工业自动化飞速发展，石油化工、制药这些“特殊玩家”，对安全和效率的要求越来越“挑剔”。在这些行业充满易燃易爆化学品的环境里，要是AGV小车和提升装置没穿上“防爆铠甲”，一个小电火花或者一次机械摩擦，在充满气体、粉尘的空间里，就可能“点燃”一场事故。以往诸如硝酸铵爆炸等事件已带来沉重教训。所以问题来了——在这种高危“舞台”上，怎么才能让AGV小车既安全可靠，又能高效“奔跑”？这已经成了工业自动化领域一个既关键又充满挑战的“闯关任务”。
防爆改造难在哪里
难点①
AGV小车种类繁多，按导引形式、驱动形式、移载形式等分类复杂，目前尚无统一的标准车型，这增加了防爆认证的难度和成本。
难点②
防爆需求的多样性对电机的设计和选型提出了更高要求。不同行业、不同应用场景下的防爆等级和环境条件各异，如气体二区、粉尘一区等，需要电机具备相应的防爆性能和适应性。
难点③
麦克纳姆轮（麦轮）作为AGV小车中的核心零部件，在运转过程中产生的滑动摩擦和滚动摩擦，使得摩擦系数的选取变得复杂且关键。这一系数是计算阻力和扭矩的重要依据，直接关系到电机和减速器的选型。
科尔摩根定制化方案
为应对上述挑战，科尔摩根运动控制专家为其推荐了AKM3C防爆伺服电机+AKD伺服驱动器的解决方案。
在驱动轮防爆需求的基础上，科尔摩根对电机的抬升负载进行了详细测试和参数匹配调试。通过优化电机输出，确保AGV小车在搬运过程中保持稳定的性能和精度。针对垂直负载应用，制动器在功率级停用时立即启用，并配备适合的制动电阻以消耗快速回落时的功率，从而保障作业安全。此外，科尔摩根还提供了便捷的调试工具和全面的驱动器功能，能够快速的整定参数，从而获得理想的速度位置曲线，降低调试难度和成本。
方案优势
卓越防爆性能，确保安全作业
AKM3C防爆伺服电机具备在气体二区和粉尘一区使用的特种防爆性能，能够满足不同爆炸性环境下的严格防爆要求，有效降低作业风险，保障人员和设备安全。
高效能与节能，降低运营成本
高性能的伺服电机和驱动器组合，提高了系统的整体效率，降低了功耗，为客户节省了运营成本。同时，系统结构简单，维护方便，进一步降低了客户的运维成本。
灵活定制与扩展，满足多样化需求
电机可根据具体应用场景进行定制，适应不同AGV小车的负载和性能需求。通过EterCAT总线通讯技术，实现与各主流控制器的无缝兼容，方便系统的集成和扩展，提高了自动化水平，满足了客户多样化的需求。
安全效率成本三重优化
通过采用科尔摩根的AKM3C+AKD的防爆解决方案，客户获得了显著收益。首先，防爆性能的显著提升有效降低了爆炸性环境中的作业风险，保障了人员和设备的安全。其次，高性能的伺服电机和驱动器组合大幅提高了AGV小车的搬运精度和出力，同时增强了其运行平稳性，提升了作业效率和质量。此外，该方案还降低了功耗，提高了能源利用效率，为客户节省了运营成本。最后，便捷的调试工具和全面驱动器功能，使得AGV小车能够轻松实现复杂功能，进一步提升了生产自动化水平。
本文作者
俞海 科尔摩根 区域应用经理
具有21年自动化行业的从业经验，在运动控制系统方案选型和应用等方面拥有丰富的经验