PN/CAN 网关, PROFINET/CANopen 转换
PN/CAN 网关实现将 CANOPEN 设备连进 PROFINET 网络中， 以此同时， 他是
一个成熟的 CANopen 主站。
作为主站，他支持网关的管理功能， SYNC 报文，节点维护/心跳等功能来
检测所有的设备，
在 PROFINET 网络中， PN/CAN 网关是一个支持传输速率达到 100Mbps，全
双工并且 CAN 总线高达 1Mbps 的 PROFINET IO 设备，
CANopen 的 IO 数据（ PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在
PROFINET 网络中并且可以直接被 PLC 处理。 PN/CAN 耦合器集成了 GADML 文件，
可以完全的在硬件配置器上进行配置。
其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。 可以实现参数化 CANopen
设备使用 SDO 报文，和应急管理信息的功能。
特点：
- ? PROFNET IO 设备按照 IEC 61158-6-10 标准
- ? 集成两个端口的开关
- ? 全双工 100Mbps 传输速率
- ? 一致性 B 类
- ? 介质冗余协议（MRP）
- ? 可连接高达 127 个 CANopen 设备
- ? 高达 1Mbps CAN 总线波特率
- ? 快速通过 GSDML 文件进行配置，不需要处理模块和参数化软件
- ? 可作为 CANopen 主站， CAN layer2 设备
- ? 每个 CANopen 从站高达 16 PDOs
- ? SDO 通信，应急信息，设备管理和心跳报文，以及节点维护
- ? 广泛的诊断功能
- ? 3 双色状态 LED 灯
- ? 提供 USB 接口一边在线诊断以及固件更新，
- ? 导轨安装
? 应用示例：
