课题&功能/应用

PID仿真

※ PID仿真 ：针对自整定后的PID进行进一步的控制效果优化，以及不允许进行自整定应用场合来得到最优控制效果的PID参数。

课题：通常各厂家仪表都提供了自动获取PID参数的自整定功能，但是受装置结构特性（不允许温度大范围波动）及生产效率（自整定时间过长）限制等，无法使用自整定功能来获取PID参数，另外也存在自整定出来的PID参数控温效果不理想，无法达到工艺要求。
对策：型号C1A搭载了阿自倍尔专有的PID仿真技术，可以通过获取一段监控数据后，在离线状态下进行PID参数的自整定及优化，可以有效避免以上课题中所述的两个问题。不仅可以通过软件自动获取最佳PID图（3）左上，也可以通过手动拖动滑块来进一步优化PID参数图（3）右下，当得到最佳PID参数后，可以将参数下载至现场的型号C1A仪表中，此时现场装置的实际在线控制效果既可以接近或达到离线状态下的优化效果。

SP.lag

※ SP.lag ：针对真空炉、半导体氧化扩散炉、CVD设备等大滞后装置斜率升温的超调抑制功能。

课题：以真空炉为代表的大滞后装置，在工艺升温阶段，为了保护装置结构不被破坏，需要按照一定速率（斜率升温）控制温度到达目标工艺温度，但是从斜率到保持段时会发生温度超调现象，当超调量超过工艺允许精度时，需要等待温度稳定后开始工艺，而大滞后装置的降温速率通常较慢，等待时间会严重影响生产效率。
对策：型号C1A搭载了阿自倍尔专有的控制算法SP.lag，在斜率升温时，可以在保证升温速率与要求一致的前提下，降低或避免温度到达保持段时的温度超调，改善控温品质，同时可以避免温度回到工艺要求精度范围的等待时间，从而提升生产效率。此功能不仅在斜率升温（升温速率可控）场合，在阶跃升温时，也可以起到抑制超调的作用，尤其针对具有一定真空度以及温度大滞后的工艺环境，可以达到良好的控温效果。

FF-Fitter

※ FF-Fitter ：针对半导体干法刻蚀、匀胶固化、医药包装等装置及工艺的控温效果的改善以及生产效率的提升。

课题：通常以上装置在工艺过程中，会因生产工艺需求，出现固定时间频率及强度的干扰信号（例如包装过程的瞬间压合造成控稳点温度快速下降），需要尽可能的快速恢复干扰造成的温度波动，避免影响产品的品质，以及降低生产效率。
对策：型号C1A搭载了阿自倍尔专有的控制算法FF-Fitter，是在PID控制的基础上，结合了前馈及增益控制的符合运算，针对各类具有固定频率恒定干扰的过程控制场合，可以有效改善控制品质，提升生产效率。控制概念如上图（1）所示，在启功能前，控制由PID主导，当启动FF-Fitter控制功能后，依次通过FF1（强制）、FF2（增益）、FF3等步骤结合PID实现复合运算控制，来降低干扰对被控变量的影响，从而减小温度超调，缩短温度稳定时间，从而有效提升生产效率。

PLC链接

※ PLC链接 ：针对需要与PLC（可编程控制器）通讯的应用场合，无需在PLC侧编写程序，即可实现双向数据通讯。

课题：随着大数据以及物联网的应用需求，以及现场连锁控制的要求，温控仪表与PLC的通讯需求日益加强，由于不同厂商存在通讯协议的差异，每次变更PLC或温控仪表，都需要重新进行通讯程序的编写，增加工作量的同时，也带来了一定的运行隐患（程序BUG等）。
对策：型号C1A内置了众多主流PLC厂商的驱动协议，可以通过简单的参数设定（PLC品牌或协议的指定），再通过地址表的填写（地址映射），即可实现数据的双向通讯，由于通讯的建立由型号C1A独立实现，因此无需PLC侧编写通讯程序，可以有效降低PLC侧的程序复杂性。针对需要临时扩展温控仪表通讯的场合，可以大幅降低工作负荷，节约现场维护成本。