离散制造

基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计

步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、…

选择PAC而不是PLC的20条理由

十年前当Internet还处于雏形时,机器视觉非常昂贵,而且基于PC的仪器还没有出现,那时PLC统治了整…

从PLC到WinAC和PAC——追求开放、灵活和高效

本世纪初,德国Siemens公司开始在亚洲推广应用基于PC技术的自动化系统WinAC,而美国GE Fanuc公司…

直流电机位置伺服系统设计

以机械臂的驱动电机为研究对象,采用廉价的旋转电位器作为位置传感器,设计了基于单片机的直流电机位…

基于DSP的永磁同步电机伺服系统

设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控…

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

本文通过FANUC弧焊机器人在某叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用,介绍设备引进…

涂装机器人的应用

对于表面处理行业而言,机器人技术并不算什么新鲜事物。数十年来,涂装机器人已用于汽车、航天航…

码卸垛机器人在物流搬运行业的应用

在中国,随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新,机器人技术在包装行业中也得到了广…

工业现场遇到信号干扰怎么办?

随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业…

大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真

目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速?变桨距控制机构,其主要目的是提高风机的响应…