第二届运动控制发展论坛举办

发布时间：2006-06-19

　　为了使本土机器设备制造商能够近距离接触国际先进运动控制技术， DESIGN NEWS China与 CONTROL ENGINEERING China联手，于2006年5月11日在上海再次推出以“先进运动控制技术助力中国机器设备制造商”为主题的第二届运动控制发展论坛，来自机床、包装机械、印刷机械、纺织机械等重点行业的200多位用户出席了本次大会。
　　对于听众们都关心的全球运动控制市场及发展趋势的话题，受邀做主旨报告的两位专家DESIGN NEWS主编Karen Field和NovaTorque公司总裁JohnPetro以及演讲嘉宾Trio Motion公司总裁Christopher Backhouse都对此发表了自己的看法。
　　尽管2001～2003年全球运动控制市场出现过一段时间的不景气，但现在早已恢复起来。据统计，目前全球运动控制市场总额达到50亿美元，并且以每年5%的速度增长。”但是在2008或2009年还会出现一阵低迷期。”John预测。
　　精确定位是运动控制系统中一个重要的话题，John对精确定位的伺服系统也做了一些分析，”伺服电机能够提供精确的定位信息，其应用范围越来越广泛，将会取代步进电机的部分市场份额。而用户也提出更高的性能要求，他们需要运转更快，性能更好，体积更小，价格更便宜，安全性更高，噪声更低的电机。”目前市场上，供应商提供的产品能够满足上述的4或5项要求已经很不错了。
　　用户需求在不断变化，供应商方面也因此产生了变化，一些公司开始兼并收购其他的公司，将电机、控制器、驱动器以及控制软件等产品整合到一个系统中，向用户提供整体解决方案。这一点在Karen Field的报告中也被提及。政府以及标准制定机构出台的相关政策法规（像EpactⅡ、UL、NEMA、RoHS、WEEE以及CE等）对运动控制产品也产生一些影响，安全产品和网络产品也以很快的速度增长。
　　对于技术层面的发展变化可归纳为几点：伺服电机需要提高在各种环境，各种负载情况下的稳定性；步进电机需要减少失步和停转现象；对驱动器而言，分布式驱动将会比集中式控制更流行，数字控制回路到处可见，另外DSP和FPGA为步进电机和伺服电机的矢量和磁场定位控制提供了平台。
　　值得一提的是，Karen Field在报告中介绍了拟动伺服（Pseudo Servo）技术。与伺服电机相比，当编码器和算法在步进电机上得到应用后，步进电机的性能得到了提高，其应用范围也扩大了。这些拟动伺服电机既能在开环条件下使用，也可以在闭环条件下使用。闭环条件下的应用被广泛接受，将对一些领域例如包装行业带来深远的影响。拟动伺服技术是由Incremotion公司总裁Dan Jones提出的，他十分认可拟动伺服电机：“你可以在开环的情况下使用，也可以在闭环的情况下使用，这的确是一件惬意的事情。”
　　Moog、Trio Motion、三菱电机、上海鼎茂兴控制技术有限公司以及上海海得控制系统股份有限公司的工程师向听众介绍了各自公司提供的新技术、新产品以及解决方案。
　　MOOG公司的杨知行带来了三款产品：M3000运动控制器、高扭矩直驱式伺服电机HDDM和数字化接口伺服阀DIV。M3000系统是专门针对闭环运动控制，可直接驱动伺服阀或驱动作动器、交流伺服电机等，它采用了柔性模块化设计，分布式控制架构，配置灵活、安装简便，通过Ethernet远程服务实现跨平台的互联性。高扭矩直驱电机HDDM的优势在于消除或减少传动部件（减速箱或同步传动带），针对应用或机器的专门设计来达到最佳性能，可以得到更高的动态特性提高，更短响应时间，更高分辨率和更平顺的运动以及低噪声等好处。
　　三菱电机的殷宏介绍了MR-J3系列伺服系统和SSCNET Ⅲ运动控制器网络，MR-J3系列的发展概念是使机器达到最佳性能，并缩小模块的体积，它可以达到900Hz响应速度，并能利用高级控制抑制机器振动。
　　Trio Motion总裁Christopher Backhouse为大家介绍了基于DSP技术的高精密高功能数字控制器。Trio公司有独立型控制器和基于PC的PCI总线式控制器两大类产品，其中独立型的产品具有RS232C、RS485、USB、Ethernet、Can总线等工业通讯接口，支持CanBus、SERCOS、Hostlink、DeviceNet、Modbus、PROFIBUS等工业通讯协议，而Euro205X和MC206X还支持Tamagawa和EnDat模式的绝对值编码器。
　　来自上海鼎茂兴控制技术有限公司的洪闯介绍了突破传统标准的PLC控制系统Sigmatek，由奥地利SIGMATEK公司与鼎茂兴业合作在中国推广。它是基于“分布式”概念研发的，DIAS（分布式控制系统）适用于集中控制和远程分布式控制两种架构，可提供全套的模块化控制系统的软件和硬件，DIAS技术将PLC、驱动系统、可视化组件、工业PC以及软件平台整合为一体化的自动控制体系，创造了自动化技术的一种全新标准。
　　上海海得控制系统股份有限公司是以工控产品代理和工程服务为主要业务的企业。该公司的刘明勤着重介绍了其在纺机应用中的系统解决方案。他首先从浆纱机的工序入手，分析了如何采用伺服电机和步进电机取代传统的机械机构，从而提高纺机整机的可靠性以及纺织质量和自动化程度。
　　来自上海紫光机械有限公司的陈金成，青岛纺织机械厂的石彦丽以及上海二纺机的周锦培与大家分享了运动控制技术在其企业中的应用经验。
　　上海紫光机械有限公司的柔版印刷机为了提高套准精度、速度，减小磨损、噪声，提高机器模块化程度以及减少辅助时间，采用了无轴传动系统，即去掉印刷机的机械传动长轴，由一个或多个伺服电机来驱动每一单元。"这样做使得印刷纸张张力的稳定性有很大提高，套准精度由原来±0.127mm提高到±0.06mm，套准速度快而且材料损耗少。"陈金成介绍说。这项技术的应用也使上海紫光机械有限公司填补了国产伺服传动柔版机这一空白。

　　石彦丽介绍了伺服驱动在梳棉机上的应用，梳棉机原料转移系统主要由三个部分组成，道夫（梳棉机原料转移过程的主动单元）、给棉（原料喂入单元）、圈条（生条输出单元）。传统梳棉机这三个部分的驱动是由一台电机即道夫电机通过机械传动完成，因此不存在同步传动的问题。而对于清梳联系统配套的梳棉机，由于采用棉箱喂入，给棉罗拉不仅仅要跟踪道夫速度，还需要根据喂入棉层厚度的变化和输出生条重量的偏差实时调整速度，保证喂入机器内的纤维量在很长的时间内保持相对稳定。
　　周锦培着重介绍了运动控制技术在纺机应用中的一些问题，比如散热、能效以及如何减小PE地线中的漏电流？并且希望能够与供应商做进一步探讨。
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　　www.cechina.cn/0606-004.aspx。