一、引言
　　Goodrive35系列变频器是高性能闭环矢量变频器，可用来控制异步交流感应电机和永磁同步电机。产品采用与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。Goodrive35-07系列变频器作为其衍生系列，专门针对恒张力收放卷的控制场合。
　　二、控制要求
　　本文仅以英威腾Goodrive35-07变频器在某棉纺厂浆纱机改造使用现场的要求为例进行说明，具体控制要求有如下：
　　整个系统主传动由2台变频器驱动变频调速电机，其中卷绕变频器22kw，牵引变频器18.5kw。其中对变频器及控制要求主要包括：
　　a)全部为闭环矢量控制，其中卷绕变频器还可通过卷绕宏进行卷径计算，具备开环张力转矩控制功能。
　　b)两台变频器做主从控制速度同步。
　　c)通讯性能优异，变频器通讯抗干扰性能好。
　　d)支持共直流母线接法。
　　三、英威腾Goodrive35-07变频器介绍
　　Goodrive35-07张力控制专用变频器定位为针对纺织行业等配套和改造市场的专用变频器，具有张力控制和卷径计算控制功能，满足中高端卷绕类应用场合需求。
　　在功能算法中，有张力控制专用模块，以实现面向中心收卷，放卷等工艺场合的专用张力控制变频器功能，如放卷，中间段，收卷等工艺段全套解决方案。
　　使用Goodrive35-07张力控制专用变频器不仅可以完全替代力矩电机，直流电机，张力控制器等而独立地构成张力控制系统，而且相对于传统的张力控制器加变频器控制方案，使用本变频器可以使系统更简洁，降低成本，易于维护并且获得更为稳定的控制效果。
　　四、系统接线及调试
　　4.1变频器系统接线图

　　系统接线图1

　　1.主机和从机运行在闭环矢量模式下，其中从机还由变频器的卷绕宏进行自带卷径计算的开环张力转矩控制。
　　2.PLC向主机实时发送运行信号，停车信号和频率给定，向从机发送运行信号，停车信号，卷径复位信号和张力给定。
　　3.为防止误操作，卷径复位功能只在停机状态下有效。
　　4.主机向从机实时发送同步速度信号，以实现速度同步的主从控制。
　　4.2变频器参数设置
　　以卷绕变频器为例，部分关键参数见表1，做闭环矢量模式下的开环张力转矩控制。牵引变频器参数相对于卷绕变频器参数更为简单，为闭环矢量模式。
　　卷绕变频器：

表1：卷绕变频器参数

　　五、结束语
　　我司Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器及其衍生Goodrive35-07系列张力控制专用变频器在多个现场的两单元和七单元浆纱机中成功应用，为我司产品和解决方案在这一行业提供了业绩基础。
　　但是从电气控制系统的角度看，近年来浆纱机发展的趋势越来越向着分段化同步运动控制和总线技术发展。对驱动器的要求越来越高，已经不再满足于传统的变频器方案，对全伺服运动控制方案的要求也越来越明显。
　　浆纱机作为纺后整理和织前准备的重要机型，起到了不可替代的呈上旗下作用，应该作为我们在整个纺机行业推广当中的重点机型。在浆纱机中的成功应用对于我司产品在络筒机，整经机等关联机型的应用也会起到带动作用。
　　参考文献
　　[1] 《Goodrive 35变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司
　　[2] 《Goodrive 35-07变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司