引语：直驱电机之高效低耗、高速高精度，为您的机械设计呈献至臻完美的电机搭档！
运动控制专家科尔摩根，一直走在直驱技术创新的前沿，为各行业客户呈献了丰富的直驱电机品种。直驱电机又称DD马达，具有业内出色的性能，零维护需求，更简单的机械结构，更高的精度，更强的转矩输出能力，更高的可靠性，更小的运行噪音，可满足多种机械设计需求。
科尔摩根精心整理的《臻情答客问》专题第三期，精选直驱电机应用领域客户亟待答案的问题一一解答，以期为客户落地切实可行的机械设计方案，现在就和我们一起，即刻启程直驱电机应用的知识之旅。
《臻情答客问》之直驱电机应用篇
1. 扭矩大转速小的伺服电机有推荐的吗？
A：伺服电机的设计特点是高转速低扭矩，如果需要扭矩大转速低的电机有两种方式可以实现：
1. 采用CDDR半封装式力矩电机，以伺服电机的外形，快速连接负载，输出大扭矩低转速。
2. 采用伺服电机加减速机。
2. 无框电机怎么配编码器与谐波减速机？
A：科尔摩根的无框电机一般和海德汉，雷尼绍，亨士乐和SICK等几个品牌的编码器配合，需要根据应用的精度、速度和安装尺寸等要求进行选择。
谐波减速机一般要根据电机的尺寸，输出转矩选择谐波减速机。科尔摩根的TBM2G电机和常用尺寸的谐波减速机非常匹配，比如14、,17、,20、,25、,32等尺寸。
3. 力矩电机能直接连负载吗？是否能安装减速箱？
A：CDDR为半封装式力矩电机，适合直接连接辊子类型的负载。KBM为分体式力矩电机，适合集成到设备内部，直接驱动转台等类型的负载。
4. CDDR和DDR分别更适合应用于什么项目上？
A： CDDR为半封装式力矩电机，适合直接连接辊子类型的负载，例如在锂电涂布机、，印刷设备等。DDR为全封装式的力矩电机，为典型的转台形式。适合带动负载做水平方向的分度运动。
5. KBM力矩模式和伺服模式下，各有什么不同？
A：KBM小型号电机设计为伺服型，转速高，外形呈细长型，适合小体积高转速的应用。KBM中型号及大型号电机设计为力矩型，转速低出力大，外形为扁平大半径，适合低速大转矩的精密控制。
6. KBM(TBM)和KBMS(TBMS)的区别？
A：KBMS(TBMS)带霍尔，有助于在增量反馈下上电不抖动，可以找到换向角。若选用绝对值编码器，则可不选霍尔。
7. 有哪些低转速大扭矩的电机？
A：KBM无框力矩电机，CDDR半封装式力矩电机都属于低转速大扭矩的力矩电机。
8. 有没有支持模拟量控制的DD马达？
A：科尔摩根的AKD伺服驱动器可以支持模拟量控制DD马达的转矩、，速度和位置。
9. 是否有双动子直线电机？
A：直线电机可以采用双动子串联或者并联的方式进行控制，增加推力输出。
10. 直线电机可以垂直安装吗？
A：直线电机可以垂直安装，大部分客户采用配重块或气缸平衡方式避免电机断电去使能的时候，防止负载掉落。
11. 除了低温伺服电机，直驱力矩电机有耐低温的吗？
A：TBM2G可以应用于最低-40℃环境
12. 力矩电机是否有搭配的编码器和抱闸？
A： CDDR力矩电机中有高精度的绝对值编码器，配合AKD伺服驱动器可以达成很好的运动控制性能。
13. 无框力矩电机在转子下电后可以取下来吗？
A： 如果采用轴向夹紧的方式，是属于间隙配合，转子可以取下来。如果是采用胶粘的方式是粘接固定的，无法取出。
科尔摩根直驱电机阵营包括有框直驱旋转电机（如DDR），模块化直驱旋转电机（如CDDR），与无框直驱电机（如KBM、,TBM）和直驱直线电机DDL，每一种电机均直接安装到负载，因而不需要机械传动装置，可大幅度提升可靠度，大大降低系统维护工作量，显著增加平均无故障时间，同时优化了负载加速度，降低功耗与系统惯性，提升精度。，这些都是科尔摩根直驱技术解决方案能为客户呈献的主要优势。
《臻情答客问》
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