控制系统

配置产品零部件分析方法及其应用研究

针对复杂定制产品结构复杂、零部件数量多、配置设计效率低等问题,对已有产品的零部件类模块及其实…

汽车零件精段自动生产线机械手设计

在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机…

基于UG的汽车钢板弹簧前支架有限元仿真

本文运用软件UG NX5.0建立某汽车钢板弹簧前支架的三维模型,并利用UG高级仿真功能对该支架进行了结…

无头轧制多级传动系统建模与仿真

无头轧制多级传动控制是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与放大装置的机电…

水轮机调速器的模糊B样条基函数神经网络控制

水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备,是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂…

非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用

针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法…

基于PLC的计算机监控系统在某水电站中的应用

水电站溢洪门监控系统采用计算机监控的模式,实现闸门监控系统与电站计算机监控系统、水情测报系…

自适应模糊PID控制器在电动助力转向系统中的应用

针对电动助力转向系统中被控参数具有非线性,时变等特点,提出一种模糊与PID结合的控制策略与方法,此…

采用PLC控制技术多功能电动护理床控制系统研制

为满足目前日益提高的家庭、医院护理要求,采用机电一体化结合思想,研制了为缺乏自理能力的人而设计…

瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制

为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力…