户外机器人是一种可以在户外环境下执行任务的机器人系统，通常具有自主导航和感知能力，可以在复杂的环境中移动和执行任务。户外机器人的应用范围非常广泛，包括农业、林业、环保、交通、安防、救援等领域。

　　从深海基础设施的维护修理到废水池的检查，从有害的油气田到脏乱危险的建筑工地，从研究样本采集到灾区搜救。在很多应用场合中，户外机器人都能够用来执行一些对人类来说过于肮脏和危险的任务。在劳动力持续短缺的情况下，机器人也非常适合从事人类无法胜任的工作。

　　目前，户外机器人的实际应用面临着一大核心挑战，即必须在非结构化的环境中工作，执行多样化且复杂的任务，进行昼夜不停地持续运转，并能够保障工作的效率和质量。因此户外机器人的设备开发需要兼顾尺寸的多样性、续航能力、耐用性、可靠性、以及灵活性等。这极大的提高了户外机器人开发的门槛，对机器人的运动控制系统提出了更高的要求。

　　运行可靠 性能高效

　　机器人与运动控制息息相关，而户外机器人的运动控制要求尤为严格。由于必须在各种不可预知的地点工作，因此可靠性、效率和高效集成是机器人性能的关键所在。如果机器人在作业过程中出现运动控制部件故障或电池电量耗尽的情况，处理起来就会既费钱又费时，甚至非常危险。

　　因此，运行可靠、性能高效的运动控制系统有助于最大限度地降低故障风险、提高工作效率，并最大程度地延长机器人的工作时间。

　　内外兼修 全面支持

　　基于户外机器人的应用挑战与需求，适用于此类机器人的电机应具备以下特点：

　　● 与机器人设计中的其他元素适当集成

　　● 尺寸尽可能小，同时满足应用性能要求

　　● 坚固可靠，能够承受户外机器人可能遇到的各种状况

　　● 可满足应用的持续和峰值转矩要求，同时在理想速度范围内运行

　　● 温升受到限制，可防止过热，并在遇到极端的环境温度时仍能充分发挥性能

　　● 在机器人计划的整个生命周期内，可在全球范围实现稳定的产品交付和支持服务

　　● 专为满足各类特殊应用要求而设计制造，例如用于水下机器人的潜水电机、用于肮脏和露天应用场合的防水电机，或经相关认证且适用于危险场所的防爆电机

　　深耕行业 面面俱到

　　数十年来，科尔摩根在设计和交付业内高性能的电机方面积累了丰富经验，并针对机器关节和其他机器人应用进行了产品优化，我们深知如何满足户外机器人的苛刻要求，绝不允许出现任何故障。

　　其中最关键的几大特性包括：高极数、旨在最小化铁芯损耗的绕组设计，以及最大限度减少静摩擦和粘滞阻尼的层压材料，所有这些特性使得电机能够更高效地延长运行时间，并降低发热风险，从而提高系统可靠性。

　　专为机器人关节设计的TBM2G系列无框力矩电机具有较大的通孔和较高的内径与外径比，可减少关节的总重量、长度和惯性，同时轻松容纳电源/反馈电缆和其他组件。无框电机可与现有的谐波减速机设计搭配使用，实现更经济、更可靠的机器人设计。

　　此外，科尔摩根还可经济高效地对电机绕组进行改装，力求满足各种应用对精确速度、连续转矩和峰值转矩的需求。无论是在重量、空间还是节能封装方面，科尔摩根电机都能满足各种应用的精确性能要求，并可避免因电机尺寸过大或过小而降低系统效率和可靠性的风险。

　　专属定制 品质服务 

　　科尔摩根还提供专为深海环境、危险场所、露天环境、冲洗环境、高海拔、地外及其他极端环境而设计的电机。并可支持原始设备制造商开展快速原型设计，试探市场的初始小订单需求，陪伴客户发展与成长。

　　科尔摩根拥有协作文化、广泛的产品选择、优秀的工程能力和本地设计团队，可帮助客户缩短设计周期，将性能更强、更可靠、运行时间更长的户外机器人推向市场。凭借全球制造和支持设施、始终如一的质量承诺以及数十年久经考验的机器人专业技术，科尔摩根可帮助确保你的户外器人取得长期成功。