三菱电机研制可拣选线缆等柔性物体机器人

发布时间：2011-04-02 www.cechina.cn

        三菱电机日前面向新闻媒体公开了由该公司等开发的利用多轴机器人的组装系统（单元生产系统）样机，这种机器人具有可拣选线缆等柔性物体并将其顶端的接头插入基板的功能。两台6轴机器人组合使 用了该公司自主开发的器件，包括可高速识别柔性物体的三维传感器，以及可准确识别接头及螺钉插入状态的力传感器等，组装时间与以往只靠人工操作进行单元生产时相当。
        该技术是日本新能源与产业技术综合开发机构（NEDO）的“战略性尖端机器人核心技术开发项目”的开发成果，由三菱电机与名古屋大学、北海道大学及富山县立大学共同开发。
        由系统样机组装的是用线缆连接各基板后以螺钉固定外盖的马达用放大器。先从散装线缆中分拣出一条线缆，将线缆的一个接头插入预先固定在机壳上的第一块基板。然后用螺钉将第二块基板固定在第一块基板上，再插入另一个接头。最后一道工序是加上外盖，以螺钉固定。首先由第一台机器人从散装线缆中拣选出线缆装到夹具上，再由第二台机器人将接头插入基板。
        三维传感器设置在第一台机器人的顶端以及进行分拣作业的区域附近。可利用摄像头进行近红外光拍摄并识别三维形状，具有位置精度为1mm、分辨率为0.5mm的性能，识别时 间还不到1秒。而且，为了能够安装在机器人的顶端位置，使传感器实现了小型轻量化，机身的容积为300mL，重量约为为500g。
        今后三菱电机还计划将三维传感器、测力传感器以及将二者结合在一起的控制技术等作为组件产品实用化。目前已确认组装所需要的时间与依靠人工操作的单元生产相当，不过今后的课题是成本方面的验证。