一种远程机器人监控和控制方法，使系统集成商能够以前所未有的速度来应对机器人意外停机情况，从而消除长期以来在采用自动化技术时存在的成本和技术障碍。

　　在理想情况下，部署机器自动化系统本应非常容易。只需找到一个非常适合实现自动化的过程，然后联系一家机械人制造商并询问：“你们有没有适合该应用场景的机器人？”随后，制造商会确定一家能够处理整个过程的系统集成商，最终提供一个可以24/7全天候运行的交钥匙解决方案。

　　尽管这种自动化部署的理想化情形确实存在，但极为罕见。我们并非身处一个理想世界，在现实工厂中，机器人的部署与管理要复杂得多。无论是因为材料公差问题、灰尘污垢、工艺失误、人工智能的极端情况、人为错误，还是单纯的设备损耗，机器人意外停机都是运行过程中不可避免的现实，并且可能带来极高的成本。这种情况可能发生在所有类型的机器人及其应用领域。

　　机器人意外停机可能会带来高昂的成本。对于小型制造企业来说，每小时的损失可能达到500美元，而对于一家汽车零部件供应商而言，每小时的损失可能高达100万美元甚至更多。

　　那么，当机器人装置意外停止运行时会发生什么呢？最常见的情况下，第一步是惊慌失措地致电系统集成商。第二步则是等待集成商赶到现场评估问题并制定解决方案，而这一过程可能需要数小时甚至数天。在此期间，停机时间不断延长，成本也在持续增加。

　　一家专注于二次包装自动化公司CRG Automation的工程总监Dillon Sego表示，机器人装置出现意外停机的原因多种多样。计划外停机最常见的原因包括：来料产品缺乏一致性、产品位置偏移、抓手和吸盘损坏以及操作员失误。

　　过去，为了解决客户机器人意外停机的问题，CRG公司需要派工程师乘飞机前往客户工厂。Sego表示：“对于那些已经因系统停机而感到懊恼的客户来说，这不仅增加了时间和成本，还可能导致棘手的局面。这是一种被动应对的方式。你根本无法了解机器人是如何出现故障的，只能试图弄清楚故障发生的原因。而实际上，唯一的办法是能够在第一时间亲眼目睹故障发生的过程，或者复现故障发生的过程。”

　　停机对客户的影响非常大，拥有70年历史、安装了约22,000台机器的 Pearson Packaging Systems公司的首席销售官Chris Gallagher表示，“我们的系统为那些致力于实现季度营收目标的财富500强企业提供全天候运营支持。即使是低成本产品，当自动化设备无法满负荷运转时，产生的费用也会迅速增加。能否为客户提供即时解决方案，直接关系到我们为这些客户创造更好成果的能力。”

　　在新冠疫情期间社交隔离阶段，远程机器人监控系统得到了广泛应用。这些系统解决了一些与机器人意外停机相关的问题，但并非所有的远程机器人监控和控制系统都具备相同水平的功能。远程监控系统使公司能够更快地联系到机器人技术专家，从而降低故障排查成本，并缩短生产恢复时间。

　　然而，传统的远程故障排查系统存在局限性。它们仅提供远程监控功能，故障分析能力有限，且无法通过远程操作机器人来排查停机原因或重启机器人。

　　一种全新的自动化部署方法，使系统集成商和终端用户能够克服传统技术的局限。该方法将远程诊断与控制相结合，不仅覆盖机械臂，还包括机器人装置内的所有可编程逻辑控制器硬件。这种方法的核心在于引入了一种创新型的远程监控技术，确保每一次自动化部署都融入这一技术。通过这种方式可以大幅削减停机成本，因为技术人员无需亲临现场即可解决可能导致机器人意外停机的各种问题。

　　被命名为Olis的新远程机器人监控和控制系统由多个以太网供电摄像头、一个安卓设备和Olis应用程序组成，为任何机器人单元提供 24/7 全天候的低延迟视频和数据访问。当配置了安全的远程访问后，可以在任何具备浏览器功能的设备上远程监控和管理自动化。

　　当发生意外的机器人停机事件时，系统会发出警报，在整个过程中完全避免使用云以及与之相关的所有网络安全风险。Olis系统还提供视频故障分析功能，可快速确定机器人装置内任何可编程逻辑控制器（PLC）控制器硬件的故障原因。同时，它允许操作人员远程纠正机器人的错误，并执行一些操作，例如通过微动控制抓手释放零件，从而快速恢复生产。

　　Sego表示：“这项技术让你能够立即看到机器人装置故障的原因，无需任何猜测。你可以看到故障发生前的情况，从而快速定位根本原因，并规划和执行一系列纠正措施。我们一直在寻找为客户带来最具创新性技术的方法，而Olis系统正是其中的代表。”

　　当Pearson公司接到客户来电，声称包装机器人出现意外时，首席控制工程师Cheney迅速利用Olis系统的视频数据查明了原因。Cheney说：“我一看到那些图像，就发现原本设计为‘右手型’的机器人被安装成了‘左手型’位置。我们在30秒内就解决了这个问题。”

　　这项技术使工程师们能够跨越更广泛的地域范围，为更多的工业机器人提供服务。同时，它通过降低自动化应用门槛，显著提升了终端用户在首次部署自动化设备时的安全感。

　　持续的机器人维护成本、意外停机造成的损失，以及工程技术人员的短缺，一直是阻碍自动化应用的巨大障碍，尤其是那些只有有限工程技术人员的小公司来说，更是如此。Olis系统让这些公司能够放心地部署自动化设备，因为他们知道，任何机器人停机问题，都可以快速且有效地得到解决，同时对公司业务造成的影响也最低。

　　这种新型的远程机器人监控和纠错技术，正迅速成为自动化部署的标准配置。Cheney表示：“在未来，所有的自动化装置都将配备远程监控和控制技术。如今，再试图按照十年前、甚至五年前或两年前的工作方式来操作，似乎已经不切实际或不合理了。先进的远程机器人技术可以快速地提供更多信息，使我们能够比以往更快地解决问题。”