自适应模糊PID控制器在电动助力转向系统中的应用
发布时间：2009-07-31 来源:www.cechina.cn
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电动助力转向系统（简称EPS）一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成，它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力， 协助驾驶员进行转向操作。EPS是一个复杂的非线性的时变系统，运行工况变化范围较广，其助力大小必须是实时可调与控制的，随着车速和转矩的变化，要满足转向轻便性与操纵稳定性的首要条件。
