台达版运动控制创新

发布时间：2014-06-03 www.cechina.cn

         运动控制市场是一个既相对成熟又充满创新的领域，目前国内用户比较依赖欧美品牌的整套解决方案。然而，在这一领域，台达自动化正以“创变新未来”精神实践着自己的成功与发展。
        方案多样
        台达集团机电事业群PLC产品研发设计专家吕金阳先生在接受控制工程中文版记者采访时指出：“运动控制系统从实现方式上可大致分为两大类：一类是基于PC平台的轴卡，包括PAC和IPC等；另一类是基于PLC平台的运动控制器。”
        基于PC平台的轴卡，工程师通常使用VC++，VB等高级编程语言来实现其运动控制的功能，对应用人员的编程能力要求较高。同时，PC平台有着众多优势，比如基于操作系统的开发平台，有非常多的PC资源可以使用，语音、动画、视频等都可以方便的集成到控制系统中。台达多年前已经推出基于PC平台的运动控制轴卡，近年来在智能手机等消费电子品制造领域得到大量应用，市场成绩不俗。而作为另一种解决方案，基于PLC平台的运动控制器，可以更贴近中小型设备的需求。吕金阳先生说：首先，运动控制器使用类似梯形图的图形化编程语言，便于工程师接受和使用，同时随着技术的发展，基于IEC61131的编程规范，也引入了基于高级语言的ST语言编程，以弥补图形化编程语言的不足；其次，相对PC来说，运动控制器具有更小的体积和更强的抗干扰能力，对于设备的制造商来说，更小体积的控制系统意味着占用设备更小的空间，制造商就能缩小控制柜的尺寸甚至将其藏匿于设备内部，让整个设备外观更为简洁美观，这也会成为客户选择运动控制器的原因之一。
        吕金阳总结说，用户选择何种形式的运动控制系统，是由整个项目的综合需求来决定的，不管是PC平台的轴卡，还是PLC平台的运动控制器，都有着自身的优点和长处，客户在选择的过程中，可考虑需求与功能、成本、机构和维护等一系列因素间的关系，最终选择出最适合自身项目需求的产品。而吕金阳这种立足用户需求的态度多少也出于了台达能够为用户提供各类不同解决方案的自信。
        总线创新
        目前国内的运动控制应用中，大多数还是利用脉冲的方式驱动伺服和变频器，来完成定位和跟随等运动控制任务。无论是基于PC平台的轴卡，或是基于PLC平台的运动控制器，一个总的发展趋势是确定的，即高速可靠的通讯会逐渐替代传统的脉冲控制方式，比如CANopen，EtherCAT,Powerlink，Mechatrolink等高速通讯系统，在运动控制市场都有非常好的表现，并发展快速。吕金阳告诉记者，台达多年前就致力于总线控制技术的研发和推广，并将其应用于运动控制系统了。
        CANopen作为一个源于欧洲的标准总线通讯协议，在欧洲被广泛的用作各种运动控制产品，在运动控制方面有着先天优势，并随着工业以太网技术的不断创新，基于CANopen发展出了如EtherCAT, Powerlink等优秀的工业以太网运动控制协议。吕金阳先生指出：“台达多年前就推出基于CANopen的运动控制器，配合伺服和变频器等产品组成了一套性能卓越的运动控制解决方案，深受国内的设备制造商青睐。而且，台达早在10多年前就着重发展现场总线通讯技术，目前拥有完整的DeviceNet、CANopen、Profibus产品线。台达推出了基于CANopen的多轴运动控制器，可以控制多达16轴。高速总线在减少用户配线的同时，还带给客户更多的诊断功能，更友好的使用便利性，更节约用户新设备的开发时间和成本。”
        据吕金阳介绍：台达凭借多年产品研发和应用的经验，自行定义了更具创新性的DMCNET总线控制系统，该总线技术拥有比CANopen快10倍的通讯速度，能完成更复杂、更高端的设备控制，同时，此总线技术还被应用到台达数控系统中，大量应用于机床、数控加工等行业，成效卓著。
        技术总是不断更新，工业以太网的时代已经来临。工业以太网拥有更快的通讯速度、更广泛的用户基础，工业以太网不仅在工厂自动化控制系统中广泛推广，同时也影响着运动控制系统的发展。吕金阳告诉记者：“台达深知实时性的工业以太网将成为未来运动控制系统的主要控制方式，因此，已经开始研发基于实时工业以太网的运动控制系统，在不久的将来就会与用户见面，台达相信，更快更优秀的基于以太网的运动控制系统，将为客户带来更大的竞争力，可以在缩短设计周期、同时提升设备档次和功能方面发挥强大作用。”
        核心突破
        PLC作为整个工业自动化控制系统的核心控制单元，对工业自动化的发展，起着举足轻重的作用。台达一直致力于发展先进的PLC技术，之前重点研发小型PLC，市场有限；直至中型PLC——AH500系列的推出，整个市场和客户结构发生了本质变化，台达逐渐实现从OEM市场向项目型市场拓展。AH500系列中型PLC的推出同时也推动着台达运动控制系统的发展，中型PLC因为拥有更强的运算能力和更大的存储空间，大大的拓展了运动控制系统的应用领域，更多的轴数、更强的运算能力、更快的通讯系统，让设备制造商更轻松的完成设备的开发和测试，并能在最短的时间将设备推向市场。

        对于台达来说，AH500系列中型PLC的推出是一个新的里程碑，小型PLC由于其运算能力、IO点数、程序容量等先天因素的限制，其客户较多为OEM设备制造商，无法进入庞大的工厂自动化市场。经过多年的评估、研发、测试，2012年台达推出了AH500系列中型PLC，并重新布局了市场资源。AH500系列中型PLC的目标不仅仅是钢铁和汽车领域，整个工厂自动化和过程自动化领域都是中型PLC可以大显身手的地方，台达将利用中型PLC这块敲门砖，逐步提升在工厂自动化和过程自动化领域的市场竞争力。事实上，在AH500推出近两年来，确实表现不俗，在水处理、供暖、智能楼宇、工厂节能、交通等领域中拥有众多成功应用，越来越得到国内用户的认可和信赖。

台达集团机电事业群PLC产品研发设计专家 吕金阳先生

        据吕金阳先生介绍：随着AH500系列中型PLC的推出，台达也同步推出了基于中型PLC的运动控制模组，新的模组具有比CANopen更快的通讯速度，将整个运动控制系统的性能提升到一个新的高度，设备制造商将方便的完成更复杂，更精确的运动控制任务，制造出更先进，更具市场竞争力的设备。
        随着市场的发展，客户的需求不断升级，越来越复杂的设备功能，促使控制系统不断升级，运动控制市场也越来越细分化。为满足不断变化的客户需求，台达正在不断实践着自己，华人也期待着台达等华人企业在此领域面向未来的持续创新。