控制系统

4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制

针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控…

信息化与工业化融合内涵初探

信息化与工业化融合在我国经济发展过程中具有重要的战略地位。如何争取理解信息化和工业化融合具…

基于DSP技术在家庭网关中的设计与实现

简要概述了DSP技术和家庭网关,提出基于DSP技术的家庭网关系统的组成;探论了DSP与RTL8019AS的接…

基于MATLAB/Simulink的脱模液压系统动态特性仿真

研究了利用MATLAB/Simulink软件包对脱模液压系统进行动态仿真的方法。介绍了Simulink软件包的特点,…

虚拟仿真技术在数控加工编程教学中应用研究

分析了数控编程课程教学的特点,讨论了数控虚拟仿真软件的分类及特点,并介绍了虚拟仿真软件在数控加…

配置产品零部件分析方法及其应用研究

针对复杂定制产品结构复杂、零部件数量多、配置设计效率低等问题,对已有产品的零部件类模块及其实…

汽车零件精段自动生产线机械手设计

在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机…

基于UG的汽车钢板弹簧前支架有限元仿真

本文运用软件UG NX5.0建立某汽车钢板弹簧前支架的三维模型,并利用UG高级仿真功能对该支架进行了结…

无头轧制多级传动系统建模与仿真

无头轧制多级传动控制是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与放大装置的机电…

水轮机调速器的模糊B样条基函数神经网络控制

水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备,是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂…