 10.00 mm
最高分辨率：36000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
高分辨率 光电编码器, 5825
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 12.00 mm
最高分辨率：36000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
不锈钢型 光电编码器, Sendix 5006
产品尺寸：? 58 mm
实心轴 最大：? 10.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
不锈钢型 光电编码器, 5826
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 12.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
大轴套型 光电编码器, 5821
产品尺寸：? 58 mm
通孔轴 最大：? 28.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
Heavy Duty 增量型 光电编码器, Sendix H100
产品尺寸：? 115 mm
实心轴 最大：? 11.00 mm
最高分辨率：3600 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
Heavy Duty 增量型 与 超速开关 光电编码器, Sendix H100
产品尺寸：? 115 mm
实心轴 最大：? 11.00 mm
最高分辨率：3600 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422 超速开关
Heavy Duty 增量型 与 双编码器 光电编码器, Sendix H100
产品尺寸：? 115 mm
实心轴 最大：? 11.00 mm
最高分辨率：3600 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
大轴套型 光电编码器, A020
产品尺寸：? 100 mm
通孔轴 最大：? 42.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422 正余弦输出
大轴套型, Heavy Duty 光电编码器, A02H
产品尺寸：? 100 mm
通孔轴 最大：? 42.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422 正余弦输出
ATEX 光电编码器, 7030
产品尺寸：? 70 mm
实心轴 最大：? 12.00 mm
最高分辨率：5000 Imp.
接口模式：推挽输出 RS422
工作电压 4.5 ... 32 V
空载功耗 0.5 W
E B A
262,144 1
瞬时惯量
最大角加速度
最大轴负载
抗振性能
外壳防护等级IEC60529
质量 6)
0.26 kg
4,096 32,768 1
80 N 8 80 N 0 N
40 N 40 N 40 N
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
2
外径 ? 60 mm
最大允许转速
1)
联接轴
外壳（插头式）
外壳（电缆出线式）
5)
IP 67 IP 67 IP 67
20 g/10 ... 2000 Hz 30 g/10 ... 2000 Hz 20 g/10 ... 2000 Hz
0 ... +70 °C -20 ... +85 °C -20 ... +100 °C
-40 ... +100 °C -40 ... +100 °C -40 ... +100 °C
262144
245760
229376
212992
196608
180224
163840
147456
131072
114688
98304
81920
65536
49152
32768
16384
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
每圈步数
速度与每圈步数的关系 (n)
AFS60最高允许转速关系图表
1
格雷码
编码方向 顺时针/逆时针
角度分辨率
测量误差
角度分辨率偏差 每圈分辨率 1 … 399
每圈分辨率 400 … 40,000
每圈分辨率 > 40,000
0.002°
< 1 μs
上电初始化时间7)
50 ms
输出信号线8)
SSI最大时钟频率2MHz或
最短低电位 (Clock+) 时间:500 ns
设置(电调节) 高电平有效（低电平=0-3V, 高电平=4-US
V)
顺 时 针 / 逆 时 针 ( 旋 转 编 码 方 向)
0.09° 0.01° 0.0014°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
编码类型
测量重复精度
位置采样时间
EMC
9)
± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
± 0.2°
C l o c k + , C l o c k – , D a t a + , D a t a –
低电平有效（低电平=0-1.5V, 高电平=2.0-US
V
1)
在工作温度范围内 -1
,自温升为:3.3K/1,000min
2) 光学原理的产品不允许冷凝
3) 符合 EN 60068-2-27标准
4)
符合 EN 60068-2-6标准
5)
已连接适配插头的“插头出线式编码器”
7)
指经过这样一段时间后才能输出有效的测量数据
8)
通过12针的编码器插头输出信号,和外壳电隔离
6)
以“插头输出式编码器”为例
9)
符合“EN 61000-6-2”和“EN 61000-6-3”标准
最大圈数 4,096 4,096
机械参数 AFS60/AFM60伺服法兰型
电气参数
转速N[圈/分钟]
C 2 - 9AFS60单圈绝对型编码器，SSI 输出接口 伺服法兰型
订货信息
AFS60单圈绝对型编码器，伺服法兰型
000256 = 8 位
E型-可选分辨率
B型-可选分辨率
A型-可选分辨率
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
SSEi
-基本型
SSBi
-标准型
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = A
机械形式 电气接口
SSAi
-增强型
插头类型
A
K
C
L
M
实心轴，6 x 10 mm = 1
000256 = 8 位
000256 = 8 位
SS分辨率 i
SS每圈步数 i
产品类别
1)
电缆可轴向/径向弯曲
具体选型表如下所示：
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23插头，12针，径向 =
1)
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆1)
通用5m 8芯电缆
1)
=
=
=
C 2 - 10订货信息
AFS60单圈绝对编码器，伺服法兰型，可编程版本
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = P
机械形式 电气接口
SSi
实心轴， 6 x 10 mm = 1
插头类型
A
K
C
L
M
AFS60
2订货信息（可编程型）
AFS60 2 绝对型单圈编码器
B2 型，伺服法兰型，轴径6x10mm
型号 订货号
1037493
1037494
1037495
1037496
1037497
AFS60B-S1PA032768
AFS60B-S1PC032768
AFS60B-S1PK032768
AFS60B-S1PL032768
AFS60B-S1PM032768
2订货信息（可编程型）
2AFS60绝对型单圈编码器
2A型，伺服法兰型，轴径6x10mm
型号 订货号
1037498
1037499
1037500
1037501
1037502
AFS60A-S1PA262144
AFS60A-S1PC262144
AFS60A-S1PK262144
AFS60A-S1PL262144
AFS60A-S1PM262144
SS分辨率 i
*
SS每圈步数 i
产品类别
1)
电缆可轴向/径向弯曲
* 步数从256 8位）
到262144 18位），
完全由用户编程设定
出厂编程设定为
B型 32,768
A型 262,144
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
1)
1)
1)
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
联 轴 器 选 型 表
倾 角±4o， ， 硬 质 弹 簧 扭 矩1 20Nm/r a d 不 锈 钢 波 纹 管 铝 轴 套
波 纹 管 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移,径 向 ：±0 3mm . 轴 向 ：0.4mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
6mm-6mm
6mm-10mm
倾 角±2.5o ，硬 质 弹 簧 扭 矩50Nm/r a d，铝 法 兰 ， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
弹 簧 片 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移 ， 径 向 ：±0.3mm， ， 轴 向 ：0. 4mm
531 29 85
订货号
KUP-0 610- F
型号 轴径
KUP-1010- F 531 29 8 6
6mm-10mm
10mm-10mm
圆 头 螺 钉
其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准 其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准
B-标准型
A-增强型
C 2 - 11
?????AFM60多圈绝对型编码器，伺服法兰型
SSi
SSi
4.5 … 32 V,SSI格雷码输出 = A
机械形式 电气接口
SSi
实心轴，6 x 10 mm = 1
000256 = 8 位
E 型-可选分辨率x4096圈 (12 位)
B 型-可选分辨率x4096圈 (12 位)
A 型-可选分辨率x4096圈 (12 位)
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
插头类型
A
K
C
L
M
000256 = 8 位
000256 = 8 位
AFM60多圈绝对编码器，SSI 输出接口 伺服法兰型
订货信息
SS分辨率 i
SS每圈步数 i
产品类别
1)
电缆可轴向/径向弯曲
具体选型表如下所示：
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
1
A
2
F
3
M
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
1)
1)
1)
E-基本型
B-标准型
A-增强型
C 2 - 12AFM60多圈绝对型编码器，伺服法兰型，可编程型
订货信息
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = P
机械形式 电气接口
SSi
实心轴，6 x 10 mm = 1
插头类型
A
K
C
L
M
AFM60
2订货信息（可编程型）
AF 2 M60多圈绝对编码器，4096圈
B2 型，伺服法兰型，轴径6x10mm
型号 订货号
1037513
1037514
1037515
1037516
1037517
AFM60B-S1PA032768
AFM60B-S1PC032768
AFM60B-S1PK032768
AFM60B-S1PL032768
AFM60B-S1PM032768
2订货信息（可编程型）
AF 2 M60多圈绝对编码器，4096圈
A2 型，伺服法兰型，轴径6x10mm
型号 订货号
1037518
1037519
1037520
1037521
1037522
AFM60A-S1PA262144
AFM60A-S1PC262144
AFM60A-S1PK262144
AFM60A-S1PL262144
AFM60A-S1PM262144
SS分辨率 i *
SS每圈步数 i
产品类别
1)
电缆可轴向/径向弯曲
* 步数从256 8位）
到262144 18位），
完全由用户编程设定
出厂编程设定为
B型 32,768
A型 262,144
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
1
A
2
F
3
M
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
1)
1)
1)
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
联 轴 器 选 型 表
倾 角±4o， ， 硬 质 弹 簧 扭 矩1 20Nm/r a d 不 锈 钢 波 纹 管 铝 轴 套
波 纹 管 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移,径 向 ：±0 3mm . 轴 向 ：0.4mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
KUP-1010-B 531 29 8 3
KUP-101 2-B 531 29 84
6mm-6mm
6mm-10mm
10mm-10mm
10mm-12mm
531 29 81
订货号
KUP-0 6 0 6-B
型号 轴径
KUP-0 610-B 531 29 82
6mm-6mm
6mm-10mm
倾 角±2.5o ，硬 质 弹 簧 扭 矩50Nm/r a d，铝 法 兰 ， 塑 料 强 化 玻 璃 纤 维 弹 簧 片
弹 簧 片 型 联 轴 器 ， 最 大 偏 移 ， 径 向 ：±0.3mm， ， 轴 向 ：0. 4mm
531 29 85
订货号
KUP-0 610- F
型号 轴径
KUP-1010- F 531 29 8 6
6mm-10mm
10mm-10mm
圆 头 螺 钉
其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准 其 他 公 差 参 照 DIN ISO 27 6 8-mk 标 准
B-标准型
A-增强型
C 2 - 1 3
?????72 ?.3
?63
20
?.2
9.4
45.5
3.4
? 6 0
? X F7
? 35
47
?6 3 ±0.2
45.5
3.4
? 6 0
14.5
min. 15
20
? 32.6
2.5
7.75
M23 x1
26.1
? 3.2 +0.1
72 ±0.3
72 ±0.3
? 6 3±0.2
20
? 3.2+0 1.
1 电缆直径 = 5.6 ± 0.2 mm
用户侧 弯曲半径 R = 30 mm
符合通用公差标准 DIN ISO 2768-mk
1
盲孔型外形尺寸图，电缆出线式
AFS60 单圈绝对型编码器，SSI 输出接口，盲孔型
A
盲孔型外形尺寸图，M12 或 M23 插头
符合通用公差标准 DIN ISO 2768-mk
nn插头或电缆出线式接线方式
nIP67 外壳防护等级
SSI 电气输出接口
分辨率
高达 18 位
单圈绝对型编码器
n编码方向，零点位置及宽度，
分辨率都可自由编程设定
分辨率
高达 30 位
多圈绝对型编码器
47
2.5
20o
min. 15
max. 42
? X F7
9.4
M12 x1
20o
min. 15
max. 42
用户侧
附件
接线电缆
安装法兰
编程工具
接线针脚说明
A
RoHS
2002/95/EC
C 2 - 1444,096 ,096 4,096 4,096
AFS60
机械参数
轴径 8, 10, 12, 14 , 15 mm, 3/8", ?", 5/8"
2
40 gcm
分辨率（每圈最大步数）
6,000 转/分钟
5 x 10
5
rad/s
2
工作转矩（20°C 0.6 Ncm
启动转矩（20°C 0.8 Ncm
径向：静态/动态
轴向：静态/动态
2)
轴承使用寿命 3 x 10
9
圈
工作温度
存储温度（无包装）
允许相对湿度 90 %
冲击3)
振动4)
工作电压 4.5 ... 32 V
空载功耗 0.5 W
E B A
262,144 1
瞬时惯量
最大角加速度
允许轴偏移
抗振性能
外壳防护等级IEC60529
质量 6)
0.2 kg
4,096 32,768 1
±0 3/. ±0.1mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
外径 ? 60 mm
最大允许转速
1)
联接轴
外壳（插头式）
外壳（电缆出线式）
5)
电气参数
IP 67 IP 67 IP 67
20 g/10 ... 2000 Hz 30 g/10 ... 2000 Hz 20 g/10 ... 2000 Hz
0 ... +70 °C -20 ... +85 °C -20 ... +100 °C
-40 ... +100 °C -40 ... +100 °C -40 ... +100 °C
262144
245760
229376
212992
196608
180224
163840
147456
131072
114688
98304
81920
65536
49152
32768
16384
0
每圈步数
速度与每圈步数的关系 (n)
AFS60最高允许转速关系图表
1
格雷码
编码方向 顺时针/逆时针
角度分辨率
测量误差
角度分辨率偏差 每圈分辨率 1 … 399
每圈分辨率 400 … 40,000
每圈分辨率 > 40,000
0.002°
< 1 μs
上电初始化时间7)
50 ms
输出信号线8)
SSI最大时钟频率2MHz或
最短低电位 (Clock+) 时间:500 ns
设置(电调节) 高电平有效（低电平=0-3V, 高电平=4-US
V)
顺 时 针 / 逆 时 针 ( 旋 转 编 码 方 向)
0.09° 0.01° 0.0014°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
编码类型
测量重复精度
位置采样时间
EMC
9)
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
± 0.2°
C l o c k + , C l o c k – , D a t a + , D a t a –
低电平有效（低电平=0-1.5V, 高电平=2.0-US
V
1)
在工作温度范围内 -1
,自温升为:3.3K/1,000min
2) 光学原理的产品不允许冷凝
3) 符合 EN 60068-2-27标准
4)
符合 EN 60068-2-6标准
5) 已连接适配插头的“插头出线式编码器”
7)
指经过这样一段时间后才能输出有效的测量数据
8) 通过12针的编码器插头输出信号,和外壳电隔离
6)
以“插头输出式编码器”为例
9)
符合“EN 61000-6-2”和“EN 61000-6-3”标准
AFS60 盲孔型
最大圈数 4,096 4,096
±0 3/. ±0.1mm ±0 3/. ±0.05mm
±0 5/. ±0.2mm ±0 5/. ±0.2mm ±0 5/. ±0.01mm
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
转速N[圈/分钟]
C 2 - 1 5AFS60 单圈绝对型编码器，SSI 输出接口，盲孔型
盲孔轴 8 mm = B 4.5 … 32 V, SSI 格雷码输出 = A
3/8" 盲孔轴
盲孔轴 10 mm = D
盲孔轴 12 mm = E
盲孔轴 1/2"
14 mm 盲孔轴 = G
盲孔轴 15 mm = H
盲孔轴 5/8"
订货信息
AFS60多圈绝对型编码器，盲孔型
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
B
9 10 11 12 13 14 15 16 17
SSi
SSi
SSi
产品类别
机械形式 电气接口
= C
= F
= J
插头类型
A
K
C
L
M
M23插头，12针，径向 =
通用1.5m 8芯电缆
M12插头，8针，径向 =
通用3m 8芯电缆
通用5m 8芯电缆
=
=
=
1)
1)
1)
SS分辨率 i
SS每圈步数 i
具体选型表如下所示：
1)
电缆可轴向/径向弯曲
000256 = 8 位
E 型-可选分辨率
B 型-可选分辨率
A 型-可选分辨率
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
000256 = 8 位
E-基本型
B-标准型
A-增强型
C 2 - 16AFS60单圈绝对型编码器， ，可编程型 盲孔型
订货信息
SSi
4.5 … 32 V, SSI格雷码输出 = P
电气接口 插头类型
M23插头，12针，径向 = A
通用1.5m 8芯电缆1)
K
机械形式
SSi
M12插头，8针，径向 C
通用3m 8芯电缆 L
通用5m 8芯电缆 M
AFS60 SSI
* 步数从256 8位）
到262144 18位），
完全由用户编程设定
出厂编程设定为
B型 32,768
A型 262,144
2订货信息（可编程型）
AFS60 2 绝对型单圈编码器
B2 型，盲孔型
