控制系统

基于PLC的行走机器人设计

本文围绕行走机器人步态生成分析、步态控制实现等问题展开研究。步行机器人是模仿动物的运动形式…

Lenze 9400HL 在拉膜生产线之收卷中的应用

以拉膜生产线为背景,着重介绍了 9400HL 的收放卷的应用以及卷径计算、摩擦补 偿等功能。本文主要介…

机器人伺服电机性能测试完整解决方案

随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运…

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

由于可编程控制器(PLC)具有体积小、抗干扰能力强、组态灵活等优点,因而在工业控制系统中得到非常…

论七轴机器人和一轴机器人的差别到底有多大

所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y…

PLC通用性数据通信接口的研究

随着工业自动化的发展,PLC 驱动程序的设计和开发成为最常遇到的问题。信道利用率和数据采集效率…

西门子PLC四大常用闭环控制模块精讲

FM355有4个闭环控制通道,用于压力、流量、液位等控制,有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是…

中控为移动式试采海上平台提供首套国产DCS系统

由于移动试采平台的特殊性,以及海洋环境的恶劣条件,为这样一个移动平台项目部署的控制系统无可…

伺服电机在自动控制方面的应用

伺服电机控制技术正在向数字化、智能化、交流化的方向发展,那么作为数控机床的一部分,同时也作…

台达激光DLP大屏幕显示系统助力海域动态监管

台达近期成功为某临海城市的海域监管中心成功打造了激光DLP大屏幕显示系统,为海域综合管理和海…

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