一瓶葡萄酒从农场到酒庄，最终咕噜冒泡进入我们的胃里，一切都要从葡萄采摘开始。虽然人工采摘可以减少葡萄皮的损坏并避免采收不成熟葡萄，但从经济效益来说，葡萄收割机具有多种优势。 例如，机器可在 5 小时内收割完15亩地，人工却需要40 到 60 名工人。

　　今天和我们一起走进法国的酒庄，感受高效率的自动化葡萄采摘过程。

　　法国公司 Grégoire 是一家位于著名葡萄酒产区干邑的葡萄收割机制造商。他们的葡萄收割机配备了自动生产线引导系统：“EasyPilot”。该系统无需依赖卫星信号，精度可达 3 厘米。 

　　01  O3M视觉传感器

　　通过装配 ifm 的 3D视觉传感器O3M，该系统可精准检测葡萄行并规划收割路线。O3M使用ToF光飞行技术获取全面的3D点云图，生成虚拟引导轨道，将葡萄行可视化为模型，从而用作计算收割机理想行驶路线的基础，还能排除由侧面的藤蔓分支或高草引起的误差。

　　02  倾角传感器

　　在收割机的运行过程中，坡度和地形变化是葡萄收割的最大挑战，这就需要ifm的倾角传感器来确保机器始终保持垂直方向。无论坡度有多陡。 无论地形如何，都需要确保葡萄收割机能完美调平，从而实现最大吞吐量并确保用户的安全。

　　ifm提供用于动态应用的精密倾角传感器，1轴和2轴以及带6自由度的传感器在极端条件下可以快速响应，且信号质量高。并都具有CANopen接口，即插即用。

       ● EC2045

　　✔ 准确检测倾角

　　✔ 高重复性

　　✔ 准确的模拟输出

　　✔ 具有 CANopen 接口，适用于移动机器

　　● JD2110

　　✔ 融合加速度传感器和陀螺仪（IMU）

　　✔ 补偿外部加速度

　　✔ 高动态测量精度

　　✔ 紧凑坚固的外壳

　　03  ecomat 控制器

　　Grégoire公司还使用了多款ifm的ecomat系列控制器：CR721S、CR711S和CR710S。我们的ecomat系列产品包括控制器、显示器、IO模块和传感器，正是专为移动应用中的严苛环境设计的专用解决方案, 耐受振动、水气和极端温度。

　　✔ 具有两个强大的独立 32 位 PLC - 其中之一为经认证的安全控制器

　　✔ 可调整量程的输入和输出，适用于标准应用和安全应用

　　✔ 适合不同通信任务的高性能CAN和以太网接口

　　✔ CAN 接口支持所有重要的总线协议（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和预处理数据交换。

　　凭借EasyPilot这套自动生产线引导系统的智能高效，Grégoire公司的葡萄收割设备被用于法国全境和世界各地其他的葡萄酒产区。