为了能进一步满足客户总线平台的使用习惯，科尔摩根最新推出了带Profinet IRT的通讯模式的AKD2G伺服驱动器：AKD2G Profinet IRT，以便于更好地直接与上游PLC连接和通讯。
AKD2G Profinet IRT的功能：
1.支持IRT功能
Profinet 是基于自动化应用的实时工业以太网技术，分为三种不同性能的实时周期通讯，适用于需要非实时性通讯、实时通讯（RT通讯），等时实时同步（IRT通讯）三种通讯场合。RT通讯是听到指令实现工作，无硬件需求。IRT通讯是采用时钟同步的方式来保证实时性，有硬件需求，因此IRT通讯可以满足电子凸轮等复杂运动控制应用。
2.支持报文1，3，5
能够实现速度控制和位置控制的RT通讯和IRT通讯。
3.支持控制直线直驱和旋转直驱
在大多数应用中，比如锂电行业，客户要求多种复合型被控对象都能在一个通讯模式下完成预设功能，还需发挥出色性能，达到高的性价比。AKD2G Profinet IRT可以控制通用伺服AKM/AKM2G，也可以控制旋转直驱电机CDDR等，甚至可以连接直线电机DDL，给客户提供了更多的方案选择，尽可能保证用户设备应用方案的优解。
AKD2G Profinet IRT使得现场总线连接选择更多，适用性更强，同时大大提高复杂运动控制应用的控制能力，为设备制造商在市场上提供差别化优势。