源自ELAU的PacDrive 3控制系统，基于SoMachine Motion软件平台，融合逻辑、运动和机器人控制功能为一体；通过SERCOS III通用自动化总线，在同一介质上同时实现运动控制、逻辑控制以及安全控制；硬件构成：LMC*00C/LMC*01C运动控制器，模块式(整流+逆变)的LXM62伺服驱动系统；独立安装式LXM52伺服驱动系统和ILM62驱动一体化伺服系统 PacDrive3适用于从几根轴的简单应用到多达99个根轴或30个机器人的复杂应用。完全针对模块化程序结构设计的编程工具，标准的软件结构，自带AFB库，可用于基本运动控制，PLC，凸轮控制，转矩处理等等运动控制功能，而且无需额外的控制器硬件，可调用机器人功能块库进行机器人控制，实现路径生成与优化，与所有流行的运动机构的转换，以及和传送带、产品和其他机器人同步。船舶－侧推、泵类等 石化－泥浆泵、顶驱、绞车。
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